حسگر گشتاور 6 محوری اصلی بوتا سیستم ها - فوق العاده سبک و یکپارچه
-
برجسته کردن
حسگر گشتاور نیروی 6 محوری
,حسگر نیروی فوق العاده سبک
,حسگر گشتاور یکپارچه
-
نوع سنسورنیرو/گشتاور 6 محوره دیجیتال All-in-One
-
سنسور اضافیIMU 6 محوره داخلی (سیستم حسگر دوگانه)
-
کلاس ادغامفوق العاده سبک و کم مشخصات
-
ارتباطEtherCAT / CANopen / USB / سریال
-
نرخ نمونه برداریسرعت بالا (تا 1000 هرتز)
-
منشاء برندزوریخ، سوئیس (100% فناوری سوئیس)
-
مدت حمل و نقلبرای تجهیزات صنعتی (به عنوان مثال، ماژول‌های PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن/حجم بست
-
محل منبعسوئیس
-
گواهیCE / FCC、ISO 9001、Swiss Engineering Excellence、RoHS
-
مقدار حداقل تعداد سفارش1
-
قیمت$2,800 - $6,000
-
جزئیات بسته بندیاصل
-
زمان تحویل3-5 روز کاری
-
شرایط پرداختL/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون
حسگر گشتاور 6 محوری اصلی بوتا سیستم ها - فوق العاده سبک و یکپارچه
سنسور نیروی گشتاور 6 محوره Bota Systems - فوق العاده سبک و یکپارچه
Bota Systems، فرعی از آزمایشگاه سیستم‌های رباتیک در ETH زوریخ، پیشگام در راه‌حل‌های بسیار یکپارچه سنجش نیرو برای نسل بعدی روبات‌های مشارکتی و پلت‌فرم‌های تحقیقاتی پیشرفته است. سنسورهای 6 محوره نیرو/گشتاور (F/T) آنها محدودیت های سیستم های سنتی را با تعبیه کلیه لوازم الکترونیکی لازم - از جمله تقویت کننده ها و جمع آوری داده ها - به طور مستقیم در محفظه سنسور فشرده می شکنند. این امر نیاز به جعبه های رابط خارجی حجیم را از بین می برد. Bota Systems با ادغام یک حسگر F/T 6 محوره با یک IMU (واحد اندازه گیری اینرسی) 6 محوره، درک کامل 12 درجه آزادی (DoF) را در بسته ای با وزن کمی بیش از 100 گرم ارائه می دهد. این استاندارد طلایی برای رباتیک جراحی، مچ دست انسان نما و کنترل تعادل ربات پا است.
نکات برجسته محصول
- الکترونیک کاملا یکپارچه:تقویت‌کننده‌ها، جمع‌آوری داده‌ها و مدارهای ارتباطی همه داخلی هستند و عملکرد واقعی «Plug & Play» تک کابلی را بدون سخت‌افزار خارجی امکان‌پذیر می‌کنند.
- طراحی فوق العاده سبک:مدل هایی مانندروکوبیوزن آن کمتر از 120 گرم است، که به طور قابل توجهی بار محموله را در انتهای بازو کاهش می دهد و پاسخ پویا را بهبود می بخشد.
- 12 درجه آزادی (12 DoF):فراتر از نیرو/گشتاور 6 محور، IMU با دقت بالا داخلی داده‌های شتاب و سرعت زاویه‌ای هماهنگ را ارائه می‌دهد.
- نرخ تازه سازی فوق العاده بالا:از فرکانس های نمونه برداری تا 1000 هرتز (EtherCAT) یا 800 هرتز (USB/Serial) پشتیبانی می کند که نیازهای کنترل نیروی حلقه بسته با عملکرد بالا را برآورده می کند.
- فشردگی فوق العاده:طراحی مسطح و کم نمای آن برای ادغام با دست های ماهر، اسکلت های بیرونی و مفاصل محدود ربات های کوچک ایده آل است.
- پشتیبانی گسترده منبع باز:دارای درایورهای ROS/ROS2 و کتابخانه‌های پایتون عمیقاً یکپارچه است که آن را به بهترین انتخاب برای دانشگاه‌ها و استارت‌آپ‌های با فناوری پیشرفته تبدیل می‌کند.
جدول پارامترهای هسته (سری کلیدی)
| مدل | اندازه / وزن | محدوده نیرو (Fx، Fy، Fz) | محدوده گشتاور (Tx، Ty، Tz) | ارتباط | برنامه معمولی |
|---|---|---|---|---|---|
| SensONE | 70 میلی متر / 225 گرم | ± 500 نیوتن | ± 15 نیوتن متر | EtherCAT / USB | UR، Yaskawa Cobots |
| روکوبی | 40 میلی متر / 120 گرم | ± 700 نیوتن | ± 7 نیوتن متر | EtherCAT / سریال | دست های زبردست، اسکلت های بیرونی |
| مدوزا | 40 میلی متر / 170 گرم | ± 280 نیوتن | ± 2.8 نیوتن متر | EtherCAT / CAN | ربات های جراحی دقیق |
| LaxONE | 24 میلی متر / 45 گرم | ± 100 نیوتن | ± 1 نیوتن متر | سریال | میکرو ربات ها، نوک انگشتان |
فیلدهای کاربردی
- رباتیک پزشکی جراحی:ارائه بازخورد نیروی فوق العاده دقیق برای کمک به جراحان در روش های ظریف و کم تهاجمی.
- ربات های مشارکتی پیشرفته (Cobots):فعال کردن تشخیص برخورد، پولیش با نیروی ثابت، و هدایت دستی برای بازوهایی مانند UR و Mecademic.
- رباتیک پا و انسان نما:برای کمک به کنترل تعادل و سنجش زمین از طریق IMU داخلی، روی پاها یا مچ دست نصب شده است.
- میکرو دستکاری و مونتاژ:دستیابی به تراز، درج و بازرسی کیفیت دقیق در فضاهای بسیار محدود.
- تحقیقات هپتیک و بیونیک:اکتساب داده با فرکانس بالا برای مطالعه درک رباتیک سطوح مختلف مواد
سوالات متداول
س: چرا Bota Systems به جعبه رابط خارجی نیاز ندارد؟
پاسخ: ما از فناوری پیشرفته سیستم روی تراشه (SoC) برای فشرده سازی تمام مدارهای تهویه و پردازش سیگنال به طور مستقیم در ساختار مکانیکی سنسور استفاده می کنیم.
س: مزایای IMU داخلی چیست؟
پاسخ: IMU (شتاب سنج + ژیروسکوپ) حرکت سنسور را در زمان واقعی نظارت می کند. این به الگوریتم‌های کنترل نیرو اجازه می‌دهد تا نیروهای اینرسی و گرانش را در طول حرکت جبران کنند و نیروی تماس واقعی را فراهم کنند.
س: SensONE از کدام مارک های روبات پشتیبانی می کند؟
پاسخ: SensONE برای روبات‌های جهانی (UR) با یک افزونه URCaps اختصاصی بهینه‌سازی شده است، اما به طور بومی از پروتکل‌های Yaskawa، KUKA، ABB و غیره نیز پشتیبانی می‌کند.
س: آیا سنسور در برابر ضربه مقاوم است؟ حفاظت اضافه بار چیست؟
پاسخ: همه سنسورها دارای حفاظت اضافه بار بالا هستند (معمولاً 300٪ - 500٪ ظرفیت نامی). دقت تحت تأثیر برخوردهای جزئی توقف اضطراری در این محدوده قرار نمی گیرد.
س: سنسور چگونه کالیبره می شود؟
پاسخ: هر سنسور در کارخانه سوئیس ما با دقت کالیبره شده است. کاربران می توانند واحدهای فیزیکی جدا شده (N و Nm) را مستقیماً از طریق رابط نرم افزار بخوانند.
س: زمان سرب معمولی چقدر است؟
A: مدل های رایج (SensONE، Rokubi) معمولاً در 2-4 هفته ارسال می شوند. رابط های تخصصی یا نسخه های با حساسیت بالا ممکن است 6-8 هفته طول بکشد.
محصولات مرتبط
محصولات ما در سراسر جهان فروخته می شود. شما می توانید از کل روند محصولات ما اطمینان داشته باشید.
