Bộ điều khiển Servo MELSERVO-JET
Bộ điều khiển servo MELSERVO-JET có thiết kế cực kỳ nhỏ gọn, tối ưu hóa việc sử dụng không gian, lý tưởng cho các thiết bị tự động hóa quy mô nhỏ như máy dán nhãn để bàn, máy lắp ráp linh kiện 3C nhỏ gọn và các đơn vị gắp và đặt trên bàn. Dòng bộ điều khiển servo này mang lại khả năng điều khiển chuyển động ổn định, chính xác trong khi yêu cầu không gian lắp đặt tối thiểu, với dây nối đơn giản hóa và các chức năng điều chỉnh thân thiện với người dùng để giảm thời gian thiết lập, đáp ứng hoàn hảo các yêu cầu về hiệu quả và tiết kiệm không gian của các xưởng nhỏ và OEM tập trung vào các giải pháp tự động hóa nhỏ gọn.
Tính năng Sản phẩm
- Thiết kế Phần cứng Siêu nhỏ gọn - Có cấu trúc mỏng, tích hợp với thể tích giảm khoảng 30% so với các bộ điều khiển servo thông thường cùng mức công suất. Hỗ trợ cả hai phương pháp lắp đặt treo tường và lắp ray DIN để tích hợp liền mạch vào các tủ điện hẹp của thiết bị tự động hóa nhỏ.
- Vận hành & Điều chỉnh Đơn giản - Được trang bị chức năng tự động điều chỉnh chỉ bằng một cú nhấp chuột, tự động nhận diện đặc tính tải và tối ưu hóa các tham số điều khiển trong 1 giây mà không yêu cầu kinh nghiệm gỡ lỗi chuyên nghiệp. Bảng điều khiển phía trước bao gồm các nút trực quan và màn hình đơn giản để cài đặt tham số trực tiếp trên máy.
- Tương thích Chế độ Điều khiển Kép - Hỗ trợ cả điều khiển dạng xung và điều khiển điện áp tương tự (±10V) theo mặc định, với khả năng chuyển đổi nhanh chóng bằng các nút trên bảng điều khiển. Tương thích với các mô-đun đầu ra xung PLC phổ biến và có thể thay thế trực tiếp các bộ điều khiển bước trong các dự án nâng cấp thiết bị.
- Bảo vệ An toàn Chức năng Cơ bản - Tích hợp các chức năng bảo vệ quá dòng, quá áp, dưới áp, quá tải và lỗi bộ mã hóa với tín hiệu cảnh báo lỗi thời gian thực thông qua đầu cuối rơ-le. Chức năng STO (Safe Torque Off) tùy chọn đáp ứng các yêu cầu an toàn cơ bản cho các dây chuyền sản xuất tự động hóa quy mô nhỏ.
- Hoạt động Tiết kiệm Năng lượng & Ít Tiếng ồn - Thuật toán điều khiển PWM được tối ưu hóa giúp giảm tiêu thụ điện năng không tải khoảng 20% so với các bộ điều khiển truyền thống. Tiếng ồn hoạt động được kiểm soát dưới 50dB, phù hợp với các thiết bị hoạt động trong môi trường yên tĩnh.
Ưu điểm Sản phẩm
- Tiết kiệm Không gian & Bố trí Linh hoạt - Kích thước siêu nhỏ gọn giải quyết hạn chế không gian trong tủ điện của thiết bị nhỏ. Có thể lắp đặt nhiều bộ điều khiển cạnh nhau mà không cần khoảng trống lớn, giúp các nhà sản xuất thiết bị giảm thể tích tổng thể của thiết bị và cải thiện việc sử dụng không gian xưởng.
- Ngưỡng Sử dụng Thấp & Thời gian Vận hành Rút ngắn - Chức năng tự động điều chỉnh chỉ bằng một cú nhấp chuột và vận hành trực tiếp trên bảng điều khiển giúp giảm yêu cầu kỹ thuật. Các doanh nghiệp vừa và nhỏ có thể hoàn thành việc vận hành bộ điều khiển trong vòng 10 phút, rút ngắn đáng kể chu kỳ gỡ lỗi tại chỗ và giảm chi phí nhân công.
- Hiệu quả Chi phí & Dễ dàng cho Dự án Nâng cấp - Giá cả cạnh tranh hơn so với các bộ điều khiển servo đa mạng cao cấp. Khả năng tương thích chế độ điều khiển kép cho phép thay thế trực tiếp các bộ điều khiển bước hoặc bộ điều khiển servo cũ mà không cần sửa đổi hệ thống điều khiển và dây nối, tiết kiệm khoảng 30% chi phí chuyển đổi.
- Hiệu suất Ổn định & Tỷ lệ Bảo trì Thấp - Thiết kế tích hợp giảm thiểu các đầu nối bên ngoài và rủi ro lỗi do tiếp xúc kém. Các chức năng bảo vệ tích hợp ngăn ngừa hư hỏng bộ điều khiển do điều kiện làm việc bất thường, với thời gian trung bình giữa các lỗi là 50.000 giờ, giảm tần suất và chi phí bảo trì.
- Khả năng Thích ứng Rộng rãi cho Các Kịch bản Tự động hóa Quy mô Nhỏ - Phù hợp hoàn hảo với máy dán nhãn để bàn, máy gắp và đặt trên bàn, máy in nhỏ và máy phân phối chính xác. Đáp ứng các yêu cầu điều khiển chuyển động cho các ứng dụng tốc độ thấp đến trung bình và độ chính xác trung bình đến thấp.
Thông số Kỹ thuật Cốt lõi
| Danh mục Tham số |
Thông số Kỹ thuật Tham số |
Ghi chú |
| Thông tin Cơ bản |
Mô hình: MR-JET-10G/20G/40G/70G/100G/200G/300G MR-JET-G-N1 (EtherCAT)/MR-JET-G (CC-Link IE TSN)
Động cơ Tương thích: HG-KNS/HG-SNS (Quay), Dòng LM (Tuyến tính) |
Bộ khuếch đại servo một trục |
| Thông số Nguồn Điện |
Đầu vào: 3 pha/1 pha AC 200-240 V, 50/60 Hz
Biến động Điện áp: AC 170-264 V
Biến động Tần số: ±5% |
Các mẫu 0.1-0.4 kW hỗ trợ đầu vào 1 pha/3 pha; các mẫu 0.75-3 kW khuyến nghị đầu vào 3 pha |
| Công suất & Dòng điện |
Công suất Đầu ra Định mức: 0.1 kW (10G), 0.2 kW (20G), 0.4 kW (40G), 0.75 kW (70G), 1.0 kW (100G), 2.0 kW (200G), 3.0 kW (300G)
Dòng điện Định mức: 1.3 A (10G), 1.8 A (20G), 2.8 A (40G), 5.8 A (70G), 6.0 A (100G), 11.0 A (200G/300G) |
Thông số loại 200 V |
| Hiệu suất Điều khiển |
Đáp ứng Tần số Tốc độ: 2.5 kHz
Độ phân giải Bộ mã hóa: 24-bit (16.777.216 xung/vòng quay)
Chế độ Điều khiển: Vị trí/Tốc độ/Mô-men xoắn/Vị trí Đồng bộ Chu kỳ/Về điểm gốc
Chu kỳ Truyền thông: ≥125 μs (EtherCAT/CC-Link IE TSN) |
Tự động điều chỉnh chỉ bằng một cú nhấp chuột, phù hợp với định vị độ chính xác trung bình-thấp |
| Giao diện Truyền thông |
MR-JET-G-N1: EtherCAT (CoE, CiA 402)
MR-JET-G: CC-Link IE TSN (1 Gbps)
Giao diện Xung: Xung + Hướng, Đầu vào Vi sai |
Tương thích với các mô-đun đầu ra xung của PLC nhỏ phổ biến |
| Thông số Vật lý |
Kích thước (C×R×S): 196 mm×40 mm×205 mm
Phương pháp Lắp đặt: Ray DIN/Treo tường
Cấp Bảo vệ: IP20
Trọng lượng: Khoảng 1.2-2.5 kg (tăng theo định mức công suất) |
Thiết kế dây nối trên-dưới, tiết kiệm không gian tủ điện |
| Chức năng Bảo vệ |
Quá dòng/Quá áp/Dưới áp/Quá tải/Quá nhiệt động cơ/Lỗi bộ mã hóa/Mất điện tức thời
STO tùy chọn (Safe Torque Off) |
Thời gian trung bình giữa các lỗi (MTBF): 50.000 giờ |
| Thông số Môi trường |
Nhiệt độ Hoạt động: 0-55 °C
Nhiệt độ Lưu trữ: -20-65 °C
Độ ẩm Tương đối: 20%-90% (không ngưng tụ)
Khả năng Chống rung: ≤5.9 m/s² (10-55 Hz) |
Thích ứng với điều kiện làm việc thông thường của xưởng |
| Hiệu quả Năng lượng & Tiếng ồn |
Tiêu thụ điện năng không tải giảm khoảng 20%
Tiếng ồn Hoạt động: ≤50 dB |
Phù hợp với các tình huống yêu cầu tiếng ồn thấp như phòng thí nghiệm và phòng sạch |
Danh sách Mô hình Sản phẩm
| Mô hình Bộ điều khiển Servo (MR-JET) |
Công suất Đầu ra Định mức |
Mô hình Động cơ Quay Tương thích (Dòng HG) |
Mô hình Động cơ Tuyến tính Tương thích (Dòng LM) |
Thông số Truyền thông |
Ghi chú |
| MR-JET-10G |
0.1 kW |
HG-KNS13J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (mẫu lực đẩy thấp) |
Phiên bản cơ bản (Điều khiển xung) |
Một trục; hỗ trợ đầu vào 1 pha/3 pha |
| MR-JET-20G |
0.2 kW |
HG-KNS23J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (mẫu lực đẩy thấp) |
Phiên bản cơ bản (Điều khiển xung) |
Một trục; hỗ trợ đầu vào 1 pha/3 pha |
| MR-JET-40G |
0.4 kW |
HG-KNS43J |
LM-H3/LM-AJ/LM-AU (mẫu lực đẩy thấp) |
Phiên bản cơ bản (Điều khiển xung) |
Một trục; hỗ trợ đầu vào 1 pha/3 pha |
| MR-JET-70G |
0.75 kW |
HG-KNS73J |
LM-H3/LM-AJ (mẫu lực đẩy trung bình) |
Phiên bản cơ bản (Điều khiển xung) |
Một trục; khuyến nghị đầu vào 3 pha |
| MR-JET-100G |
1.0 kW |
HG-SNS102J/HG-SNS102BJ |
LM-H3/LM-AJ (mẫu lực đẩy trung bình) |
Phiên bản cơ bản (Điều khiển xung) |
Chỉ đầu vào 3 pha |
| MR-JET-200G |
2.0 kW |
HG-SNS202J/HG-SNS202BJ |
LM-H3/LM-AJ (mẫu lực đẩy cao) |
Phiên bản cơ bản (Điều khiển xung) |
Chỉ đầu vào 3 pha |
| MR-JET-300G |
3.0 kW |
HG-SNS302J/HG-SNS302BJ |
LM-H3/LM-AJ (mẫu lực đẩy cao) |
Phiên bản cơ bản (Điều khiển xung) |
Chỉ đầu vào 3 pha |
| MR-JET-G-N1 |
0.1-3.0 kW |
Các mẫu dòng HG-KNS/HG-SNS tương ứng với định mức công suất |
Các mẫu dòng LM tương ứng với định mức công suất |
EtherCAT (CoE, CiA 402) |
Có khả năng truyền thông; tương thích với điều khiển Ethernet công nghiệp |
| MR-JET-G |
0.1-3.0 kW |
Các mẫu dòng HG-KNS/HG-SNS tương ứng với định mức công suất |
Các mẫu dòng LM tương ứng với định mức công suất |
CC-Link IE TSN (1 Gbps) |
Có khả năng truyền thông; tương thích với điều khiển Ethernet công nghiệp |
Ứng dụng Công nghiệp & Kịch bản Thực tế
Sản xuất Điện tử
Kịch bản Chính: Máy gắp và đặt SMT, máy khoan/phay PCB, máy dò wafer bán dẫn, thiết bị xử lý tấm FPD
Tại sao Phù hợp: Bộ mã hóa 24-bit cho định vị chính xác; xung/EtherCAT/CC-Link IE TSN cho chu kỳ truyền thông nhanh; động cơ tuyến tính không lõi sắt LM-AU giảm rung động
Ô tô & Xe điện
Kịch bản Chính: Máy xếp module pin EV, lắp ráp linh kiện hệ truyền động, cơ cấu điều chỉnh bảng điều khiển/ghế
Tại sao Phù hợp: Dải công suất 0.1-3 kW bao phủ các trục nhỏ đến trung bình; CC-Link IE TSN đồng bộ hóa cho điều phối đa trục; động cơ quán tính cao xử lý các ứng dụng tải nặng
Thực phẩm & Đồ uống
Kịch bản Chính: Máy đóng gói tốc độ cao, máy chiết rót quay, máy dán nhãn, máy đóng thùng, thiết bị đóng gói dạng túi đứng
Tại sao Phù hợp: Các mẫu một trục hỗ trợ đầu vào 1 pha cho các dây chuyền nhỏ; điều khiển xung cho phép thay đổi công thức nhanh chóng; động cơ phanh ngăn ngừa tràn sản phẩm
Y tế & Khoa học Đời sống
Kịch bản Chính: Lắp ráp ống thông IV, thiết bị xử lý mẫu máy phân tích chẩn đoán, máy đóng nắp lọ dược phẩm, cánh tay robot phòng thí nghiệm
Tại sao Phù hợp: Rung động thấp từ động cơ không lõi sắt; bộ mã hóa tuyệt đối 24-bit không dùng pin; EtherCAT tích hợp liền mạch với PLC
Máy công cụ
Kịch bản Chính: Máy phay vi mô cho khuôn chèn, máy phay PCB, máy mài ống kính quang học, máy tiện nhỏ
Tại sao Phù hợp: Động cơ tuyến tính đạt tốc độ cao cho định vị dao cụ nhanh; đầu vào 3 pha cung cấp mô-men xoắn ổn định cho việc cắt; độ phân giải cao đảm bảo bề mặt hoàn thiện
Hậu cần & Xử lý Vật liệu
Kịch bản Chính: Trục nâng xe tự hành AGV, bộ phân loại băng chéo, bộ đơn hóa bưu kiện, công cụ cuối cánh tay robot
Tại sao Phù hợp: Thiết kế nhỏ gọn tiết kiệm không gian trong cabin AGV; phản hồi nhanh cho sự thay đổi tải động; phù hợp với các ứng dụng thông lượng cao
Năng lượng Mặt trời & Quang điện
Kịch bản Chính: Máy nối dây pin mặt trời, căn chỉnh máy cán màng module, nạp/dỡ wafer, máy hàn ribbon PV
Tại sao Phù hợp: Động cơ tuyến tính loại bỏ độ rơ cho định vị tế bào chính xác; EtherCAT tích hợp với SCADA để truy xuất nguồn gốc quy trình
Các Vấn đề & Giải pháp Phổ biến Tại Chỗ
Hỏi 1: Bộ điều khiển báo lỗi AL.16 Điện áp thấp ngay sau khi bật nguồn
Điều này chủ yếu do biến động điện áp đầu vào vượt quá phạm vi dung sai của bộ điều khiển, mất pha hoặc dây nối lỏng.
• Kiểm tra các đầu cuối mạch chính L1/L2/L3 bằng đồng hồ vạn năng
• Lắp đặt bộ ổn áp có định mức gấp 1,5 lần công suất của bộ điều khiển nếu biến động vượt quá ±10%
• Cấp nguồn cho bộ điều khiển bằng mạch độc lập hoặc UPS khi nhiều bộ điều khiển khởi động đồng thời
Hỏi 2: Động cơ báo lỗi AL.46 Quá nhiệt trong quá trình hoạt động
Nguyên nhân chính là quá tải, tản nhiệt kém hoặc nhiệt độ môi trường vượt quá định mức của động cơ.
• Kiểm tra tỷ lệ tải bằng MR Configurator2 - nâng cấp lên động cơ có công suất cao hơn nếu liên tục trên 100%
• Vệ sinh quạt động cơ thường xuyên bằng khí nén để ngăn bụi bám
• Đối với các ứng dụng trục thẳng đứng, hãy xác minh phanh đã được nhả hoàn toàn
Hỏi 3: Lỗi đồng bộ đa trục và lỗi thời gian chờ truyền thông với EtherCAT
Thường do các vấn đề về cáp, nối đất hoặc cài đặt tham số.
• Sử dụng cáp Ethernet có vỏ bọc gốc và định tuyến riêng biệt với cáp nguồn
• Kiểm tra chu kỳ truyền thông trong MR Configurator2 - giảm nếu vượt quá 125μs
• Xác minh địa chỉ slave và ánh xạ PDO với PLC của bên thứ ba
Hỏi 4: Vấn đề về độ chính xác định vị với lỗi lặp lại vượt quá 0.05mm
Tập trung vào bộ mã hóa, độ rơ cơ khí và các tham số khuếch đại.
• Kiểm tra cáp bộ mã hóa xem có bị hư hỏng hoặc che chắn kém không
• Kiểm tra độ rơ cơ khí trong khớp nối và dẫn hướng
• Chạy chức năng tự động điều chỉnh chỉ bằng một cú nhấp chuột và điều chỉnh khuếch đại vòng lặp vị trí nếu cần
Hỏi 5: Bộ điều khiển báo lỗi AL.50 Quá tải
Thường do quán tính tải không khớp, năng lượng tái sinh quá mức hoặc tham số không chính xác.
• Sử dụng MR Configurator2 để khớp lại tỷ lệ quán tính
• Lắp đặt điện trở hãm ngoài cho các trục có tần suất khởi động-dừng
• Khôi phục bộ điều khiển về cài đặt gốc và cấu hình lại chế độ điều khiển
Hỏi 6: Động cơ phát ra tiếng ồn bất thường và rung mạnh trong quá trình hoạt động
Kiểm tra các vấn đề cơ khí trước, sau đó đến các tham số điện.
• Kiểm tra khớp nối bị lỏng hoặc vòng bi bị mòn
• Đo điện trở cuộn dây động cơ 3 pha - thay thế nếu độ lệch vượt quá 5%
• Giảm khuếch đại vòng lặp tốc độ hoặc bật chức năng triệt tiêu rung động
Hỏi 7: Động cơ bộ mã hóa tuyệt đối mất vị trí sau khi tắt nguồn và khởi động lại
Chủ yếu do pin bộ mã hóa hết hoặc lỗi dây nối.
• Kiểm tra đầu nối bộ mã hóa động cơ đã được cắm chặt chưa
• Kiểm tra đầu nối pin và thay thế nếu điện áp dưới 3V
• Đặt lại điểm gốc bằng MR Configurator2 và lưu các tham số
Hỏi 8: Quạt bộ điều khiển ngừng hoạt động và báo lỗi AL.47 Lỗi quạt
Tuổi thọ quạt khoảng 20.000 giờ - nhiệt độ cao làm tăng tốc độ lão hóa.
• Làm sạch bụi khỏi cánh quạt bằng bàn chải
• Thay thế bằng mẫu Mitsubishi gốc nếu quạt không quay
• Thêm quạt làm mát ngoài hoặc cải thiện thông gió tủ trong môi trường nhiệt độ cao
