Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
các sản phẩm
các sản phẩm
Nhà > các sản phẩm > Cảm biến công nghiệp > Bộ cảm biến mô-men xoắn lực 6 trục ATI gốc - Robot cảm ứng phản hồi & chính xác

Bộ cảm biến mô-men xoắn lực 6 trục ATI gốc - Robot cảm ứng phản hồi & chính xác

Chi tiết sản phẩm

Nguồn gốc: Hoa Kỳ

Chứng nhận: CE / RoHS、ISO、NIST Traceable Calibration、IP60/IP65/IP68

Điều khoản thanh toán và vận chuyển

Số lượng đặt hàng tối thiểu: 1

Giá bán: $3,000 - $15,000

chi tiết đóng gói: Nguyên bản

Thời gian giao hàng: 3-5Ngày làm việc

Điều khoản thanh toán: L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

nói chuyện ngay.
Làm nổi bật:

Bộ cảm biến mô-men xoắn lực 6 trục ATI

,

Bộ cảm biến phản hồi cảm giác robot

,

Bộ cảm biến mô-men xoắn chính xác

Loại cảm biến:
Lực/Mô-men xoắn 6 trục (F/T)
Công nghệ cảm biến:
Máy đo biến dạng silicon (Cấp cao cấp)
Giao tiếp:
Tùy chọn EtherCAT / Ethernet / USB / Analog
Bảo vệ quá tải:
Bảo vệ cơ học yếu tố cao
Nghị quyết:
Độ phân giải mức gram cực cao
nguồn gốc thương hiệu:
Hoa Kỳ (Di sản chính hãng 100%)
Thời hạn vận chuyển:
Chuyển phát nhanh quốc tế (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Vận tải đường biển / Vận tải hàng không / Đường
Phí vận chuyển:
Đối với thiết bị công nghiệp (ví dụ: Mô-đun PLC, Bộ biến tần..), Chi phí vận chuyển thay đổi tùy the
Loại cảm biến:
Lực/Mô-men xoắn 6 trục (F/T)
Công nghệ cảm biến:
Máy đo biến dạng silicon (Cấp cao cấp)
Giao tiếp:
Tùy chọn EtherCAT / Ethernet / USB / Analog
Bảo vệ quá tải:
Bảo vệ cơ học yếu tố cao
Nghị quyết:
Độ phân giải mức gram cực cao
nguồn gốc thương hiệu:
Hoa Kỳ (Di sản chính hãng 100%)
Thời hạn vận chuyển:
Chuyển phát nhanh quốc tế (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Vận tải đường biển / Vận tải hàng không / Đường
Phí vận chuyển:
Đối với thiết bị công nghiệp (ví dụ: Mô-đun PLC, Bộ biến tần..), Chi phí vận chuyển thay đổi tùy the
Bộ cảm biến mô-men xoắn lực 6 trục ATI gốc - Robot cảm ứng phản hồi & chính xác
Bộ cảm biến mô-men xoắn lực 6 trục ATI gốc - Robot cảm ứng phản hồi & chính xác
ATI Industrial Automation (Mỹ) là nhà cung cấp hàng đầu thế giới về các bộ hiệu ứng cuối cùng và các giải pháp kiểm soát lực."hệ thống thần kinh xúc giác"của một robot, đo lực (Fx, Fy, Fz) và mô-men xoắn (Tx, Ty, Tz) dọc theo ba trục ngang trong thời gian thực.Các cảm biến ATI cung cấp độ phân giải cao hơnNhững cảm biến này là không thể thiếu cho robot nhân vật cảm nhận áp suất bên ngoài, phát hiện an toàn robot cộng tác,và các nhiệm vụ lắp ráp công nghiệp chính xác cao.
Điểm nổi bật của sản phẩm
  • Kích thước đầy đủ cảm biến lực:Đồng thời giám sát 3 thành phần lực và 3 thành phần mô-men xoắn để cung cấp phản hồi lực không gian hoàn chỉnh.
  • Độ phân giải và độ chính xác cực cao:Các mô hình được chọn (ví dụ, Mini45 Titanium) có độ phân giải xuống còn 1,7 gram-force, nắm bắt những thay đổi cảm giác tinh tế nhất.
  • Bảo vệ quá tải cao cấp:Bảo vệ cơ học bên trong độc quyền cho phép cảm biến chịu được nhiều lần công suất định lượng của nó mà không bị hư hại.
  • Công nghệ đo độ căng của silicon:Cung cấp tín hiệu mạnh hơn 75 lần so với các thước đo thông thường, đảm bảo tỷ lệ tín hiệu-gọi với tiếng ồn tuyệt vời và hysteresis bằng không.
  • Kết nối đa năng:Hỗ trợ đầu ra EtherCAT, PROFINET, Ethernet / IP, USB, CAN và Analog, tương thích với tất cả các bộ điều khiển robot toàn cầu lớn.
  • Thiết kế nhỏ gọn và nhẹ:Được thiết kế đặc biệt cho khớp và cổ tay robot; loạt Mini giảm thiểu trọng lượng chết của robot.
Bảng tham số cốt lõi (Dòng khóa)
Mô hình (Dòng) Chiều kính (mm) Chiều cao (mm) Phạm vi lực (Fx, Fy, Fz) Phạm vi mô-men xoắn (Tx, Ty, Tz) Ứng dụng điển hình
Mini40 40 12.2 ±40 N đến ±240 N ±0,5 Nm đến ±4 Nm Các cánh tay hợp tác, Hội đồng
Mini45 45 15.7 ±580 N đến ±1160 N ±20 Nm đến ±30 Nm Bàn chân/bàn tay giống người
Axia80 82 25.4 ± 500 N đến ± 2000 N ±20 Nm đến ±50 Nm Đá, đánh bóng, Cobots
Nano17 17 14.5 ± 25 N đến ± 50 N ±0,12 Nm đến ±0,25 Nm Robot phẫu thuật, Micro-ops
Delta 94 33.3 ±660 N đến ±1980 N ±60 Nm đến ±180 Nm Kiểm soát lực công nghiệp nặng
Các lĩnh vực ứng dụng
  • Robot nhân tạo:Phát hiện lực phản ứng mặt đất để kiểm soát cân bằng và phản hồi cảm giác để thao tác đối tượng.
  • Bộ sưu tập chính xác:Chèn điện tử, kết hợp các bộ phận chính xác cao, và định vị "mù".
  • Xét mặt:Duy trì áp suất liên tục cho việc mài trộn, đánh bóng và tháo râu của các bề mặt phức tạp.
  • Robot phẫu thuật:Cung cấp phản hồi cảm giác từ xa cho các bác sĩ phẫu thuật, tăng độ chính xác và an toàn phẫu thuật.
  • Giám sát an toàn:Kiểm tra tốc độ và phân tách dựa trên lực trong môi trường cộng tác giữa con người và robot.
Câu hỏi thường gặp
Q: Các cảm biến ATI có bao gồm một bộ khuếch đại tích hợp không?
Đáp: Hầu hết các mô hình hiện đại (ví dụ, loạt Axia) có tính năng điện tử tích hợp để đầu ra kỹ thuật số trực tiếp.
Hỏi: Những chiếc xe này có hoàn toàn mới và nguyên bản không?
Chúng tôi đảm bảo tất cả các cảm biến ATI là 100% nguyên bản, hoàn toàn mới và được sản xuất tại Hoa Kỳ, bao gồm Chứng chỉ hiệu chuẩn gốc có thể truy xuất đến NIST.
Hỏi: Máy cảm biến sẽ bị hỏng nếu nó vô tình va chạm?
A: Các cảm biến ATI được thiết kế với các yếu tố bảo vệ quá tải rất cao (thường là 500% đến 2000%).
Hỏi: Làm thế nào để tôi chọn phạm vi cảm biến phù hợp?
A: Chúng tôi khuyên bạn nên chọn một phạm vi mà lực lượng làm việc tối đa của bạn nằm giữa 20% và 80% công suất của cảm biến để có độ phân giải và an toàn tối ưu.
Q: Bạn có ủng hộ ROS hay ROS2?
A: Có. ATI cung cấp trình điều khiển ROS / ROS2 chính thức và được cộng đồng hỗ trợ, cho phép các nhà phát triển tích hợp các cảm biến nhanh chóng trong môi trường Linux.
Hỏi: Thời gian giao hàng điển hình là bao nhiêu?
A: Các mô hình tiêu chuẩn như Axia80 hoặc Mini45 có thể có số lượng tồn kho hạn chế (4-6 tuần).