เครื่องตรวจจับการสัมผัสแบบเล็กแบบ GelSight ของแท้ - การสัมผัสดิจิตอลความละเอียดสูงสําหรับหุ่นยนต์
-
เน้น
GelSight เซ็นเซอร์สัมผัสขนาดเล็ก เซ็นเซอร์สัมผัสดิจิตอลความละเอียดสูง
,high-resolution digital touch sensor
,robot-compatible proximity sensor
-
ประเภทเซนเซอร์Optical-Tactile (การสัมผัสด้วยการมองเห็น)
-
ปณิธานรายละเอียดระดับมนุษย์ (คลาส 25μm)
-
รูปแบบข้อมูล3D Point Cloud / 2D RGB (อินพุตอเนกประสงค์)
-
ความเข้ากันได้ของ AIสัญญาณ CNN Ready (ปรับให้เหมาะสมสำหรับ AI)
-
การซ่อมบำรุงพื้นผิวเจลแบบถอดเปลี่ยนได้ (ต้นทุนการเป็นเจ้าของต่ำ)
-
ที่มาของแบรนด์สหรัฐอเมริกา (เทคโนโลยีของแท้ 100%)
-
ระยะเวลาการจัดส่งด่วนระหว่างประเทศ ( DHL / FEDEX / TNT / UPS / ARAMEX ) / การขนส่งทางทะเล / การขนส่งทางอากาศ / สายพิเ
-
ค่าขนส่งสำหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรม (เช่น โมดูล PLC อินเวอร์เตอร์...) ค่าจัดส่งจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนัก/ปริมาณบร
-
สถานที่กำเนิดสหรัฐอเมริกา
-
ได้รับการรับรองCE / FCC、RoHS、MIT Licensed Technology
-
จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ1
-
ราคา$2,000 - $45,00
-
รายละเอียดการบรรจุต้นฉบับ
-
เวลาการส่งมอบ3-5 วันทำการ
-
เงื่อนไขการชำระเงินL/C, D/A, D/P, T/T ตะวันตกสหภาพ
เครื่องตรวจจับการสัมผัสแบบเล็กแบบ GelSight ของแท้ - การสัมผัสดิจิตอลความละเอียดสูงสําหรับหุ่นยนต์
เครื่องตรวจจับการสัมผัสแบบเล็กแบบ GelSight ของแท้ - การสัมผัสดิจิตอลความละเอียดสูงสําหรับหุ่นยนต์
GelSight (สหรัฐอเมริกา) เป็นผู้นําในด้านดิจิตอลของการตรวจจับทางการสัมผัส เกิดจาก MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL)ขณะที่เซ็นเซอร์แรงบอกหุ่นยนต์ว่าใช้แรงมากแค่ไหนโดยใช้เจลเอลาสโตเมอรี่พิเศษ และระบบออปติกส์ความละเอียดสูงภายในเซ็นเซอร์ GelSight จับจับการปรับปรุงขนาดเล็กของพื้นผิวและผลิตแผนที่ 3 มิตรอนิกซ์ความละเอียดสูงในขนาด 25 ไมครอนมันคือมาตรฐานทองคําสําหรับการตอบสนองทางการสัมผัส ในมือ humanoid dexterous และการประกอบหุ่นยนต์ความแม่นยํา
ประเด็นสําคัญของสินค้า
- การแก้ปัญหาที่เหนือมนุษย์ด้วยความละเอียด ~ 25 ไมครอน มันจับภาพเนื้อเยื่อและรอยขีดข่วนเล็กๆ ที่ตามนุษย์มองไม่เห็น และปลายนิ้วมือมนุษย์ก็มองไม่เห็น
- เทคโนโลยีการมองเห็นและการสัมผัสระบบออปติกที่ได้รับสิทธิบัตรแปลงการสัมผัสด้วยการสัมผัสเป็นกระแสวิดีโอ ทําให้รุ่น Deep Learning (CNN) มาตรฐานสามารถประมวลผลสัญญาณสัมผัสโดยตรงเป็นภาพ
- การรับรู้หลายมิตินอกเหนือจากทอปโลยี 3 มิติ, มันให้การตรวจจับในเวลาจริงของแรงตัด, สถานที่คลื่น, และการกระจายกําลังปกติทั่วพื้นที่สัมผัส.
- True Plug & Play:มีอินเตอร์เฟซ USB มาตรฐานและเข้ากันได้กับโครงสร้างหุ่นยนต์แหล่งเปิดหลัก ผู้ใช้สามารถเริ่มรับข้อมูลสัมผัสภายใน 5 นาที
- พื้นที่ทนทานและเปลี่ยนได้:อีลาสโตเมอร์การตรวจจับ (เจล) ได้ถูกออกแบบมาเพื่อความยาวนานในวงจรสูง และสามารถเปลี่ยนได้ง่าย โดยลดต้นทุนการวิจัยและการดําเนินงานลงอย่างมาก
- สารประกอบแบบคอมแพคต์:GelSight Mini มีขนาดประมาณกล่องไฟฟ้า ทําให้สามารถบูรณาการได้ง่ายในตัวจับ 2 นิ้ว, มือ 3 นิ้ว, หรือเครื่องขับเคลื่อนอุตสาหกรรมขนาดเล็ก
ตารางพารามิเตอร์หลัก (รุ่นหลัก)
| ปริมาตร | GelSight Mini (การวิจัยและพัฒนาทั่วไป) | GelSight Wedge (นิ้วมือหุ่นยนต์) |
|---|---|---|
| ความละเอียดของพื้นที่ | ~ 25 μm | ~30 μm |
| พื้นที่ตรวจจับ | 18.2 มิลลิเมตร x 14.5 มิลลิเมตร | 15 mm x 12 mm |
| อัตราเฟรม | 25 - 60 fps | ขนาดสูงสุด 60 fps |
| อินเตอร์เฟซ | USB 2.0 / USB-C | USB-C / FPC |
| ความลึก 3 มิติ | < 10 μm | < 15 μm |
| ลักษณะหลัก | สะดวกสบาย ราคาถูก | การออกแบบแบบกระดูกสําหรับการจับความแม่นยํา |
| การใช้งานทั่วไป | การฝึก AI การตรวจสอบวัสดุ | การบูรณาการมือที่เก่ง |
สนามการใช้งาน
- มนุษย์มือเก่งการให้ผลตอบสนองทางการสัมผัสความละเอียดสูง สําหรับนิ้วมือของหุ่นยนต์ เพื่อให้สามารถนําสิ่งของที่ละเอียดและการใช้เครื่องมือ
- อีไอแบบสัมผัส และการเรียนรู้แบบเสริมทําหน้าที่เป็นข้อมูลการรับรู้หลักสําหรับเซ็ตข้อมูลที่สัมผัสได้ (เช่น PyTouch) สอนหุ่นยนต์ว่าสิ่งต่างๆ "รู้สึก" อย่างไร
- การประกอบอุตสาหกรรมแม่นยํา:ทําให้หุ่นยนต์สามารถปรับตรงและใส่ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ได้อย่างแม่นยํา ผ่านการตอบสนองทางการสัมผัส ในสภาพแวดล้อมที่ปิดตา
- การควบคุมคุณภาพพื้นผิว:การตรวจพบความบกพร่องระดับไมครอนอย่างรวดเร็ว ความแตกแตกหรือความหยาบคายบนชิ้นส่วนแม่นยํา ปีกทูไบน์ หรือการเคลือบ
- การระบุวัสดุ:การระบุความแข็งแรงและลักษณะการหดของผ้า, โลหะและพลาสติกโดยอัตโนมัติ ผ่านสัญญาณสัมผัส
คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย
ถาม: GelSight ต่างกันอย่างไรกับระบบสัมผัสแบบจุประจํา?
ตอบ: แอรเรย์แบบดั้งเดิมมีความละเอียดต่ํา (ไม่กี่สิบจุด) และมีความเสี่ยงต่อการขัดแย้ง. GelSight เปลี่ยนการสัมผัสเป็นภาพ 1M + พิกเซล, ให้ความแม่นยําและความต้านทาน EMI ที่สูงกว่ามาก
ถาม: พื้นผิวของซิลิโคนเจลมันเปราะบางไหม?
ตอบ: เจล ถูกออกแบบให้ใช้งานเป็นหมุนเวียนหลายหมื่นครั้ง และมีเคลือบกันน้ําฝนด้วย หากมันเสื่อมเสื่อมแล้ว ผู้ใช้สามารถซื้อและเปลี่ยนเยลใหม่ได้ในไม่กี่นาที
ถาม: มันสามารถวัดแรงในนิวตันได้ไหม?
ตอบ: ครับ โดยใช้ SDK และรุ่นการปรับแรงที่นํามาใช้ การปรับปรุงของเจลสามารถถูกแผนที่ให้กับค่าธรรมดาและแรงตัดเฉพาะ
Q: SDK รองรับภาษาเขียนโปรแกรมอะไร?
ตอบ: มี SDK Python ที่มีพลังงานมาก พร้อมกับการสนับสนุน ROS และ ROS2 อย่างเต็มที่ ผู้พัฒนาสามารถเข้าถึงเมฆจุด 3 มิติ, เวคเตอร์แรง และกระแสภาพสดได้
ถาม: สามารถใช้ได้ใต้น้ําหรือในสภาพแวดล้อมที่มีความร้อนสูงไหม?
ตอบ: รุ่นมาตรฐานไม่กันน้ํา
Q: เวลานําเป็นเท่าไหร่?
ตอบ: รุ่นมาตรฐาน (เช่น GelSight Mini) มักมีอยู่ในสต๊อกหรือส่งภายใน 2-4 สัปดาห์
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
ผลิตภัณฑ์ของเรามีจำหน่ายทั่วโลก คุณสามารถวางใจได้ในกระบวนการผลิตทั้งหมดของเรา
