เครื่องรับสัมผัสแรงฟอร์สทอร์ค 6 แกนของ ATI ของเดิม - การตอบสนองและความแม่นยําทางการสัมผัสของหุ่นยนต์
-
เน้น
ATI 6-axis force torque sensor เครื่องรับสัมผัสการตอบสนองแบบหุ่นยนต์ เครื่องรับสัมผัสการตอบสนองแรง torque
,Robotic tactile feedback sensor
,Precision force torque sensor
-
ประเภทเซนเซอร์แรง/แรงบิด 6 แกน (F/T)
-
เทคโนโลยีการตรวจจับซิลิคอนสเตรนเกจ (เกรดพรีเมี่ยม)
-
การสื่อสารตัวเลือก EtherCAT / Ethernet / USB / อนาล็อก
-
การป้องกันการโอเวอร์โหลดการป้องกันทางกลปัจจัยสูง
-
ปณิธานความละเอียดระดับแกรมสูงเป็นพิเศษ
-
ที่มาของแบรนด์สหรัฐอเมริกา (มรดกแท้ 100%)
-
ระยะเวลาการจัดส่งด่วนระหว่างประเทศ ( DHL / FEDEX / TNT / UPS / ARAMEX ) / การขนส่งทางทะเล / การขนส่งทางอากาศ / สายพิเ
-
ค่าขนส่งสำหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรม (เช่น โมดูล PLC อินเวอร์เตอร์...) ค่าจัดส่งจะแตกต่างกันไปตามน้ำหนัก/ปริมาณบร
-
สถานที่กำเนิดสหรัฐอเมริกา
-
ได้รับการรับรองCE / RoHS、ISO、NIST Traceable Calibration、IP60/IP65/IP68
-
จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ1
-
ราคา$3,000 - $15,000
-
รายละเอียดการบรรจุต้นฉบับ
-
เวลาการส่งมอบ3-5 วันทำการ
-
เงื่อนไขการชำระเงินL/C, D/A, D/P, T/T ตะวันตกสหภาพ
เครื่องรับสัมผัสแรงฟอร์สทอร์ค 6 แกนของ ATI ของเดิม - การตอบสนองและความแม่นยําทางการสัมผัสของหุ่นยนต์
เครื่องรับสัมผัสแรงฟอร์สทอร์ค 6 แกนของ ATI ของเดิม - การตอบสนองและความแม่นยําทางการสัมผัสของหุ่นยนต์
ประเด็นสําคัญของสินค้า
- การตรวจจับแรงแบบเต็มมิติติดตามพร้อมกัน 3 ส่วนประกอบแรงและ 3 ส่วนประกอบมอเตอร์ เพื่อให้ผลตอบสนองแรงพื้นที่ที่สมบูรณ์แบบ
- ความละเอียดและความแม่นยําสูงสุดตัวแบบบางรุ่น (เช่น Mini45 Titanium) มีความละเอียดต่ําถึง 1.7 กรัม-แรง, จับความเปลี่ยนแปลงทางการสัมผัสที่ละเอียดที่สุด
- การป้องกันความอ้วนสูงกว่าการป้องกันกลไกภายในที่เป็นสิทธิพิเศษ ทําให้เซ็นเซอร์สามารถทนต่อความจุหลายเท่าของมันโดยไม่เสียหาย
- เทคโนโลยีการวัดความรุนแรงของซิลิคอนส่งสัญญาณที่แข็งแกร่งกว่าเครื่องวัดแบบปกติถึง 75 เท่า ให้ความสัมพันธ์เสียงกับสัญญาณที่ดีที่สุด และไม่ทําให้เกิดความสับสน
- การเชื่อมต่อแบบหลากหลายรองรับ EtherCAT, PROFINET, Ethernet / IP, USB, CAN และผลิตแบบ Analog ซึ่งเข้ากันได้กับเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ทั่วโลก
- การออกแบบที่คอมแพ็คและเบา:โดยเฉพาะเจาะจงสําหรับข้อและข้อมือของหุ่นยนต์; ซีรี่ย์มินิ ลดน้ําหนักของหุ่นยนต์ให้น้อยที่สุด
ตารางพารามิเตอร์หลัก (ชุดหลัก)
| รุ่น (ชุด) | กว้าง (mm) | ความสูง (mm) | ระยะแรง (Fx, Fy, Fz) | ระยะเวลาของทอร์ค (Tx, Ty, Tz) | การใช้งานทั่วไป |
|---|---|---|---|---|---|
| มินิ 40 | 40 | 12.2 | ±40 N ถึง ±240 N | ±0.5 Nm ถึง ±4 Nm | อาวุธร่วมมือ การประชุม |
| มินิ 45 | 45 | 15.7 | ±580 N ถึง ±1160 N | ± 20 Nm ถึง ± 30 Nm | ขา/ข้อมือแบบมนุษย์ |
| Axia80 | 82 | 25.4 | ± 500 N ถึง ± 2000 N | ±20 Nm ถึง ±50 Nm | การบีบ, การเคลือบ, โคบ็อต |
| นาโน 17 | 17 | 14.5 | ± 25 N ถึง ± 50 N | ±0.12 Nm ถึง ±0.25 Nm | หุ่นยนต์ศัลยกรรม |
| เดลต้า | 94 | 33.3 | ±660 N ถึง ±1980 N | ± 60 Nm ถึง ± 180 Nm | การควบคุมแรงอุตสาหกรรมหนัก |
สนามการใช้งาน
- หุ่นยนต์มนุษย์การตรวจจับแรงปฏิกิริยาที่พื้นดินเพื่อควบคุมความสมดุล และการตอบสนองทางการสัมผัสสําหรับการควบคุมวัตถุ
- การประกอบความแม่นยํา:การใส่อิเล็กทรอนิกส์ การจับคู่ชิ้นส่วนด้วยความแม่นยําสูง และการตั้งตําแหน่งแบบ "ตาบอด"
- ปลายผิว:การรักษาความดันอย่างต่อเนื่องเพื่อการบด, การเลือง และการถอนผิวที่ซับซ้อน
- หุ่นยนต์ศัลยกรรม:การให้ผลตอบสนองทางการสัมผัสจากระยะไกลให้กับแพทย์ผ่าตัด เพิ่มความแม่นยําและความปลอดภัยในการผ่าตัด
- การติดตามความปลอดภัย:การติดตามความเร็วและการแยกแยกที่ใช้แรงในสภาพแวดล้อมมนุษย์-หุ่นยนต์ร่วมกัน
คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย
ถาม: เครื่องตรวจจับ ATI มีเครื่องกระตุ้นที่บูรณาการไหม?
ตอบ: รุ่นที่ทันสมัยมากที่สุด (เช่น Axia series) มีอิเล็กทรอนิกส์ที่ติดตั้งไว้สําหรับการออกแบบดิจิตอลโดยตรง รุ่นที่คอมแพคต์มากบางรุ่นอาจต้องการกล่องอินเตอร์เฟสภายนอก (IFPS)
ถาม: เครื่องพวกนี้ใหม่และแท้ไหม?
ตอบ: ใช่ เรารับประกันว่าเซ็นเซอร์ ATI ทั้งหมดเป็น 100% ของแท้ ของใหม่ และผลิตในสหรัฐอเมริกา รวมทั้งใบรับรองการปรับขนาดเดิม ที่สามารถติดตาม NIST ได้
ถาม: เครื่องตรวจจับจะแตกถ้ามันชนโดยบังเอิญหรือไม่
A: เครื่องตรวจจับ ATI ถูกออกแบบให้มีปัจจัยป้องกันการอ้วนสูงมาก (โดยทั่วไป 500% ถึง 2000%) พวกเขาสามารถทนต่อการกระแทกที่สําคัญได้ แม้ว่าการปรับขนาดใหม่จะแนะนําหลังจากเกิดอุบัติเหตุที่รุนแรง
คําถาม: ผมเลือกระยะการตรวจจับที่เหมาะสมได้อย่างไร?
ตอบ: เราแนะนําให้เลือกช่วงที่กําลังทํางานสูงสุดของคุณอยู่ในช่วงระหว่าง 20% และ 80% ของความจุของเซ็นเซอร์สําหรับความละเอียดและความปลอดภัยที่ดีที่สุด
Q: คุณสนับสนุน ROS หรือ ROS2?
ตอบ: ใช่ ATI ให้บริการ Driver ROS/ROS2 อย่างเป็นทางการและได้รับการสนับสนุนจากชุมชน ทําให้ผู้พัฒนาสามารถบูรณาการเซ็นเซอร์ได้อย่างรวดเร็วในสภาพแวดล้อม Linux
คําถาม: ระยะเวลาการดําเนินงานทั่วไปคืออะไร?
A: รุ่นมาตรฐานเช่น Axia80 หรือ Mini45 อาจมีสต็อคจํากัด (4-6 สัปดาห์) ช่วงพิเศษหรือรุ่นไทเทเนียมความละเอียดสูงโดยทั่วไปต้อง 8-12 สัปดาห์
สินค้าที่เกี่ยวข้อง
ผลิตภัณฑ์ของเรามีจำหน่ายทั่วโลก คุณสามารถวางใจได้ในกระบวนการผลิตทั้งหมดของเรา
