เน้น:
                                                                                                                                                                                                            เซ็นเซอร์แรงบิดแรง 6 แกน, เซ็นเซอร์แรงน้ำหนักเบาพิเศษ, เซ็นเซอร์แรงบิดในตัว
                      

ประเภทเซนเซอร์:	แรง/แรงบิดแบบดิจิตอล 6 แกนแบบออลอินวัน	เซ็นเซอร์เสริม:	IMU 6 แกนในตัว (ระบบตรวจจับคู่)
คลาสบูรณาการ:	น้ำหนักเบาเป็นพิเศษและมีโปรไฟล์ต่ำ	การสื่อสาร:	EtherCAT / CANopen / USB / ซีเรียล
อัตราการสุ่มตัวอย่าง:	ความเร็วสูง (สูงถึง 1,000Hz)	ที่มาของแบรนด์:	ซูริก สวิตเซอร์แลนด์ (100% สวิสเทค)
ระยะเวลาการจัดส่ง:	สำหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรม (เช่น โมดูล PLC อินเวอร์เตอร์...) ค่าจัดส่งจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนัก/ปริมาณบร

ประเภทเซนเซอร์:	แรง/แรงบิดแบบดิจิตอล 6 แกนแบบออลอินวัน
เซ็นเซอร์เสริม:	IMU 6 แกนในตัว (ระบบตรวจจับคู่)
คลาสบูรณาการ:	น้ำหนักเบาเป็นพิเศษและมีโปรไฟล์ต่ำ
การสื่อสาร:	EtherCAT / CANopen / USB / ซีเรียล
อัตราการสุ่มตัวอย่าง:	ความเร็วสูง (สูงถึง 1,000Hz)
ที่มาของแบรนด์:	ซูริก สวิตเซอร์แลนด์ (100% สวิสเทค)
ระยะเวลาการจัดส่ง:	สำหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรม (เช่น โมดูล PLC อินเวอร์เตอร์...) ค่าจัดส่งจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนัก/ปริมาณบร

เซ็นเซอร์แรงบิดแรง 6 แกน Bota Systems ดั้งเดิม - น้ำหนักเบาเป็นพิเศษและผสานรวม

Bota Systems ซึ่งแยกตัวจาก Robotic Systems Lab ที่ ETH Zurich เป็นผู้บุกเบิกโซลูชันการตรวจจับแรงที่มีการบูรณาการสูงสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานรุ่นต่อไปและแพลตฟอร์มการวิจัยขั้นสูง เซ็นเซอร์วัดแรง/แรงบิด (F/T) แบบ 6 แกนทำลายข้อจำกัดของระบบแบบดั้งเดิมโดยการฝังอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่จำเป็นทั้งหมด รวมถึงเครื่องขยายสัญญาณและการเก็บข้อมูล ลงในตัวเรือนเซ็นเซอร์ขนาดกะทัดรัดโดยตรง ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการใช้กล่องอินเทอร์เฟซภายนอกขนาดใหญ่ ด้วยการผสานรวมเซ็นเซอร์ F/T 6 แกนเข้ากับ IMU (หน่วยวัดแรงเฉื่อย) 6 แกน Bota Systems จึงให้การรับรู้ 12 องศาอิสระ (DoF) เต็มรูปแบบในบรรจุภัณฑ์ที่มีน้ำหนักเพียง 100 กรัม เป็นมาตรฐานทองคำสำหรับหุ่นยนต์ผ่าตัด ข้อมือคล้ายมนุษย์ และการควบคุมการทรงตัวของหุ่นยนต์แบบมีขา

จุดเด่นของผลิตภัณฑ์

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ครบวงจร:วงจรขยาย การเก็บข้อมูล และวงจรการสื่อสารทั้งหมดมีอยู่ในตัว ช่วยให้ใช้งานฟังก์ชัน "Plug & Play" แบบสายเดี่ยวได้อย่างแท้จริงโดยไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ภายนอก
การออกแบบที่มีน้ำหนักเบาเป็นพิเศษ:รุ่นเช่นโรคุบิมีน้ำหนักเพียง 120 กรัม ซึ่งช่วยลดน้ำหนักบรรทุกที่ปลายแขนของหุ่นยนต์ได้อย่างมาก และปรับปรุงการตอบสนองแบบไดนามิก
12 องศาแห่งอิสรภาพ (12 DoF):นอกเหนือจากแรง/แรงบิด 6 แกนแล้ว IMU ที่มีความแม่นยำสูงในตัวยังให้ข้อมูลความเร่งและความเร็วเชิงมุมที่ซิงโครไนซ์กัน
อัตราการรีเฟรชสูงเป็นพิเศษ:รองรับความถี่การสุ่มตัวอย่างสูงถึง 1,000 Hz (EtherCAT) หรือ 800 Hz (USB/อนุกรม) ตอบสนองความต้องการของการควบคุมแรงแบบวงปิดประสิทธิภาพสูง
ความกะทัดรัดมาก:การออกแบบที่แบนราบต่ำเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการรวมเข้ากับมือที่คล่องแคล่ว โครงร่างภายนอก และข้อต่อที่มีพื้นที่จำกัดของไมโครโรบ็อต
การสนับสนุนโอเพ่นซอร์สอย่างกว้างขวาง:มีไดรเวอร์ ROS/ROS2 ที่ผสานรวมอย่างลึกซึ้งและไลบรารี Python ทำให้เป็นตัวเลือกอันดับต้นๆ สำหรับสตาร์ทอัพด้านวิชาการและเทคโนโลยีขั้นสูง

ตารางพารามิเตอร์หลัก (ซีรี่ส์คีย์)

แบบอย่าง	ขนาด/น้ำหนัก	ช่วงแรง (Fx, Fy, Fz)	ช่วงแรงบิด (Tx, Ty, Tz)	การสื่อสาร	การใช้งานทั่วไป
เซ็นส์วัน	70 มม. / 225 ก	±500 นิวตัน	±15 นิวตันเมตร	อีเธอร์แคท/ยูเอสบี	คุณยาสกาว่า โคบอทส์
โรคุบิ	40มม. / 120ก	±700 นิวตัน	±7 นิวตันเมตร	EtherCAT / ซีเรียล	มือกระฉับกระเฉง, โครงกระดูกภายนอก
แมงกะพรุน	40มม. / 170ก	±280 นิวตัน	±2.8 นิวตันเมตร	EtherCAT / CAN	หุ่นยนต์ผ่าตัดที่มีความแม่นยำ
แลกซ์วัน	24มม. / 45ก	±100 นิวตัน	±1 นิวตันเมตร	อนุกรม	ไมโครหุ่นยนต์ ปลายนิ้ว

ฟิลด์แอปพลิเคชัน

หุ่นยนต์ผ่าตัดทางการแพทย์:ให้การตอบสนองแรงกลับที่แม่นยำเป็นพิเศษเพื่อช่วยศัลยแพทย์ในขั้นตอนที่ละเอียดอ่อนและมีการบุกรุกน้อยที่สุด
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานขั้นสูง (โคบอท):ช่วยให้สามารถตรวจจับการชน การขัดเงาด้วยแรงคงที่ และการนำทางด้วยมือสำหรับแขน เช่น UR และ Mecademic
หุ่นยนต์ขาและหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์:ติดตั้งบนเท้าหรือข้อมือเพื่อช่วยในการควบคุมสมดุลและการตรวจจับภูมิประเทศผ่าน IMU ในตัว
การจัดการและการประกอบแบบไมโคร:บรรลุการจัดตำแหน่ง การแทรก และการตรวจสอบคุณภาพที่แม่นยำในพื้นที่จำกัดอย่างยิ่ง
การวิจัยแบบสัมผัสและไบโอนิค:การเก็บข้อมูลความถี่สูงเพื่อศึกษาการรับรู้ของหุ่นยนต์ในพื้นผิววัสดุต่างๆ

คำถามที่พบบ่อย

ถาม: เหตุใด Bota Systems จึงไม่จำเป็นต้องมีกล่องอินเทอร์เฟซภายนอก

ตอบ: เราใช้เทคโนโลยี System-on-Chip (SoC) ขั้นสูงเพื่อบีบอัดวงจรการปรับสภาพสัญญาณและการประมวลผลทั้งหมดลงในโครงสร้างทางกลของเซ็นเซอร์โดยตรง

ถาม: IMU ในตัวมีประโยชน์อย่างไร

ตอบ: IMU (มาตรความเร่ง + ไจโรสโคป) จะตรวจสอบการเคลื่อนไหวของเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์ ซึ่งช่วยให้อัลกอริธึมควบคุมแรงสามารถชดเชยแรงเฉื่อยและแรงโน้มถ่วงระหว่างการเคลื่อนไหว โดยให้แรงสัมผัส "จริง"

ถาม: SensONE รองรับหุ่นยนต์ยี่ห้อใดบ้าง

ตอบ: SensONE ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับ Universal Robots (UR) ด้วยปลั๊กอิน URCaps โดยเฉพาะ แต่ยังรองรับโปรโตคอลสำหรับ Yaskawa, KUKA, ABB และอื่นๆ ในตัวอีกด้วย

ถาม: เซ็นเซอร์ทนต่อการชนหรือไม่ การป้องกันการโอเวอร์โหลดคืออะไร?

ตอบ: เซ็นเซอร์ทั้งหมดมีระบบป้องกันการโอเวอร์โหลดสูง (โดยทั่วไปคือ 300%-500% ของความจุพิกัด) ความแม่นยำจะไม่ได้รับผลกระทบจากการชนกันของจุดหยุดฉุกเฉินเล็กน้อยภายในขีดจำกัดเหล่านี้

ถาม: เซ็นเซอร์มีการสอบเทียบอย่างไร

ตอบ: เซ็นเซอร์ทุกตัวได้รับการสอบเทียบอย่างแม่นยำที่โรงงานในสวิสเซอร์แลนด์ของเรา ผู้ใช้สามารถอ่านหน่วยทางกายภาพที่แยกออกจากกัน (N และ Nm) ได้โดยตรงผ่านอินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์

ถาม: ระยะเวลารอคอยสินค้าโดยทั่วไปคือเท่าไร?

ตอบ: โดยทั่วไปแล้วรุ่นทั่วไป (SensONE, Rokubi) จะจัดส่งภายใน 2-4 สัปดาห์ อินเทอร์เฟซเฉพาะทางหรือเวอร์ชันความไวสูงอาจใช้เวลา 6-8 สัปดาห์

Tags:

ระบบควบคุมอัตโนมัติในอุตสาหกรรม

PLC ตัวควบคุมลอจิกแบบตั้งโปรแกรมได้

หน้าจอสัมผัส HMI

บอร์ดควบคุมพีซีบี

การขับเคลื่อนและการควบคุมการเคลื่อนไหว

อินเวอร์เตอร์ขับเคลื่อนความถี่แปร

เซอร์โวไดร์ฟมอเตอร์

ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์และสารกึ่งตัวนำ

โมดูล IGBT IPM

ไทริสเตอร์ GTO

ตัวเก็บประจุวงจรรวม

เครื่องตรวจจับอุตสาหกรรม

เครื่องตรวจจับความใกล้ชิดไฟฟ้า

ตัวเข้ารหัส

แอคทูเอเตอร์วาล์ว

ส่วนประกอบนิวเมติกส์

พั๊มไฮดรอลิกเซลโนอิดแวลล์

การจำหน่ายไฟฟ้า

หม้อแปลงไฟฟ้า

คอนแทคเตอร์เบรกเกอร์

สวิตชิ่งพาวเวอร์ซัพพลาย

อุปกรณ์สื่อสารอุตสาหกรรม

สวิตช์อุตสาหกรรม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ส่วนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

เครื่องมือและมาตรวัด

ระบบส่งกำลังทางกล

การ นํา และ การ จับ หมุน เส้น

อุปกรณ์สกรูลูกกลิ้ง

เซ็นเซอร์แรงบิดแรง 6 แกน Bota Systems ดั้งเดิม - น้ำหนักเบาเป็นพิเศษและผสานรวม