Động cơ không khung dòng Kollmorgen TBM/KBM chính hãng dành cho thiết bị truyền động Robot hình người
Với hơn một thế kỷ chuyên môn về điều khiển chuyển động,Dòng KBM và TBM của Kollmorgencủa động cơ không khung DC không chổi than (BLDC) được thiết kế để tích hợp cơ học hiệu suất cao. Thiết kế không khung cho phép stato và rôto của động cơ được tích hợp trực tiếp vào máy, sử dụng vòng bi riêng của thiết bị để hỗ trợ. Đặc biệt trong robot hình người, cánh tay cộng tác và thiết bị y tế chính xác, động cơ Kollmorgen là lựa chọn ưu tiên của các kỹ sư hàng đầu trên toàn thế giới nhờ mật độ mô-men xoắn vượt trội, độ bám thấp và tuổi thọ vượt trội.
Điểm nổi bật của sản phẩm
- Mật độ mô-men xoắn cực cao:Cung cấp mô-men xoắn lớn liên tục trong một diện tích tối thiểu, tăng cường đáng kể phản ứng động của các khớp robot.
- Tích hợp nhỏ gọn và nhẹ:Thiết kế không vỏ, không trục và không ổ trục giúp giảm trọng lượng hệ thống và giảm thiểu kích thước vật lý của khớp.
- Cogging cực thấp:Thiết kế mạch từ được tối ưu hóa đảm bảo độ mượt đặc biệt ngay cả ở tốc độ rất thấp.
- Khả năng tương thích điện áp rộng:cácDòng máy TBMđược tối ưu hóa cho nguồn pin 24-48V DC (lý tưởng cho robot di động), trong khiDòng KBMhỗ trợ điện áp cao lên tới 480V AC.
- Hiệu suất nhiệt vượt trội:Stator được gắn trực tiếp vào vỏ máy, cho phép tản nhiệt hiệu quả thông qua kết cấu thiết bị nhằm tăng công suất đầu ra liên tục.
- Độ tin cậy chưa từng có:Bằng cách loại bỏ các vòng bi và vòng đệm dễ bị hỏng hóc, tuổi thọ lý thuyết của động cơ vượt xa tuổi thọ của động cơ đóng gói thông thường.
Bảng thông số lõi (Dòng điện áp thấp TBM)
| Loạt |
Stator OD (mm) |
Tiếp. Mô-men xoắn (Nm) |
Mô-men xoắn cực đại (Nm) |
Tốc độ định mức (vòng/phút) |
Điện áp (VDC) |
| TBM-60 |
60 |
0,45 - 1,2 |
1,5 - 4,2 |
3000 - 5000 |
24 - 48 |
| TBM-76 |
76 |
0,8 - 2,5 |
3,2 - 9,0 |
2500 - 4500 |
24 - 48 |
| TBM-102 |
102 |
1,5 - 5,0 |
6,0 - 18,0 |
2000 - 4000 |
48 - 72 |
| TBM2G-050 |
50 |
0,3 - 0,8 |
1,0 - 2,5 |
4000 |
48 |
| TBM2G-060 |
60 |
0,6 - 1,5 |
2,0 - 5,0 |
3500 |
48 |
Trường ứng dụng
- Robot hình người:Bộ truyền động lõi mô-men xoắn cao dành cho khớp hông, đầu gối và vai.
- Robot cộng tác (Cobots):Tích hợp khớp cho cánh tay robot 6 trục cực kỳ nhỏ gọn.
- Robot phẫu thuật:Bộ truyền động có độ chính xác cao, không phản ứng ngược để điều khiển dụng cụ phẫu thuật.
- Quốc phòng & Hàng không vũ trụ:Gimbals vệ tinh, gimbals UAV và nền tảng theo dõi có độ chính xác cao.
- Thiết bị bán dẫn:Bàn quay dẫn động trực tiếp dành cho môi trường có độ sạch cao.
Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Việc lắp đặt động cơ không khung có khó không? Tôi có cần các công cụ đặc biệt không?
Trả lời: Việc lắp đặt động cơ không khung đòi hỏi phải căn chỉnh cơ khí chính xác. Kollmorgen cung cấp hướng dẫn chi tiết và hỗ trợ căn chỉnh kỹ thuật số tùy chọn. Các thiết bị lắp đặt tùy chỉnh thường được yêu cầu để đảm bảo độ đồng tâm giữa stato và rôto.
Hỏi: Bạn có cung cấp dòng TBM2G mới nhất không?
Đáp: Có, chúng tôi cung cấp danh mục Kollmorgen đầy đủ, bao gồm cả danh mục mớiDòng TBM2G, cung cấp mô-men xoắn nhiều hơn khoảng 30% ở cùng kích thước—lý tưởng cho việc phát triển robot thế hệ tiếp theo.
Hỏi: Động cơ có đi kèm bộ mã hóa tích hợp không?
A: Động cơ không khung không bao gồm các thiết bị phản hồi. Tùy thuộc vào ứng dụng của bạn, chúng tôi có thể hỗ trợ định cấu hình bộ mã hóa trục rỗng phù hợp (ví dụ: Renishaw hoặc Heidenhain).
Hỏi: Cảm biến nhiệt có sẵn không?
A: Hầu hết các model có thể được trang bị PT1000 hoặc nhiệt điện trở. Đối với các khớp robot chịu tải cao, chúng tôi thực sự khuyên bạn nên sử dụng cảm biến nhiệt để tránh hư hỏng do quá nhiệt.
Hỏi: Thời gian dẫn điển hình là gì?
Trả lời: Chúng tôi duy trì một lượng nhỏ các mẫu phổ biến (vận chuyển 3-5 ngày). Các đơn đặt hàng quy mô lớn hoặc tùy chỉnh thường yêu cầu chu kỳ sản xuất 8-12 tuần.
Hỏi: Bạn có thể cung cấp các giải pháp truyền động phù hợp không?
Đ: Vâng. Động cơ Kollmorgen kết hợp hoàn hảo với dòng AKD của chúng tôi hoặc bộ điều khiển servo DC bên thứ ba hiệu suất cao như Elmo hoặc AMC.