Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd. 86-21-68060766 cnsales@fradwell.com
Original OnRobot HEX 6-Axis Force Torque Sensor - Plug & Produce for Cobots

เครื่องรับสัมผัสแรงหมุน OnRobot HEX 6 แกน - พล็อกและผลิตสําหรับคอบอท

  • เน้น

    OnRobot HEX เครื่องตรวจจับแรง torque

    ,

    เครื่องตรวจจับแรงโคบอต 6 แกน

    ,

    เครื่องตรวจจับแรงหมุน Plug & Produce

  • ประเภทเซนเซอร์
    F/T 6 แกนพร้อมตัวเปลี่ยนด่วนในตัว
  • บูรณาการ
    Plug & Produce (การปรับใช้อย่างรวดเร็ว)
  • ซอฟต์แวร์
    รวม GUI และเทมเพลตงานที่ใช้งานง่าย
  • การป้องกัน
    กันซึมเกรดอุตสาหกรรม IP67
  • ความเข้ากันได้
    การสนับสนุนหุ่นยนต์ร่วมมือหลายแบรนด์
  • ต้นทาง
    เดนมาร์ก (วิศวกรรมเดนมาร์ก 100%)
  • ระยะเวลาการจัดส่ง
    ด่วนระหว่างประเทศ ( DHL / FEDEX / TNT / UPS / ARAMEX ) / การขนส่งทางทะเล / การขนส่งทางอากาศ / สายพิเ
  • ค่าขนส่ง
    สำหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรม (เช่น โมดูล PLC อินเวอร์เตอร์...) ค่าจัดส่งจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนัก/ปริมาณบร
  • สถานที่กำเนิด
    เดนมาร์ก
  • ได้รับการรับรอง
    CE / RoHS 、IP67、Collaborative Safe
  • จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ
    1
  • ราคา
    $2,800 - $6,000
  • รายละเอียดการบรรจุ
    ต้นฉบับ
  • เวลาการส่งมอบ
    3-5 วันทำการ
  • เงื่อนไขการชำระเงิน
    L/C, D/A, D/P, T/T ตะวันตกสหภาพ

เครื่องรับสัมผัสแรงหมุน OnRobot HEX 6 แกน - พล็อกและผลิตสําหรับคอบอท

เซนเซอร์แรงบิดแรง 6 แกน HEX ของ OnRobot ของแท้ - เสียบปลั๊กและผลิตสำหรับโคบอทส์
OnRobot เป็นผู้นำของเดนมาร์กในด้านอุปกรณ์ปลายทางสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน เซ็นเซอร์วัดแรง/แรงบิด 6 แกนซีรีส์ HEX ได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเบาและการทำงานร่วมกันมี "สัมผัส" ที่แม่นยำ คุณสมบัติที่โดดเด่นของซีรีส์ HEX คือการผสานรวมเซ็นเซอร์เข้ากับ Quick Changer ในตัวและอินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่ายเป็นพิเศษอย่างราบรื่น ด้วยเซ็นเซอร์ HEX หุ่นยนต์สามารถทำการบันทึกเส้นทาง การขัดด้วยแรงคงที่ การแทรกชิ้นส่วนที่แม่นยำ และการติดตามรูปร่างได้อย่างง่ายดาย เปลี่ยนการเขียนโปรแกรมควบคุมแรงที่ซับซ้อนให้กลายเป็นประสบการณ์ที่เรียบง่ายเหมือนแอป
จุดเด่นของผลิตภัณฑ์
ฟังก์ชั่น "Plug & Produce" ที่แท้จริงพร้อมโปรโตคอลการสื่อสารหุ่นยนต์ในตัว ไม่จำเป็นต้องเดินสายระดับต่ำหรือพัฒนาไดรเวอร์ที่ซับซ้อน
เซ็นเซอร์รวมเป็นหนึ่งเดียวกับ OnRobot Quick Changer ช่วยให้เปลี่ยนเครื่องมือปลายแขนกล (มือจับ เครื่องขัด ฯลฯ) ได้ในไม่กี่วินาที
ตรวจจับการเปลี่ยนแปลงแรงและแรงบิดเพียงเล็กน้อยทั่วทั้ง 6 แกนอย่างแม่นยำ รองรับการตรวจจับการชนที่ละเอียดอ่อนและการชดเชยแรงโน้มถ่วง
รวมเทมเพลตสำหรับการบันทึกเส้นทางด้วยมือและงานการแทรกแบบพิเศษ ช่วยลดเวลาการรวมจากวันเหลือเป็นชั่วโมง
การออกแบบที่ทนทานพร้อมการป้องกันระดับ IP67 ทำให้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมการผลิตที่สมบุกสมบัน
การสนับสนุนดั้งเดิมสำหรับ Universal Robots (UR), Doosan, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa และแบรนด์โคบอทหลักอื่นๆ เกือบทั้งหมด
ตารางพารามิเตอร์หลัก (ซีรี่ส์ HEX)
พารามิเตอร์ HEX-E (งานละเอียด สูง) HEX-H (ความจุสูง)
พิกัดกำลัง (Fx, Fy, Fz) ±200 นิวตัน ±200 N (สูงถึง ±1000 N ใน Z)
พิกัดแรงบิด (Tx, Ty, Tz) ±10 นิวตันเมตร ±20 นิวตันเมตร
ความละเอียดของแรง (N) 0.2 น 0.5 น
ความละเอียดแรงบิด (Nm) 0.002 นิวตันเมตร 0.01 นิวตันเมตร
ความถี่ในการสุ่มตัวอย่าง 500 เฮิรตซ์ 500 เฮิรตซ์
ระดับการป้องกัน IP67 IP67
น้ำหนักตาย 245 ก 245 ก
การใช้งานทั่วไป การประกอบที่แม่นยำ การตกแต่ง การจัดเรียงพาเลท การขัดหนัก
ฟิลด์แอปพลิเคชัน
การจับคู่เฟืองที่มีความแม่นยำสูงและการใส่ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์โดยใช้การควบคุมแบบบังคับทิศทาง
รักษาแรงสัมผัสคงที่ในระหว่างการขัด ขัดเงา และลบคม เพื่อให้มั่นใจในคุณภาพที่สม่ำเสมอ
การนำทางด้วยมือเพื่อการบันทึกเส้นทางการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนอย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องเขียนโค้ดด้วยตนเอง
การตรวจจับการมีอยู่ของวัตถุและป้องกันความเสียหายของอุปกรณ์ที่เกิดจากการชนที่ไม่คาดคิด
การวัดแรงกดหรือแรงดึงในระหว่างรอบการทดสอบเพื่อพิจารณาความสอดคล้องของผลิตภัณฑ์โดยอัตโนมัติ
คำถามที่พบบ่อย
เซ็นเซอร์ OnRobot HEX และ ATI แตกต่างกันอย่างไร
ATI ให้ความแม่นยำสัมบูรณ์ที่สูงกว่าสำหรับงานทางวิทยาศาสตร์หรืองานที่ต้องแม่นยำเป็นพิเศษ OnRobot มุ่งเน้นไปที่ "ความง่ายในการบูรณาการ" สำหรับโคบอท ซึ่งมี Quick Changer ในตัวและเทมเพลตซอฟต์แวร์ที่สร้างไว้ล่วงหน้า
รองรับโคบอททุกยี่ห้อหรือไม่
ใช่. ผ่าน OnRobot Compute Box หรือสายเคเบิลแบบพิเศษ อุปกรณ์จะเชื่อมต่อกับ UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman และอื่นๆ ได้อย่างราบรื่น
การรวมเซ็นเซอร์เข้ากับ Quick Changer ส่งผลต่อความแม่นยำหรือไม่
ไม่ การออกแบบของ OnRobot ช่วยให้มั่นใจในการส่งแรงที่แม่นยำ ในขณะที่วิธีการแบบบูรณาการจะช่วยลดความสูงและน้ำหนักของสแต็กทั้งหมด โดยรักษาน้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์ไว้
ซอฟต์แวร์จำหน่ายแยกต่างหากหรือไม่?
มีซอฟต์แวร์ไดรเวอร์มาตรฐานรวมอยู่ด้วย สำหรับ Universal Robots ปลั๊กอิน URCaps นั้นให้บริการฟรี ซึ่งช่วยให้กำหนดค่าได้โดยตรงบน Teach Pendant
ระยะเวลารอคอยคืออะไร?
เราดูแลสต็อกสำหรับรุ่น HEX-E และ HEX-H การจัดส่งระหว่างประเทศแบบมาตรฐานมักเกิดขึ้นภายใน 1-2 สัปดาห์หลังจากยืนยันคำสั่งซื้อ