เน้น:
                                                                                                                                                                                                                                    GelSight เซ็นเซอร์สัมผัสขนาดเล็ก เซ็นเซอร์สัมผัสดิจิตอลความละเอียดสูง, high-resolution digital touch sensor, robot-compatible proximity sensor
                      

ประเภทเซนเซอร์:	Optical-Tactile (การสัมผัสด้วยการมองเห็น)	ปณิธาน:	รายละเอียดระดับมนุษย์ (คลาส 25μm)
รูปแบบข้อมูล:	3D Point Cloud / 2D RGB (อินพุตอเนกประสงค์)	ความเข้ากันได้ของ AI:	สัญญาณ CNN Ready (ปรับให้เหมาะสมสำหรับ AI)
การซ่อมบำรุง:	พื้นผิวเจลแบบถอดเปลี่ยนได้ (ต้นทุนการเป็นเจ้าของต่ำ)	ที่มาของแบรนด์:	สหรัฐอเมริกา (เทคโนโลยีของแท้ 100%)
ระยะเวลาการจัดส่ง:	ด่วนระหว่างประเทศ ( DHL / FEDEX / TNT / UPS / ARAMEX ) / การขนส่งทางทะเล / การขนส่งทางอากาศ / สายพิเ	ค่าขนส่ง:	สำหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรม (เช่น โมดูล PLC อินเวอร์เตอร์...) ค่าจัดส่งจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนัก/ปริมาณบร

ประเภทเซนเซอร์:	Optical-Tactile (การสัมผัสด้วยการมองเห็น)
ปณิธาน:	รายละเอียดระดับมนุษย์ (คลาส 25μm)
รูปแบบข้อมูล:	3D Point Cloud / 2D RGB (อินพุตอเนกประสงค์)
ความเข้ากันได้ของ AI:	สัญญาณ CNN Ready (ปรับให้เหมาะสมสำหรับ AI)
การซ่อมบำรุง:	พื้นผิวเจลแบบถอดเปลี่ยนได้ (ต้นทุนการเป็นเจ้าของต่ำ)
ที่มาของแบรนด์:	สหรัฐอเมริกา (เทคโนโลยีของแท้ 100%)
ระยะเวลาการจัดส่ง:	ด่วนระหว่างประเทศ ( DHL / FEDEX / TNT / UPS / ARAMEX ) / การขนส่งทางทะเล / การขนส่งทางอากาศ / สายพิเ
ค่าขนส่ง:	สำหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรม (เช่น โมดูล PLC อินเวอร์เตอร์...) ค่าจัดส่งจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนัก/ปริมาณบร

เครื่องตรวจจับการสัมผัสแบบเล็กแบบ GelSight ของแท้ - การสัมผัสดิจิตอลความละเอียดสูงสําหรับหุ่นยนต์

GelSight (สหรัฐอเมริกา) เป็นผู้นําในด้านดิจิตอลของการตรวจจับทางการสัมผัส เกิดจาก MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL)ขณะที่เซ็นเซอร์แรงบอกหุ่นยนต์ว่าใช้แรงมากแค่ไหนโดยใช้เจลเอลาสโตเมอรี่พิเศษ และระบบออปติกส์ความละเอียดสูงภายในเซ็นเซอร์ GelSight จับจับการปรับปรุงขนาดเล็กของพื้นผิวและผลิตแผนที่ 3 มิตรอนิกซ์ความละเอียดสูงในขนาด 25 ไมครอนมันคือมาตรฐานทองคําสําหรับการตอบสนองทางการสัมผัส ในมือ humanoid dexterous และการประกอบหุ่นยนต์ความแม่นยํา

ประเด็นสําคัญของสินค้า

การแก้ปัญหาที่เหนือมนุษย์ด้วยความละเอียด ~ 25 ไมครอน มันจับภาพเนื้อเยื่อและรอยขีดข่วนเล็กๆ ที่ตามนุษย์มองไม่เห็น และปลายนิ้วมือมนุษย์ก็มองไม่เห็น
เทคโนโลยีการมองเห็นและการสัมผัสระบบออปติกที่ได้รับสิทธิบัตรแปลงการสัมผัสด้วยการสัมผัสเป็นกระแสวิดีโอ ทําให้รุ่น Deep Learning (CNN) มาตรฐานสามารถประมวลผลสัญญาณสัมผัสโดยตรงเป็นภาพ
การรับรู้หลายมิตินอกเหนือจากทอปโลยี 3 มิติ, มันให้การตรวจจับในเวลาจริงของแรงตัด, สถานที่คลื่น, และการกระจายกําลังปกติทั่วพื้นที่สัมผัส.
True Plug & Play:มีอินเตอร์เฟซ USB มาตรฐานและเข้ากันได้กับโครงสร้างหุ่นยนต์แหล่งเปิดหลัก ผู้ใช้สามารถเริ่มรับข้อมูลสัมผัสภายใน 5 นาที
พื้นที่ทนทานและเปลี่ยนได้:อีลาสโตเมอร์การตรวจจับ (เจล) ได้ถูกออกแบบมาเพื่อความยาวนานในวงจรสูง และสามารถเปลี่ยนได้ง่าย โดยลดต้นทุนการวิจัยและการดําเนินงานลงอย่างมาก
สารประกอบแบบคอมแพคต์:GelSight Mini มีขนาดประมาณกล่องไฟฟ้า ทําให้สามารถบูรณาการได้ง่ายในตัวจับ 2 นิ้ว, มือ 3 นิ้ว, หรือเครื่องขับเคลื่อนอุตสาหกรรมขนาดเล็ก

ตารางพารามิเตอร์หลัก (รุ่นหลัก)

ปริมาตร	GelSight Mini (การวิจัยและพัฒนาทั่วไป)	GelSight Wedge (นิ้วมือหุ่นยนต์)
ความละเอียดของพื้นที่	~ 25 μm	~30 μm
พื้นที่ตรวจจับ	18.2 มิลลิเมตร x 14.5 มิลลิเมตร	15 mm x 12 mm
อัตราเฟรม	25 - 60 fps	ขนาดสูงสุด 60 fps
อินเตอร์เฟซ	USB 2.0 / USB-C	USB-C / FPC
ความลึก 3 มิติ	< 10 μm	< 15 μm
ลักษณะหลัก	สะดวกสบาย ราคาถูก	การออกแบบแบบกระดูกสําหรับการจับความแม่นยํา
การใช้งานทั่วไป	การฝึก AI การตรวจสอบวัสดุ	การบูรณาการมือที่เก่ง

สนามการใช้งาน

มนุษย์มือเก่งการให้ผลตอบสนองทางการสัมผัสความละเอียดสูง สําหรับนิ้วมือของหุ่นยนต์ เพื่อให้สามารถนําสิ่งของที่ละเอียดและการใช้เครื่องมือ
อีไอแบบสัมผัส และการเรียนรู้แบบเสริมทําหน้าที่เป็นข้อมูลการรับรู้หลักสําหรับเซ็ตข้อมูลที่สัมผัสได้ (เช่น PyTouch) สอนหุ่นยนต์ว่าสิ่งต่างๆ "รู้สึก" อย่างไร
การประกอบอุตสาหกรรมแม่นยํา:ทําให้หุ่นยนต์สามารถปรับตรงและใส่ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ได้อย่างแม่นยํา ผ่านการตอบสนองทางการสัมผัส ในสภาพแวดล้อมที่ปิดตา
การควบคุมคุณภาพพื้นผิว:การตรวจพบความบกพร่องระดับไมครอนอย่างรวดเร็ว ความแตกแตกหรือความหยาบคายบนชิ้นส่วนแม่นยํา ปีกทูไบน์ หรือการเคลือบ
การระบุวัสดุ:การระบุความแข็งแรงและลักษณะการหดของผ้า, โลหะและพลาสติกโดยอัตโนมัติ ผ่านสัญญาณสัมผัส

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

ถาม: GelSight ต่างกันอย่างไรกับระบบสัมผัสแบบจุประจํา?

ตอบ: แอรเรย์แบบดั้งเดิมมีความละเอียดต่ํา (ไม่กี่สิบจุด) และมีความเสี่ยงต่อการขัดแย้ง. GelSight เปลี่ยนการสัมผัสเป็นภาพ 1M + พิกเซล, ให้ความแม่นยําและความต้านทาน EMI ที่สูงกว่ามาก

ถาม: พื้นผิวของซิลิโคนเจลมันเปราะบางไหม?

ตอบ: เจล ถูกออกแบบให้ใช้งานเป็นหมุนเวียนหลายหมื่นครั้ง และมีเคลือบกันน้ําฝนด้วย หากมันเสื่อมเสื่อมแล้ว ผู้ใช้สามารถซื้อและเปลี่ยนเยลใหม่ได้ในไม่กี่นาที

ถาม: มันสามารถวัดแรงในนิวตันได้ไหม?

ตอบ: ครับ โดยใช้ SDK และรุ่นการปรับแรงที่นํามาใช้ การปรับปรุงของเจลสามารถถูกแผนที่ให้กับค่าธรรมดาและแรงตัดเฉพาะ

Q: SDK รองรับภาษาเขียนโปรแกรมอะไร?

ตอบ: มี SDK Python ที่มีพลังงานมาก พร้อมกับการสนับสนุน ROS และ ROS2 อย่างเต็มที่ ผู้พัฒนาสามารถเข้าถึงเมฆจุด 3 มิติ, เวคเตอร์แรง และกระแสภาพสดได้

ถาม: สามารถใช้ได้ใต้น้ําหรือในสภาพแวดล้อมที่มีความร้อนสูงไหม?

ตอบ: รุ่นมาตรฐานไม่กันน้ํา

Q: เวลานําเป็นเท่าไหร่?

ตอบ: รุ่นมาตรฐาน (เช่น GelSight Mini) มักมีอยู่ในสต๊อกหรือส่งภายใน 2-4 สัปดาห์

Tags:

ระบบควบคุมอัตโนมัติในอุตสาหกรรม

PLC ตัวควบคุมลอจิกแบบตั้งโปรแกรมได้

หน้าจอสัมผัส HMI

บอร์ดควบคุมพีซีบี

การขับเคลื่อนและการควบคุมการเคลื่อนไหว

อินเวอร์เตอร์ขับเคลื่อนความถี่แปร

เซอร์โวไดร์ฟมอเตอร์

ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์และสารกึ่งตัวนำ

โมดูล IGBT IPM

ไทริสเตอร์ GTO

ตัวเก็บประจุวงจรรวม

เครื่องตรวจจับอุตสาหกรรม

เครื่องตรวจจับความใกล้ชิดไฟฟ้า

ตัวเข้ารหัส

แอคทูเอเตอร์วาล์ว

ส่วนประกอบนิวเมติกส์

พั๊มไฮดรอลิกเซลโนอิดแวลล์

การจำหน่ายไฟฟ้า

หม้อแปลงไฟฟ้า

คอนแทคเตอร์เบรกเกอร์

สวิตชิ่งพาวเวอร์ซัพพลาย

อุปกรณ์สื่อสารอุตสาหกรรม

สวิตช์อุตสาหกรรม

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

ส่วนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

เครื่องมือและมาตรวัด

ระบบส่งกำลังทางกล

การ นํา และ การ จับ หมุน เส้น

อุปกรณ์สกรูลูกกลิ้ง

เครื่องตรวจจับการสัมผัสแบบเล็กแบบ GelSight ของแท้ - การสัมผัสดิจิตอลความละเอียดสูงสําหรับหุ่นยนต์

GelSight เซ็นเซอร์สัมผัสขนาดเล็ก เซ็นเซอร์สัมผัสดิจิตอลความละเอียดสูง

high-resolution digital touch sensor

robot-compatible proximity sensor

เซ็นเซอร์ภาพใกล้ชิด,

เซ็นเซอร์ตรวจจับตำแหน่ง,