Động cơ mô-men xoắn dòng DT không khung Maxon EC nguyên bản dành cho thiết bị truyền động khớp robot
Maxon là đỉnh cao của hệ thống truyền động chính xác trên toàn thế giới, cung cấp năng lượng nổi tiếng cho các tàu thám hiểm sao Hỏa của NASA. cácEC không khung DT (Mô-men xoắn đĩa)series được thiết kế cho các ứng dụng có không gian hạn chế đòi hỏi hiệu quả vượt trội. Với thiết kế không khung rôto bên trong, stato và rôto được cung cấp dưới dạng một bộ để tích hợp trực tiếp vào cấu trúc máy của bạn. Tận dụng các mạch từ và vật liệu cao cấp do Thụy Sĩ thiết kế, động cơ Maxon cung cấp mô-men xoắn tức thời lớn trong khi vẫn duy trì khả năng tản nhiệt cực kỳ thấp — khiến chúng trở thành nguồn năng lượng tối ưu cho bàn tay, chân hình người và cánh tay robot phẫu thuật cao cấp.
Điểm nổi bật của sản phẩm
- Hiệu suất chính xác của Thụy Sĩ:Khả năng chuyển đổi năng lượng cơ điện vượt trội giúp kéo dài tuổi thọ pin của robot di động và robot hình người một cách đáng kể.
- Thiết kế mô-men xoắn đĩa siêu nhỏ gọn:Biên dạng phẳng có đường kính lớn, chiều dài ngắn hoàn toàn phù hợp với bố trí khớp robot có biên dạng thấp.
- Mật độ mô-men xoắn liên tục lớn:Thiết kế rô-tơ bên trong đa cực tạo ra mô-men xoắn định mức đáng kinh ngạc so với trọng lượng cực nhẹ của nó.
- Tích hợp tối giản:Thiết kế không vỏ và không ổ trục cho phép các kỹ sư tích hợp cao các bộ giảm tốc, bộ mã hóa và động cơ vào một mô-đun nhỏ gọn duy nhất.
- Tản nhiệt thấp và động lực học cao:Công nghệ cuộn dây được tối ưu hóa giúp giảm tổn thất điện trở, cho phép động cơ hoạt động ở phạm vi hiệu suất cao trong thời gian dài.
- Khả năng tương thích hệ thống mở rộng:Kết hợp hoàn hảo với bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng (dòng TSX) và bộ điều khiển siêu nhỏ gọn (EPOS4/ESCON) của Maxon.
Bảng thông số lõi (Dòng DT không khung EC)
| Loạt |
Stator OD (mm) |
Công suất định mức (W) |
Mô-men xoắn định mức (Nm) |
Mô-men xoắn cực đại (Nm) |
Điện áp (VDC) |
| ĐT 38 S |
38 |
90 - 150 |
0,2 - 0,4 |
0,8 - 1,5 |
18 - 48 |
| DT 50S |
50 |
180 - 250 |
0,4 - 0,8 |
1,8 - 3,2 |
24 - 48 |
| DT 65 S |
65 |
300 - 450 |
0,8 - 1,5 |
3,5 - 6,5 |
48 |
| DT 85 S |
85 |
400 - 600 |
1,5 - 2,8 |
6,0 - 12,0 |
48 |
| EC 60 phẳng |
60 |
100 - 200 |
0,3 - 0,6 |
1,2 - 2,0 |
24 - 48 |
Trường ứng dụng
- Robot hình người:Các khớp tay khéo léo, bộ truyền động hông, đầu gối và mắt cá chân.
- Robot y tế cao cấp:Cánh tay phẫu thuật kiểu Da Vinci và robot can thiệp xâm lấn tối thiểu.
- Nền tảng di động (AGV/AMR):Trung tâm và bánh xe truyền động tích hợp cao.
- Tự động hóa phòng thí nghiệm:Nền tảng pipet có độ chính xác cao và máy ly tâm đa trục.
- Bộ xương ngoài công nghiệp:Các khớp trợ lực dùng cho bộ xương ngoài chịu tải và phục hồi chức năng.
Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Tôi nên chọn động cơ không khung Maxon hay Kollmorgen?
Trả lời: Dòng DT của Maxon vượt trội về thiết kế cấu hình phẳng và phản hồi động cực nhanh, giữ vị trí độc quyền trong phạm vi thu nhỏ (38mm trở xuống). Kollmorgen cung cấp nhiều mẫu mã công suất cao/mô-men xoắn cao hơn.
Hỏi: Tại sao Maxon đắt hơn đáng kể so với các sản phẩm thay thế trong nước?
Trả lời: Maxon sử dụng nam châm đất hiếm cao cấp và kỹ thuật cuộn dây được cấp bằng sáng chế. Hiệu quả và tính nhất quán của chúng đạt tiêu chuẩn hàng không vũ trụ, giảm các vấn đề về nhiệt và tăng thời gian chạy của rô-bốt.
Hỏi: Rôto và stato có được lắp đặt riêng biệt không?
Đ: Vâng. Động cơ không khung yêu cầu người mua thiết kế vòng bi hỗ trợ. Chúng tôi cung cấp tài liệu chi tiết để đảm bảo định vị hướng trục và hướng tâm chính xác.
Hỏi: Bạn có cung cấp bộ điều khiển phù hợp không?
Trả lời: Có, chúng tôi khuyên dùng ổ Maxon EPOS4 hoặc ESCON. Chúng cực kỳ nhỏ gọn và cung cấp hỗ trợ đầy đủ cho các giao thức CANopen và EtherCAT.
Hỏi: Động cơ Maxon có thể hoạt động trong môi trường chân không không?
Đáp: Maxon cung cấp các mẫu máy tương thích với chân không cụ thể. Đối với các mẫu tiêu chuẩn, vui lòng xác minh xem dầu mỡ và vật liệu cách nhiệt có đáp ứng các yêu cầu cụ thể của bạn hay không.
Hỏi: Tình trạng hàng tồn kho hiện tại là gì?
Trả lời: Chúng tôi có sẵn các mẫu phổ biến (ví dụ: dòng DT 50). Thông số kỹ thuật phức tạp hoặc đơn đặt hàng lớn thường yêu cầu thời gian thực hiện từ 6-10 tuần từ nhà máy Thụy Sĩ.