กล้องความลึก Intel RealSense ดั้งเดิม D435i/D455/D405 - มุมมอง 3 มิติสำหรับหุ่นยนต์
-
เน้น
กล้องความลึก Intel RealSense D435i
,กล้องมองภาพ 3 มิติสำหรับหุ่นยนต์
,เซนเซอร์จับความใกล้เคียง RealSense D455
-
ประเภทเทคโนโลยีActive Stereo Vision (มาตรฐานสากล)
-
การติดตาม6-DOF IMU แบบบูรณาการ (D435i/D455)
-
อินเทอร์เฟซยูเอสบี 3.1 เจนเนอเรชั่น 1 ชนิด-C
-
ซอฟต์แวร์Intel RealSense SDK 2.0 (โอเพ่นซอร์ส)
-
ช่วงปฏิบัติการ0.1 ม. - 10 ม. (ขึ้นอยู่กับรุ่น)
-
ที่มาของแบรนด์สหรัฐอเมริกา (Intel ของแท้ 100%)
-
ระยะเวลาการจัดส่งด่วนระหว่างประเทศ ( DHL / FEDEX / TNT / UPS / ARAMEX ) / การขนส่งทางทะเล / การขนส่งทางอากาศ / สายพิเ
-
ค่าขนส่งสำหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรม (เช่น โมดูล PLC อินเวอร์เตอร์...) ค่าจัดส่งจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนัก/ปริมาณบร
-
สถานที่กำเนิดสหรัฐอเมริกา
-
ได้รับการรับรองCE / FCC、VCCI / BSMI 、RoHS / REACH、UL / CB
-
หมายเลขรุ่นD435i/D455/D405
-
จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ1
-
เวลาการส่งมอบ3-5 วันทำการ
-
เงื่อนไขการชำระเงินL/C, D/A, D/P, T/T ตะวันตกสหภาพ
กล้องความลึก Intel RealSense ดั้งเดิม D435i/D455/D405 - มุมมอง 3 มิติสำหรับหุ่นยนต์
กล้องความลึก Intel RealSense ดั้งเดิม D435i/D455/D405 - มุมมอง 3 มิติสำหรับหุ่นยนต์
เทคโนโลยี Intel® RealSense™ เป็นโซลูชันการตรวจจับเชิงลึกประสิทธิภาพสูงที่ใช้พลังงานต่ำและประสิทธิภาพสูงชั้นนำของโลก กล้อง RealSense ใช้การมองเห็นแบบสเตอริโอแบบแอคทีฟและตัวประมวลผลการมองเห็นขั้นสูง รับรู้ความลึกได้เหมือนกับดวงตาของมนุษย์ สร้างข้อมูลคลาวด์จุด 3 มิติที่มีความแม่นยำสูง ไม่ว่าจะเป็นD435i(กับ IMU)D455(ปรับปรุงระยะไกล) หรือD405(ความแม่นยำสูงในระยะใกล้) ซีรีส์ RealSense มอบเส้นทางบูรณาการที่เรียบง่ายสำหรับการนำทางของหุ่นยนต์ การจดจำท่าทาง การสแกน 3 มิติ และการติดตามวัตถุ ด้วย SDK 2.0 ข้ามแพลตฟอร์มและการรองรับ ROS/ROS2 เต็มรูปแบบ ทำให้หุ่นยนต์รุ่นนี้เป็นชุดการรับรู้ที่ต้องการสำหรับการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และหุ่นยนต์เคลื่อนที่ทั่วโลก
จุดเด่นของผลิตภัณฑ์
- การตรวจจับความลึกทุกสภาพอากาศ:มีโปรเจ็กเตอร์อินฟราเรดแบบแอคทีฟเพื่อให้แน่ใจว่าข้อมูลเชิงลึกมีความเสถียรแม้ในสภาพแวดล้อมในร่มที่มีแสงน้อยหรือไม่มีพื้นผิว
- IMU 6 แกนในตัว (D435i/D455):หน่วยการวัดแรงเฉื่อยในตัวช่วยให้ Visual SLAM (การแปลและการทำแผนที่พร้อมกัน) ช่วยให้หุ่นยนต์ติดตามตำแหน่งเชิงพื้นที่ได้อย่างแม่นยำ
- FOV กว้างและช่วงขยาย:รุ่น D455 ขยายระยะการทำงานได้ไกลกว่า 10 เมตร และปรับปรุงการจัดตำแหน่งระหว่างภาพที่มีความลึกและสี เหมาะสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) ที่เคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว
- ความแม่นยำต่ำกว่ามิลลิเมตร (D405):ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานระยะใกล้ โดยได้รับความแม่นยำ 3 มิติระดับต่ำกว่ามิลลิเมตรภายในช่วง 7 ซม. ถึง 50 ซม. เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจับที่แม่นยำและการตรวจสอบทางการแพทย์
- ความเข้ากันได้ที่ไม่มีใครเทียบได้:รองรับ Windows, Linux, Android, macOS และแพลตฟอร์มแบบฝัง (Jetson, Raspberry Pi) ด้วย C/C++, Python และ Unity API ที่ครอบคลุม
- น้ำหนักเบาและใช้พลังงานต่ำ:การออกแบบที่กะทัดรัดเป็นพิเศษ (น้ำหนักเพียงไม่กี่โหลกรัม) พร้อมความสามารถ Plug-and-Play USB 3.0 ช่วยลดน้ำหนักและการใช้พลังงานสำหรับอุปกรณ์พกพา
ตารางพารามิเตอร์หลัก (รุ่นหลัก)
| แบบอย่าง | เทคโนโลยีความลึก | ช่วงในอุดมคติ | FOV (สูง x แนวตั้ง) | IMU ในตัว | การใช้งานทั่วไป |
|---|---|---|---|---|---|
| D435i | สเตอริโอที่ใช้งานอยู่ | 0.3ม. - 3ม | 87° x 58° | ใช่ | วิสัยทัศน์ของมนุษย์ การหลีกเลี่ยงอุปสรรค |
| D455 | สเตอริโอที่ได้รับการปรับปรุง | 0.6ม. - 6ม.+ | 86° x 57° | ใช่ | AMR Navigation, การตรวจจับระยะไกล |
| D405 | ระยะใกล้ | 0.07ม. - 0.5ม | 87° x 58° | เลขที่ | การจับยึดที่แม่นยำ การตรวจสอบในห้องปฏิบัติการ |
| D415 | ชัตเตอร์กลิ้ง | 0.5ม. - 4ม | 65° x 40° | เลขที่ | การสแกน 3 มิติ, การจดจำใบหน้า |
| L515 (ปรับปรุงใหม่) | LiDAR โซลิดสเตต | 0.25ม. - 9ม | 70° x 55° | ใช่ | การทำแผนที่ลอจิสติกส์ที่มีความแม่นยำสูง |
ฟิลด์แอปพลิเคชัน
- หุ่นยนต์เคลื่อนที่และปรับสมดุลในตัวเอง:การทำแผนที่สิ่งแวดล้อม (SLAM) การวางแผนเส้นทาง และการหลีกเลี่ยงอุปสรรคแบบไดนามิก
- หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์:ช่วยให้มองเห็นเชิงลึกได้เหมือนมนุษย์เพื่อการจดจำบันได การโต้ตอบกับวัตถุ และการนำทางทางสังคม
- การสแกนและการสร้างแบบจำลอง 3 มิติ:การแปลงผู้คนหรือวัตถุเป็นดิจิทัลอย่างรวดเร็วแบบ 3 มิติสำหรับวิศวกรรมย้อนกลับและการสร้างเนื้อหา Metaverse
- การค้าปลีกและโลจิสติกส์อัจฉริยะ:การวัดปริมาตรพัสดุอัตโนมัติ การแจ้งเตือนสต๊อกสินค้า และการวิเคราะห์แผนที่ความร้อนสำหรับการสัญจรไปมา
- สุขภาพดิจิทัลและการฟื้นฟูสมรรถภาพ:การวิเคราะห์ท่าทาง การวัดบาดแผลแบบไม่สัมผัส และการให้ความช่วยเหลือในการนำทางการผ่าตัด
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: ฉันควรเลือก D435i หรือ D455
ตอบ: สำหรับการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางในอาคารหรือหุ่นยนต์ขนาดเล็ก D435i มีจุดบอดขั้นต่ำที่เล็กกว่า สำหรับการใช้งานกลางแจ้งหรือการรับรู้ระยะไกล (AMR) D455 ให้ความเสถียรและความแม่นยำที่ดีกว่า
ถาม: กล้อง RealSense สามารถทำงานกลางแสงแดดโดยตรงได้หรือไม่
ตอบ: ใช่ ซีรีส์ D400 ใช้ระบบการมองเห็นสเตอริโอแบบพาสซีฟและแอกทีฟแบบไฮบริด ซึ่งทำงานได้ดีในแสงแดดกลางแจ้งเมื่อเทียบกับกล้องที่มีโครงสร้างรับแสง
ถาม: เหตุใดการเชื่อมต่อ USB 3.0 ของฉันจึงได้รับการยอมรับว่าเป็น USB 2.0
ตอบ: โดยทั่วไปมักเกิดจากสายเคเบิลมีคุณภาพต่ำหรือมีกำลังไฟไม่เพียงพอ ใช้สายเคเบิลแบนด์วิธสูงแบบเดิมเสมอ และตรวจสอบให้แน่ใจว่าพอร์ตมีไฟอย่างน้อย 5V/0.9A
ถาม: ผลิตภัณฑ์เหล่านี้เป็นของแท้จาก Intel หรือไม่
ตอบ: อย่างแน่นอน เราจัดหาหน่วย Intel RealSense ใหม่ล่าสุดของแท้ 100% เท่านั้น ซึ่งมีสิทธิ์ได้รับการตรวจสอบ SDK ทั่วโลกและนโยบายการรับประกันมาตรฐาน
ถาม: มีการรองรับ ROS2 หรือไม่
ก. ใช่. Intel ดูแลรักษาโปรเจ็กต์ 'realsense-ros' อย่างเป็นทางการ ซึ่งเข้ากันได้กับ ROS1 Noetic และ ROS2 Foxy/Humble/Iron อย่างสมบูรณ์
ถาม: ระยะเวลารอคอยคืออะไร?
ตอบ: โดยทั่วไปรุ่นมาตรฐาน (D435i, D455) จะมีอยู่ในสต็อกและจัดส่งภายใน 1-3 วันทำการ การสั่งซื้อจำนวนมากอาจมีระยะเวลารอคอยสินค้า 2-4 สัปดาห์
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
ผลิตภัณฑ์ของเรามีจำหน่ายทั่วโลก คุณสามารถวางใจได้ในกระบวนการผลิตทั้งหมดของเรา
