سنسور لمسی Mini GelSight اصلی - لمس دیجیتال با وضوح بالا برای ربات ها
-
برجسته کردن
حسگر لمسي ميني گل سايت حسگر لمسي ديجيتالي با وضوح بالا حسگر نزديکي سازگار با ربات
,high-resolution digital touch sensor
,robot-compatible proximity sensor
-
نوع سنسوراپتیکال لمسی (لمسی مبتنی بر دید)
-
قطعنامهجزئیات سطح انسانی (کلاس 25 میکرومتر)
-
قالب داده ها3D Point Cloud / 2D RGB (ورودی همه کاره)
-
سازگاری با هوش مصنوعیسیگنال های آماده CNN (بهینه شده برای هوش مصنوعی)
-
تعمیر و نگهداریسطح ژل قابل تعویض (هزینه مالکیت کم)
-
منشاء برندایالات متحده آمریکا (100٪ فناوری اصیل)
-
مدت حمل و نقلبین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/ حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین الملل
-
شارژ باربرای تجهیزات صنعتی (به عنوان مثال، ماژول‌های PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن/حجم بست
-
محل منبعایالات متحده آمریکا
-
گواهیCE / FCC、RoHS、MIT Licensed Technology
-
مقدار حداقل تعداد سفارش1
-
قیمت$2,000 - $45,00
-
جزئیات بسته بندیاصل
-
زمان تحویل3-5 روز کاری
-
شرایط پرداختL/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون
سنسور لمسی Mini GelSight اصلی - لمس دیجیتال با وضوح بالا برای ربات ها
سنسور لمسی Mini GelSight اصلی - لمس دیجیتال با وضوح بالا برای ربات ها
GelSight (ایالات متحده آمریکا) یک پیشگام در دیجیتالی کردن حس لامسه است که از آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی MIT (CSAIL) متولد شده است. در حالی که حسگرهای نیرو به ربات می‌گویند که چه مقدار نیرو اعمال می‌شود، GelSight به ربات اجازه می‌دهد تا لمس را با وضوح در سطح انسان ببیند. حسگرهای GelSight با استفاده از یک ژل الاستومری تخصصی و یک سیستم نوری با وضوح بالا، تغییر شکل میکروسکوپی سطح را ثبت می‌کنند و نقشه‌های سه بعدی با دقت بالا در مقیاس 25 میکرون تولید می‌کنند. این استاندارد طلایی برای بازخورد لمسی در دست‌های ماهر انسان‌نما و مونتاژ رباتیک دقیق است.
نکات برجسته محصول
- فراتر از رزولوشن انسانی:با رزولوشن 25 میکرون، بافت ها و خراش های کوچکی را می گیرد که برای چشم انسان نامرئی و با نوک انگشت انسان قابل درک نیست.
- فناوری لمسی بصری:سیستم‌های نوری ثبت‌شده، تماس لمسی را به یک جریان ویدیویی تبدیل می‌کنند و به مدل‌های Deep Learning استاندارد (CNN) اجازه می‌دهند سیگنال‌های لمسی را مستقیماً به‌عنوان تصویر پردازش کنند.
- درک چند بعدی:فراتر از توپولوژی سه بعدی، تشخیص بی‌درنگ نیروهای برشی، حالت‌های لغزش و توزیع نرمال نیرو در سراسر ناحیه تماس را فراهم می‌کند.
- True Plug & Play:دارای یک رابط USB استاندارد است و با چارچوب های اصلی روباتیک منبع باز سازگار است. کاربران می توانند در عرض 5 دقیقه شروع به دریافت داده های لمسی کنند.
- سطوح بادوام و قابل تعویض:الاستومر حسگر (ژل) برای طول عمر چرخه بالا طراحی شده است و به راحتی قابل تعویض است و هزینه های تحقیقاتی و عملیاتی را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد.
- ضریب فرم فشرده:GelSight Mini تقریباً به اندازه یک جعبه کبریت است که امکان ادغام آسان با گیره های 2 انگشتی، دست های 3 انگشتی یا محرک های صنعتی کوچک را فراهم می کند.
جدول پارامترهای اصلی (مدل های کلیدی)
| پارامترها | GelSight Mini (تحقیق و توسعه عمومی) | GelSight Wedge (نوک انگشت رباتیک) |
|---|---|---|
| تفکیک فضایی | ~ 25 میکرومتر | ~30 میکرومتر |
| منطقه حسگر | 18.2 میلی متر × 14.5 میلی متر | 15 میلی متر در 12 میلی متر |
| نرخ فریم | 25-60 فریم در ثانیه | تا 60 فریم در ثانیه |
| رابط | USB 2.0 / USB-C | USB-C / FPC |
| 3D Depth Res | < 10 میکرومتر | < 15 میکرومتر |
| ویژگی های اصلی | جمع و جور، مقرون به صرفه، راه اندازی آسان | طراحی مخروطی برای گرفتن دقیق |
| برنامه معمولی | آموزش هوش مصنوعی، بازرسی مواد | ادغام دست ماهر |
فیلدهای کاربردی
- دست های ماهرانه انسان نما:ارائه بازخورد لمسی با وضوح بالا برای نوک انگشتان ربات برای فعال کردن دستکاری اشیاء ظریف و استفاده از ابزار.
- هوش مصنوعی لمسی و یادگیری تقویتی:به عنوان ورودی ادراک اصلی برای مجموعه داده‌های لمسی (مانند PyTouch)، به روبات‌ها آموزش می‌دهد که چگونه چیزها "احساس" دارند.
- مونتاژ صنعتی دقیق:ربات‌ها را قادر می‌سازد تا قطعات الکترونیکی را دقیقاً از طریق بازخورد لمسی در محیط‌های مسدود شده قرار دهند.
- کنترل کیفیت سطح:تشخیص سریع عیوب در سطح میکرون، ترک ها یا زبری روی قطعات دقیق، پره های توربین یا پوشش ها.
- شناسایی مواد:شناسایی خودکار سختی و ویژگی های اصطکاک پارچه ها، فلزات و پلاستیک ها از طریق سیگنال های لمسی.
سوالات متداول
س: GelSight چه تفاوتی با آرایه های لمسی خازنی سنتی دارد؟
A: آرایه های سنتی وضوح پایینی دارند (چند ده نقطه) و مستعد تداخل هستند. GelSight لمس را به یک تصویر پیکسل + 1M تبدیل می کند و دقت بسیار بالایی را ارائه می دهد و مقاومت EMI را ارائه می دهد.
س: آیا سطح ژل سیلیکون شکننده است؟
پاسخ: ژل برای ده ها هزار چرخه طراحی شده است و شامل یک پوشش مقاوم در برابر پارگی است. در صورت فرسودگی، پدهای ژل جایگزین را می توان در عرض چند دقیقه توسط کاربر خریداری و تعویض کرد.
س: آیا می تواند نیروی دقیق را بر حسب نیوتن اندازه گیری کند؟
ج: بله. با استفاده از مدل های SDK ارائه شده و کالیبراسیون نیرو، تغییر شکل ژل را می توان به مقادیر نیروی نرمال و نیروی برشی خاص ترسیم کرد.
س: SDK از چه زبان های برنامه نویسی پشتیبانی می کند؟
پاسخ: یک SDK قدرتمند پایتون همراه با پشتیبانی کامل از ROS و ROS2 ارائه شده است. توسعه دهندگان می توانند به ابرهای نقطه سه بعدی، بردارهای نیرو، و جریان های تصویر خام دسترسی داشته باشند.
س: آیا می توان از آن در زیر آب یا در محیط های با حرارت بالا استفاده کرد؟
A: مدل های استاندارد ضد آب نیستند.
س: زمان تحویل چقدر است؟
A: مدل های استاندارد (مانند GelSight Mini) اغلب در انبار هستند یا ظرف 2-4 هفته ارسال می شوند.
محصولات مرتبط
محصولات ما در سراسر جهان فروخته می شود. شما می توانید از کل روند محصولات ما اطمینان داشته باشید.
