เซ็นเซอร์แรงบิดแรง 6 แกน Bota Systems ดั้งเดิม - น้ำหนักเบาเป็นพิเศษและผสานรวม
-
เน้น
เซ็นเซอร์แรงบิดแรง 6 แกน
,เซ็นเซอร์แรงน้ำหนักเบาพิเศษ
,เซ็นเซอร์แรงบิดในตัว
-
ประเภทเซนเซอร์แรง/แรงบิดแบบดิจิตอล 6 แกนแบบออลอินวัน
-
เซ็นเซอร์เสริมIMU 6 แกนในตัว (ระบบตรวจจับคู่)
-
คลาสบูรณาการน้ำหนักเบาเป็นพิเศษและมีโปรไฟล์ต่ำ
-
การสื่อสารEtherCAT / CANopen / USB / ซีเรียล
-
อัตราการสุ่มตัวอย่างความเร็วสูง (สูงถึง 1,000Hz)
-
ที่มาของแบรนด์ซูริก สวิตเซอร์แลนด์ (100% สวิสเทค)
-
ระยะเวลาการจัดส่งสำหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรม (เช่น โมดูล PLC อินเวอร์เตอร์...) ค่าจัดส่งจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนัก/ปริมาณบร
-
สถานที่กำเนิดสวิตเซอร์แลนด์
-
ได้รับการรับรองCE / FCC、ISO 9001、Swiss Engineering Excellence、RoHS
-
จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ1
-
ราคา$2,800 - $6,000
-
รายละเอียดการบรรจุต้นฉบับ
-
เวลาการส่งมอบ3-5 วันทำการ
-
เงื่อนไขการชำระเงินL/C, D/A, D/P, T/T ตะวันตกสหภาพ
เซ็นเซอร์แรงบิดแรง 6 แกน Bota Systems ดั้งเดิม - น้ำหนักเบาเป็นพิเศษและผสานรวม
เซ็นเซอร์แรงบิดแรง 6 แกน Bota Systems ดั้งเดิม - น้ำหนักเบาเป็นพิเศษและผสานรวม
Bota Systems ซึ่งแยกตัวจาก Robotic Systems Lab ที่ ETH Zurich เป็นผู้บุกเบิกโซลูชันการตรวจจับแรงที่มีการบูรณาการสูงสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานรุ่นต่อไปและแพลตฟอร์มการวิจัยขั้นสูง เซ็นเซอร์วัดแรง/แรงบิด (F/T) แบบ 6 แกนทำลายข้อจำกัดของระบบแบบดั้งเดิมโดยการฝังอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่จำเป็นทั้งหมด รวมถึงเครื่องขยายสัญญาณและการเก็บข้อมูล ลงในตัวเรือนเซ็นเซอร์ขนาดกะทัดรัดโดยตรง ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการใช้กล่องอินเทอร์เฟซภายนอกขนาดใหญ่ ด้วยการผสานรวมเซ็นเซอร์ F/T 6 แกนเข้ากับ IMU (หน่วยวัดแรงเฉื่อย) 6 แกน Bota Systems จึงให้การรับรู้ 12 องศาอิสระ (DoF) เต็มรูปแบบในบรรจุภัณฑ์ที่มีน้ำหนักเพียง 100 กรัม เป็นมาตรฐานทองคำสำหรับหุ่นยนต์ผ่าตัด ข้อมือคล้ายมนุษย์ และการควบคุมการทรงตัวของหุ่นยนต์แบบมีขา
จุดเด่นของผลิตภัณฑ์
- อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ครบวงจร:วงจรขยาย การเก็บข้อมูล และวงจรการสื่อสารทั้งหมดมีอยู่ในตัว ช่วยให้ใช้งานฟังก์ชัน "Plug & Play" แบบสายเดี่ยวได้อย่างแท้จริงโดยไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ภายนอก
- การออกแบบที่มีน้ำหนักเบาเป็นพิเศษ:รุ่นเช่นโรคุบิมีน้ำหนักเพียง 120 กรัม ซึ่งช่วยลดน้ำหนักบรรทุกที่ปลายแขนของหุ่นยนต์ได้อย่างมาก และปรับปรุงการตอบสนองแบบไดนามิก
- 12 องศาแห่งอิสรภาพ (12 DoF):นอกเหนือจากแรง/แรงบิด 6 แกนแล้ว IMU ที่มีความแม่นยำสูงในตัวยังให้ข้อมูลความเร่งและความเร็วเชิงมุมที่ซิงโครไนซ์กัน
- อัตราการรีเฟรชสูงเป็นพิเศษ:รองรับความถี่การสุ่มตัวอย่างสูงถึง 1,000 Hz (EtherCAT) หรือ 800 Hz (USB/อนุกรม) ตอบสนองความต้องการของการควบคุมแรงแบบวงปิดประสิทธิภาพสูง
- ความกะทัดรัดมาก:การออกแบบที่แบนราบต่ำเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการรวมเข้ากับมือที่คล่องแคล่ว โครงร่างภายนอก และข้อต่อที่มีพื้นที่จำกัดของไมโครโรบ็อต
- การสนับสนุนโอเพ่นซอร์สอย่างกว้างขวาง:มีไดรเวอร์ ROS/ROS2 ที่ผสานรวมอย่างลึกซึ้งและไลบรารี Python ทำให้เป็นตัวเลือกอันดับต้นๆ สำหรับสตาร์ทอัพด้านวิชาการและเทคโนโลยีขั้นสูง
ตารางพารามิเตอร์หลัก (ซีรี่ส์คีย์)
| แบบอย่าง | ขนาด/น้ำหนัก | ช่วงแรง (Fx, Fy, Fz) | ช่วงแรงบิด (Tx, Ty, Tz) | การสื่อสาร | การใช้งานทั่วไป |
|---|---|---|---|---|---|
| เซ็นส์วัน | 70 มม. / 225 ก | ±500 นิวตัน | ±15 นิวตันเมตร | อีเธอร์แคท/ยูเอสบี | คุณยาสกาว่า โคบอทส์ |
| โรคุบิ | 40มม. / 120ก | ±700 นิวตัน | ±7 นิวตันเมตร | EtherCAT / ซีเรียล | มือกระฉับกระเฉง, โครงกระดูกภายนอก |
| แมงกะพรุน | 40มม. / 170ก | ±280 นิวตัน | ±2.8 นิวตันเมตร | EtherCAT / CAN | หุ่นยนต์ผ่าตัดที่มีความแม่นยำ |
| แลกซ์วัน | 24มม. / 45ก | ±100 นิวตัน | ±1 นิวตันเมตร | อนุกรม | ไมโครหุ่นยนต์ ปลายนิ้ว |
ฟิลด์แอปพลิเคชัน
- หุ่นยนต์ผ่าตัดทางการแพทย์:ให้การตอบสนองแรงกลับที่แม่นยำเป็นพิเศษเพื่อช่วยศัลยแพทย์ในขั้นตอนที่ละเอียดอ่อนและมีการบุกรุกน้อยที่สุด
- หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานขั้นสูง (โคบอท):ช่วยให้สามารถตรวจจับการชน การขัดเงาด้วยแรงคงที่ และการนำทางด้วยมือสำหรับแขน เช่น UR และ Mecademic
- หุ่นยนต์ขาและหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์:ติดตั้งบนเท้าหรือข้อมือเพื่อช่วยในการควบคุมสมดุลและการตรวจจับภูมิประเทศผ่าน IMU ในตัว
- การจัดการและการประกอบแบบไมโคร:บรรลุการจัดตำแหน่ง การแทรก และการตรวจสอบคุณภาพที่แม่นยำในพื้นที่จำกัดอย่างยิ่ง
- การวิจัยแบบสัมผัสและไบโอนิค:การเก็บข้อมูลความถี่สูงเพื่อศึกษาการรับรู้ของหุ่นยนต์ในพื้นผิววัสดุต่างๆ
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: เหตุใด Bota Systems จึงไม่จำเป็นต้องมีกล่องอินเทอร์เฟซภายนอก
ตอบ: เราใช้เทคโนโลยี System-on-Chip (SoC) ขั้นสูงเพื่อบีบอัดวงจรการปรับสภาพสัญญาณและการประมวลผลทั้งหมดลงในโครงสร้างทางกลของเซ็นเซอร์โดยตรง
ถาม: IMU ในตัวมีประโยชน์อย่างไร
ตอบ: IMU (มาตรความเร่ง + ไจโรสโคป) จะตรวจสอบการเคลื่อนไหวของเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์ ซึ่งช่วยให้อัลกอริธึมควบคุมแรงสามารถชดเชยแรงเฉื่อยและแรงโน้มถ่วงระหว่างการเคลื่อนไหว โดยให้แรงสัมผัส "จริง"
ถาม: SensONE รองรับหุ่นยนต์ยี่ห้อใดบ้าง
ตอบ: SensONE ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับ Universal Robots (UR) ด้วยปลั๊กอิน URCaps โดยเฉพาะ แต่ยังรองรับโปรโตคอลสำหรับ Yaskawa, KUKA, ABB และอื่นๆ ในตัวอีกด้วย
ถาม: เซ็นเซอร์ทนต่อการชนหรือไม่ การป้องกันการโอเวอร์โหลดคืออะไร?
ตอบ: เซ็นเซอร์ทั้งหมดมีระบบป้องกันการโอเวอร์โหลดสูง (โดยทั่วไปคือ 300%-500% ของความจุพิกัด) ความแม่นยำจะไม่ได้รับผลกระทบจากการชนกันของจุดหยุดฉุกเฉินเล็กน้อยภายในขีดจำกัดเหล่านี้
ถาม: เซ็นเซอร์มีการสอบเทียบอย่างไร
ตอบ: เซ็นเซอร์ทุกตัวได้รับการสอบเทียบอย่างแม่นยำที่โรงงานในสวิสเซอร์แลนด์ของเรา ผู้ใช้สามารถอ่านหน่วยทางกายภาพที่แยกออกจากกัน (N และ Nm) ได้โดยตรงผ่านอินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์
ถาม: ระยะเวลารอคอยสินค้าโดยทั่วไปคือเท่าไร?
ตอบ: โดยทั่วไปแล้วรุ่นทั่วไป (SensONE, Rokubi) จะจัดส่งภายใน 2-4 สัปดาห์ อินเทอร์เฟซเฉพาะทางหรือเวอร์ชันความไวสูงอาจใช้เวลา 6-8 สัปดาห์
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
ผลิตภัณฑ์ของเรามีจำหน่ายทั่วโลก คุณสามารถวางใจได้ในกระบวนการผลิตทั้งหมดของเรา
