Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd. 86-21-68060766 cnsales@fradwell.com
Original SRI 6-Axis Force Torque Sensor - High Precision for Humanoid Robots

เครื่องตรวจจับแรงหมุน 6 แกน SRI ของแท้ - ความแม่นยําสูงสําหรับหุ่นยนต์แบบมนุษย์

  • เน้น

    เครื่องตรวจจับแรงหมุน SRI ของแท้ เครื่องตรวจจับแม่นยําสูง 6 แกน เครื่องตรวจจับแรงหมุนสําหรับหุ่นยนต์ตัวมนุษย์

    ,

    6-axis high precision sensor

    ,

    Force torque sensor for humanoid robots

  • ประเภทเซนเซอร์
    แรงหลายมิติ 6 แกน (F/T)
  • แกนการตรวจจับ
    เทคโนโลยีสเตรนเกจความเสถียรสูง
  • บูรณาการ
    กะทัดรัดและโปรไฟล์ต่ำ (ปรับให้เหมาะกับมนุษย์)
  • เอาท์พุทข้อมูล
    โมดูลอนาล็อก / ดิจิตอลดิบ (EtherCAT/CAN)
  • โฟกัสอุตสาหกรรม
    ประเทศจีน (การวิจัยและพัฒนาภายใน SRI 100%)
  • ค่าขนส่ง
    สำหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรม (เช่น โมดูล PLC อินเวอร์เตอร์...) ค่าจัดส่งจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนัก/ปริมาณบร
  • ระยะเวลาการจัดส่ง
    ด่วนระหว่างประเทศ ( DHL / FEDEX / TNT / UPS / ARAMEX ) / การขนส่งทางทะเล / การขนส่งทางอากาศ / สายพิเ
  • สถานที่กำเนิด
    จีน
  • ได้รับการรับรอง
    CE / FCC、ISO、NIST/CNAS Traceable、IP65 / IP67
  • จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ
    1
  • ราคา
    $2,000 - $60,00+
  • รายละเอียดการบรรจุ
    ต้นฉบับ
  • เวลาการส่งมอบ
    3-5 วันทำการ
  • เงื่อนไขการชำระเงิน
    L/C, D/A, D/P, T/T ตะวันตกสหภาพ

เครื่องตรวจจับแรงหมุน 6 แกน SRI ของแท้ - ความแม่นยําสูงสําหรับหุ่นยนต์แบบมนุษย์

เซ็นเซอร์แรงบิดแรง 6 แกน SRI ดั้งเดิม - ความแม่นยำสูงสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

Sunrise Instruments (SRI) คือผู้ผลิตเซนเซอร์วัดแรงแบบหลายแกนชั้นนำของโลก เซ็นเซอร์วัดแรง/แรงบิด 6 แกนได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับงานควบคุมแรงด้วยหุ่นยนต์ที่มีความต้องการสูง ด้วยการใช้เทคโนโลยีสะพานความเครียดขั้นสูงและอัลกอริธึมการแยกส่วนที่มีความแม่นยำ เซ็นเซอร์ SRI ให้การคำนวณแรงและแรงบิดแบบเรียลไทม์ในพื้นที่สามมิติ

จากประสบการณ์หลายทศวรรษในอุตสาหกรรมการทดสอบการชนอัตโนมัติ ซึ่งความแม่นยำเป็นสิ่งสำคัญยิ่ง เซ็นเซอร์ SRI เป็นเลิศในการควบคุมข้อต่อหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ การบดแบบลอยตัวอัจฉริยะ และการทดสอบการบินและอวกาศ SRI ได้กลายเป็นพันธมิตรเชิงกลยุทธ์สำหรับผู้ผลิตหุ่นยนต์รายใหญ่ทั่วโลกโดยนำเสนอประสิทธิภาพระดับไฮเอนด์ซึ่งเป็นทางเลือกที่เชื่อถือได้แทนแบรนด์ตะวันตก

จุดเด่นของผลิตภัณฑ์
  • ประสิทธิภาพด้านต้นทุนที่ยอดเยี่ยม:มอบประสิทธิภาพที่เทียบได้กับแบรนด์ต่างประเทศชั้นนำด้วยต้นทุนการซื้อที่ต่ำกว่ามาก
  • โมเดลฮิวแมนนอยด์เฉพาะทาง:โดดเด่นด้วยซีรีส์ M37 และ M38 ซึ่งมีน้ำหนักเบาเป็นพิเศษและดีไซน์บางเฉียบซึ่งปรับให้เหมาะสมเพื่อความสมดุลของข้อเท้าแบบมนุษย์และการควบคุมข้อมือ
  • ความแม่นยำในการแยกส่วนที่เหนือกว่า:อัลกอริธึมการสอบเทียบแบบคงที่และไดนามิกที่เป็นเอกสิทธิ์ช่วยให้มั่นใจได้ว่ามีสัญญาณรบกวนน้อยที่สุดและข้อมูลการวัดที่เชื่อถือได้สูง
  • โมดูลรวมอัจฉริยะ:รุ่นที่เลือกรองรับเอาต์พุตดิจิทัลในตัว (EtherCAT, CAN, RS485) ให้หน่วยทางกายภาพโดยตรงและทำให้การรวมระบบง่ายขึ้น
  • ความคล่องตัวทั่วทั้งอุตสาหกรรม:กลุ่มผลิตภัณฑ์ที่ครอบคลุมตั้งแต่ไมโครเซนเซอร์เกรดทางการแพทย์ 10 มม. ไปจนถึงหน่วยอุตสาหกรรมที่มีความจุหลายตัน
  • ระบบนิเวศอัจฉริยะ iGrinder®:ผสานรวมเข้ากับหัวลอย iGrinder® ของ SRI ได้อย่างราบรื่นสำหรับโซลูชันการเจียรอัตโนมัติแบบวงปิดที่สมบูรณ์
ตารางพารามิเตอร์หลัก (ซีรี่ส์คีย์)
รุ่น (ซีรี่ส์) เส้นผ่านศูนย์กลาง (มม.) ความสูง (มม.) ช่วงแรง (Fx, Fy, Fz) ช่วงแรงบิด (Tx, Ty, Tz) การใช้งานทั่วไป
ม37 35 - 50 15 - 20 ±200 นิวตัน ถึง ±1,000 นิวตัน ±10 นิวตันเมตร ถึง ±50 นิวตันเมตร ข้อเท้า/ข้อมือคล้ายมนุษย์
ม38 70 - 110 25 - 35 ±500 นิวตัน ถึง ±2000 นิวตัน ±50 นิวตันเมตร ถึง ±200 นิวตันเมตร โคบอทส์ การประกอบที่แม่นยำ
ม35 15 - 30 10 - 15 ±10 นิวตัน ถึง ±100 นิวตัน ±0.5 นิวตันเมตร ถึง ±2 นิวตันเมตร ไมโครปฏิบัติการ วิศวกรรมชีวภาพ
ม43 80 - 120 30 - 45 ±2000 นิวตัน ถึง ±8000 นิวตัน ±200 นิวตันเมตร ถึง ±800 นิวตันเมตร ความผิดพลาดอัตโนมัติหุ่นยนต์หนัก
ม33 120+ 50+ ±10,000 นิวตัน+ ±1,000 นิวตันเมตร+ การทดสอบพลังงานลมและอากาศ
ฟิลด์แอปพลิเคชัน
  • หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์:การตรวจจับแรงส่วนปลายเท้าเพื่อควบคุมความสมดุลของการเดิน และการตอบสนองด้วยการสัมผัสเพื่อการใช้งานมือที่คล่องแคล่ว
  • การบดและขัดอัจฉริยะ:ใช้กับระบบ iGrinder® เพื่อให้ได้การตกแต่งพื้นผิวภายใต้แรงกดคงที่บนพื้นผิวที่ซับซ้อน
  • การทดสอบการชนของยานยนต์:วิเคราะห์แรงกระแทกต่อแบบจำลองจำลองและโครงสร้างยานพาหนะ (SRI เป็นผู้นำระดับโลกในสาขานี้)
  • ความช่วยเหลือด้านการผ่าตัดทางการแพทย์:ไมโครเซ็นเซอร์ที่ใช้ในเครื่องมือผ่าตัดเพื่อรับรู้ความต้านทานของเนื้อเยื่อและเพิ่มความปลอดภัยในการผ่าตัด
  • การบินและอวกาศและการป้องกัน:การทดสอบอุโมงค์ลม การวิเคราะห์การกระจายน้ำหนักบรรทุก และการทดลองเชื่อมต่อแขนหุ่นยนต์ในอวกาศ
คำถามที่พบบ่อย
ถาม: อะไรคือข้อดีของ SRI เมื่อเทียบกับ ATI (สหรัฐอเมริกา)
ตอบ: SRI มอบความยืดหยุ่นที่มากขึ้นในช่วงการครอบคลุมและความเร็วในการปรับแต่ง พร้อมการตอบสนองทางเทคนิคที่เร็วขึ้นและการสนับสนุนหลังการขายในเอเชียแปซิฟิก ผสมผสานกับความคุ้มค่าสูงสุด
ถาม: ผลิตภัณฑ์มีการสอบเทียบอย่างเป็นทางการหรือไม่
ก. ใช่. เซ็นเซอร์ SRI ทุกตัวได้รับการสอบเทียบบนแพลตฟอร์มการสอบเทียบแรงแบบหลายแกนระดับมืออาชีพก่อนจัดส่ง มีใบรับรองการสอบเทียบอย่างเป็นทางการพร้อมค่าสัมประสิทธิ์เมทริกซ์
ถาม: ฉันจะใช้เซ็นเซอร์ SRI ในระบบควบคุมได้อย่างไร
ตอบ: เรามีกล่องอินเทอร์เฟซเฉพาะที่รองรับโปรโตคอลการสื่อสารหลักๆ สำหรับนักพัฒนา เรายังจัดเตรียม SDK สำหรับไดรเวอร์ C++/Python และ ROS อีกด้วย
ถาม: ความจุเกินคืออะไร?
ตอบ: เซ็นเซอร์ SRI ได้รับการออกแบบให้มีปัจจัยด้านความปลอดภัยเกินพิกัดมากกว่า 300% ในระหว่างการใช้งานปกติ การชนกันเล็กน้อยที่เกิดจากข้อผิดพลาดในการตั้งโปรแกรมจะไม่ทำให้เซ็นเซอร์เสียหาย
ถาม: ระยะเวลารอคอยสินค้าโดยทั่วไปคือเท่าไร?
ตอบ: ซีรีส์อุตสาหกรรมมาตรฐานมักจะมีในสต็อกหรือจัดส่งภายใน 2-3 สัปดาห์ โมเดลโปรไฟล์ต่ำเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ โดยทั่วไปจะมีระยะเวลารอคอยสินค้า 4-6 สัปดาห์