เซ็นเซอร์แรงบิดแรง 6 แกน SRI ดั้งเดิม - ความแม่นยำสูงสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
Sunrise Instruments (SRI) คือผู้ผลิตเซนเซอร์วัดแรงแบบหลายแกนชั้นนำของโลก เซ็นเซอร์วัดแรง/แรงบิด 6 แกนได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับงานควบคุมแรงด้วยหุ่นยนต์ที่มีความต้องการสูง ด้วยการใช้เทคโนโลยีสะพานความเครียดขั้นสูงและอัลกอริธึมการแยกส่วนที่มีความแม่นยำ เซ็นเซอร์ SRI ให้การคำนวณแรงและแรงบิดแบบเรียลไทม์ในพื้นที่สามมิติ
จากประสบการณ์หลายทศวรรษในอุตสาหกรรมการทดสอบการชนอัตโนมัติ ซึ่งความแม่นยำเป็นสิ่งสำคัญยิ่ง เซ็นเซอร์ SRI เป็นเลิศในการควบคุมข้อต่อหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ การบดแบบลอยตัวอัจฉริยะ และการทดสอบการบินและอวกาศ SRI ได้กลายเป็นพันธมิตรเชิงกลยุทธ์สำหรับผู้ผลิตหุ่นยนต์รายใหญ่ทั่วโลกโดยนำเสนอประสิทธิภาพระดับไฮเอนด์ซึ่งเป็นทางเลือกที่เชื่อถือได้แทนแบรนด์ตะวันตก
จุดเด่นของผลิตภัณฑ์
- ประสิทธิภาพด้านต้นทุนที่ยอดเยี่ยม:มอบประสิทธิภาพที่เทียบได้กับแบรนด์ต่างประเทศชั้นนำด้วยต้นทุนการซื้อที่ต่ำกว่ามาก
- โมเดลฮิวแมนนอยด์เฉพาะทาง:โดดเด่นด้วยซีรีส์ M37 และ M38 ซึ่งมีน้ำหนักเบาเป็นพิเศษและดีไซน์บางเฉียบซึ่งปรับให้เหมาะสมเพื่อความสมดุลของข้อเท้าแบบมนุษย์และการควบคุมข้อมือ
- ความแม่นยำในการแยกส่วนที่เหนือกว่า:อัลกอริธึมการสอบเทียบแบบคงที่และไดนามิกที่เป็นเอกสิทธิ์ช่วยให้มั่นใจได้ว่ามีสัญญาณรบกวนน้อยที่สุดและข้อมูลการวัดที่เชื่อถือได้สูง
- โมดูลรวมอัจฉริยะ:รุ่นที่เลือกรองรับเอาต์พุตดิจิทัลในตัว (EtherCAT, CAN, RS485) ให้หน่วยทางกายภาพโดยตรงและทำให้การรวมระบบง่ายขึ้น
- ความคล่องตัวทั่วทั้งอุตสาหกรรม:กลุ่มผลิตภัณฑ์ที่ครอบคลุมตั้งแต่ไมโครเซนเซอร์เกรดทางการแพทย์ 10 มม. ไปจนถึงหน่วยอุตสาหกรรมที่มีความจุหลายตัน
- ระบบนิเวศอัจฉริยะ iGrinder®:ผสานรวมเข้ากับหัวลอย iGrinder® ของ SRI ได้อย่างราบรื่นสำหรับโซลูชันการเจียรอัตโนมัติแบบวงปิดที่สมบูรณ์
ตารางพารามิเตอร์หลัก (ซีรี่ส์คีย์)
| รุ่น (ซีรี่ส์) |
เส้นผ่านศูนย์กลาง (มม.) |
ความสูง (มม.) |
ช่วงแรง (Fx, Fy, Fz) |
ช่วงแรงบิด (Tx, Ty, Tz) |
การใช้งานทั่วไป |
| ม37 |
35 - 50 |
15 - 20 |
±200 นิวตัน ถึง ±1,000 นิวตัน |
±10 นิวตันเมตร ถึง ±50 นิวตันเมตร |
ข้อเท้า/ข้อมือคล้ายมนุษย์ |
| ม38 |
70 - 110 |
25 - 35 |
±500 นิวตัน ถึง ±2000 นิวตัน |
±50 นิวตันเมตร ถึง ±200 นิวตันเมตร |
โคบอทส์ การประกอบที่แม่นยำ |
| ม35 |
15 - 30 |
10 - 15 |
±10 นิวตัน ถึง ±100 นิวตัน |
±0.5 นิวตันเมตร ถึง ±2 นิวตันเมตร |
ไมโครปฏิบัติการ วิศวกรรมชีวภาพ |
| ม43 |
80 - 120 |
30 - 45 |
±2000 นิวตัน ถึง ±8000 นิวตัน |
±200 นิวตันเมตร ถึง ±800 นิวตันเมตร |
ความผิดพลาดอัตโนมัติหุ่นยนต์หนัก |
| ม33 |
120+ |
50+ |
±10,000 นิวตัน+ |
±1,000 นิวตันเมตร+ |
การทดสอบพลังงานลมและอากาศ |
ฟิลด์แอปพลิเคชัน
- หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์:การตรวจจับแรงส่วนปลายเท้าเพื่อควบคุมความสมดุลของการเดิน และการตอบสนองด้วยการสัมผัสเพื่อการใช้งานมือที่คล่องแคล่ว
- การบดและขัดอัจฉริยะ:ใช้กับระบบ iGrinder® เพื่อให้ได้การตกแต่งพื้นผิวภายใต้แรงกดคงที่บนพื้นผิวที่ซับซ้อน
- การทดสอบการชนของยานยนต์:วิเคราะห์แรงกระแทกต่อแบบจำลองจำลองและโครงสร้างยานพาหนะ (SRI เป็นผู้นำระดับโลกในสาขานี้)
- ความช่วยเหลือด้านการผ่าตัดทางการแพทย์:ไมโครเซ็นเซอร์ที่ใช้ในเครื่องมือผ่าตัดเพื่อรับรู้ความต้านทานของเนื้อเยื่อและเพิ่มความปลอดภัยในการผ่าตัด
- การบินและอวกาศและการป้องกัน:การทดสอบอุโมงค์ลม การวิเคราะห์การกระจายน้ำหนักบรรทุก และการทดลองเชื่อมต่อแขนหุ่นยนต์ในอวกาศ
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: อะไรคือข้อดีของ SRI เมื่อเทียบกับ ATI (สหรัฐอเมริกา)
ตอบ: SRI มอบความยืดหยุ่นที่มากขึ้นในช่วงการครอบคลุมและความเร็วในการปรับแต่ง พร้อมการตอบสนองทางเทคนิคที่เร็วขึ้นและการสนับสนุนหลังการขายในเอเชียแปซิฟิก ผสมผสานกับความคุ้มค่าสูงสุด
ถาม: ผลิตภัณฑ์มีการสอบเทียบอย่างเป็นทางการหรือไม่
ก. ใช่. เซ็นเซอร์ SRI ทุกตัวได้รับการสอบเทียบบนแพลตฟอร์มการสอบเทียบแรงแบบหลายแกนระดับมืออาชีพก่อนจัดส่ง มีใบรับรองการสอบเทียบอย่างเป็นทางการพร้อมค่าสัมประสิทธิ์เมทริกซ์
ถาม: ฉันจะใช้เซ็นเซอร์ SRI ในระบบควบคุมได้อย่างไร
ตอบ: เรามีกล่องอินเทอร์เฟซเฉพาะที่รองรับโปรโตคอลการสื่อสารหลักๆ สำหรับนักพัฒนา เรายังจัดเตรียม SDK สำหรับไดรเวอร์ C++/Python และ ROS อีกด้วย
ถาม: ความจุเกินคืออะไร?
ตอบ: เซ็นเซอร์ SRI ได้รับการออกแบบให้มีปัจจัยด้านความปลอดภัยเกินพิกัดมากกว่า 300% ในระหว่างการใช้งานปกติ การชนกันเล็กน้อยที่เกิดจากข้อผิดพลาดในการตั้งโปรแกรมจะไม่ทำให้เซ็นเซอร์เสียหาย
ถาม: ระยะเวลารอคอยสินค้าโดยทั่วไปคือเท่าไร?
ตอบ: ซีรีส์อุตสาหกรรมมาตรฐานมักจะมีในสต็อกหรือจัดส่งภายใน 2-3 สัปดาห์ โมเดลโปรไฟล์ต่ำเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ โดยทั่วไปจะมีระยะเวลารอคอยสินค้า 4-6 สัปดาห์