کابل های فلیکس اصلی Igus و زنجیره انرژی سه بعدی triflex R - بسته لباس ربات
Igus (آلمان) رهبر بدون شک جهانی در زنجیره های انرژی پلیمری با عملکرد بالا و کابل های انعطاف پذیر است.کابل ها بايد با فرکانس هاي زيادي مقاومت کنند، شعاع خم شدن تنگ، و فشارهای پیچیدگی پیچیدگی.سری triflex ® Rزنجیره های انرژی سه بعدی به طور خاص برای روبات های چند محوری طراحی شده اند که دارای یک ساختار ماژولار توپ و سوکت منحصر به فرد هستند که از چرخش آزاد و چرخش در فضای سه بعدی پشتیبانی می کنند.کابل های chainflex-بررسي شده براي صدها ميليون چرخه -اين سيستم قدرت ثابت و انتقال سيگنال را در سخت ترين شرايط تضمین مي کنداز بین بردن خطر توقف ناشی از خستگی یا شکستن کابل.
نکات برجسته محصول
- triflex ® R 3D آزادی حرکت: به طور خاص برای محورهای رباتیک 1-6 طراحی شده است. مفاصل توپ و سوکت اجازه می دهد تا چرخش +/- 10 ° در هر پیوند زنجیره ای، به طور کامل مسیرهای حرکتی 3D پیچیده را دنبال کند.
- ماژولار و آسان مونتاژ: طراحی قطعات اجازه می دهد تا به سرعت طولانی یا کوتاه شود. نسخه "آسان" (TRE) اجازه می دهد تا کابل ها به طور مستقیم بدون جدا کردن کل بسته لباس فشار داده شوند.
- chainflex ® مقاومت خم شدن نهایی: کابل ها دارای یک هسته مرکزی با مقاومت کششی بالا و ساختارهای رشته ای تخصصی هستند که امکان خم شدن شعاع های کوچک را تا 4 برابر قطر با عمر میلیون چرخه فراهم می کند.
- مهندسی آماده چرخش: اختصاص داده شدهCFROBOTکابل ها می توانند مقاومت کنند تا +/- 360 ° در هر متر، به طور خاص برای حرکات گشتاور بالا از مچ دست 6 محور روبات بهینه شده است.
- بدون نگهداری و محکم: از پلیمرهای خود روان کننده با عملکرد بالا ساخته شده است که نیازی به روغن ندارند. مقاومت در برابر فرسایش، خوردگی و در نسخه هایی برای محیط های خلاء بالا و اتاق تمیز موجود است.
- نظارت هوشمند حس: سنسورهای هوشمند اختیاری وضعیت فرسایش کابل و زنجیره انرژی را در زمان واقعی نظارت می کنند و امکان نگهداری پیشگیرانه و پیش بینی شده را قبل از وقوع خرابی فراهم می کنند.
جدول پارامترهای اصلی (سری کلیدی)
| سری |
نوع |
ویژگی های کلیدی |
کمترین شعاع خم |
ظرفیت پیچ |
کاربرد معمول |
| triflex ® R TRC |
زنجیره بسته سه بعدی |
کاملا بسته شده، ضد پاش |
50mm - 182mm |
+/- 10° در هر پیوند |
ربات های 6 محوری سنگین |
| triflex ® R TRE |
زنجیره سه بعدی آسان |
طراحی "آسان" برای فشار |
50mm - 182mm |
+/- 10° در هر پیوند |
ربات ها، مبادلات سریع کابل |
| chainflex ® CF9 |
کابل برق TPE |
شعاع خم شدید، روغن-res |
5 x d |
استاندارد |
قدرت اصلی برای محورهای 1-3 |
| chainflex ® CFROBOT |
کابل چرخش |
تخصصی برای چرخاندن ربات |
10 x d |
+/- 180° / m |
مچ دست ربات (محور 4-6) |
| e-chain ® E4.1 |
زنجیره خطی |
مدولار، ساکت و پایدار |
عملکرد بالا |
فقط خطي |
ربات محور هفتم (مسیر خطی) |
زمینه های کاربرد
- روبات های صنعتی استاندارد 6 محور: سیستم های کامل مدیریت کابل (پاکت لباس) از پایه تا انتهای ابزار.
- رباتیک انسان نما: سیم کشی داخلی فشرده و منبع برق چرخش فرکانس بالا برای مفاصل بدن و اندام.
- ربات های همکار (کوبوت ها): استفاده از سری TRE برای محافظت ساده، زیبایی شناختی و ایمن از کابل های خارجی.
- ربات محور هفتم (مسیر خطی): سیستم های زنجیره ای انرژی مسافرت طولانی که از جابجایی روبات ها در مسافت های طولانی پشتیبانی می کنند.
- پزشکی و اتاق تمیز: راه حل های کابل کم سر و صدا و بدون گرد و غبار برای روبات های جراحی یا تجهیزات اتوماسیون آزمایشگاهی.
پرسش های مکرر
س: چرا نمی توانم از کابل های زنجیره ای استاندارد روی رباتم استفاده کنم؟
A: کابل های استاندارد نمی توانند چرخش فرکانس بالا محورهای 4-6 را تحمل کنند.کابل های Igus chainflex® ROBOT دارای یک ساختار داخلی منحصر به فرد و مواد ژاکت هستند که استرس پیچ و خم را بدون ایجاد "کف کش" جذب می کنند.. "
س: چگونه طول عمر کابل را تضمین می کنید؟
ج: ایگوس بزرگترین آزمایشگاه آزمایش کابل در جهان را اداره می کند، که سالانه بیش از 2 میلیارد چرخه آزمایش انجام می دهد.ما پیش بینی های دقیق امید به زندگی را از طریق ابزارهای رسمی محاسبه بر اساس برنامه های خاص شما ارائه می دهیم.
س: چگونه triflex ® R به حرکت 3D دست می یابد؟
ج: از یک سیستم مفصلی شبیه به ستون فقرات بیولوژیکی استفاده می کند. این ساختار به هر پیوند اجازه می دهد تا نسبت به بعدی حرکت کند،امکان مسیرهای فضایی سه بعدی پیچیده بدون دخالت مکانیکی.
سوال: آیا این محصولات 100% آلمانی واقعی هستند؟
پاسخ: بله. ما محصولات اصلی Igus تولید شده در آلمان را ارائه می دهیم. برای مناطق خاص، ما همچنین می توانیم خدمات "readychain" را ارائه دهیم - بسته های لباس کاملا جمع شده از جمله کانکتورها و براکت ها.
س: چگونه شعاع خم درست را انتخاب کنم؟
A: به طور کلی، ما توصیه می کنیم شعاع خم شدن 7.5x به 10x بزرگترین قطر کابل در داخل زنجیره برای تعادل مطلوب بین فضا و طول عمر.
س: زمان تحویل معمول چیست؟
A: زنجیره های انرژی استاندارد و کابل های انبوه در 1-2 هفته ارسال می شوند. بسته های لباس سفارشی، از قبل استفاده شده معمولاً بسته به پیکربندی 3-5 هفته طول می کشد.