دوربین عمق اصلی اینتل RealSense D435i/D455/D405 - دید سه بعدی برای روبات ها
-
برجسته کردن
دوربین عمق اینتل RealSense D435i
,دوربین دید سه بعدی برای روبات ها
,حسگر نزدیکی RealSense D455
-
نوع فنیActive Stereo Vision (استاندارد جهانی)
-
پیگیری6-DOF IMU یکپارچه (D435i/D455)
-
رابطUSB 3.1 Gen 1 Type-C
-
نرم افزارIntel RealSense SDK 2.0 (منبع باز)
-
دامنه عملیاتی0.1 متر - 10 متر (وابسته به مدل)
-
منشاء برندایالات متحده آمریکا (100٪ اینتل اصلی)
-
مدت حمل و نقلبین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/ حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین الملل
-
شارژ باربرای تجهیزات صنعتی (به عنوان مثال، ماژول‌های PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن/حجم بست
-
محل منبعایالات متحده آمریکا
-
گواهیCE / FCC、VCCI / BSMI 、RoHS / REACH、UL / CB
-
شماره مدلD435i/D455/D405
-
مقدار حداقل تعداد سفارش1
-
زمان تحویل3-5 روز کاری
-
شرایط پرداختL/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون
دوربین عمق اصلی اینتل RealSense D435i/D455/D405 - دید سه بعدی برای روبات ها
دوربین عمق اصلی اینتل RealSense D435i/D455/D405 - دید سه بعدی برای روبات ها
تکنولوژی Intel® RealSenseTM پیشروترین راه حل سنجش عمق کم مصرف و با عملکرد بالا در جهان است. با استفاده از دید استریو فعال و پردازنده های پیشرفته بینایی،دوربین های RealSense عمق را مانند چشم انسان درک می کنند، تولید داده های ابر نقطه ای سه بعدی با دقت بالا.D435i(با IMU) ،D455(توسعه در دراز مدت) ، یاD405سری RealSense یک مسیر ادغام ساده برای ناوبری روبات، تشخیص حرکات، اسکن سه بعدی و ردیابی اشیاء را فراهم می کند.0 و پشتیبانی کامل از ROS/ROS2، این مجموعه ادراک مورد علاقه برای تحقیقات و توسعه ربات های انسان نما و تلفن همراه در سطح جهانی است.
نکات برجسته محصول
- حسگر عمق تمام آب و هوا:دارای پروژکتورهای مادون قرمز فعال برای اطمینان از داده های عمق پایدار حتی در محیط های داخلی با نور کم یا بافت کمتر است.
- یک واحد IMU یکپارچه 6 محور (D435i/D455):واحد اندازه گیری بی وقفه ساخته شده امکان SLAM بصری را فراهم می کند، به روبات ها کمک می کند تا موقعیت فضایی خود را با دقت ردیابی کنند.
- چشم انداز گسترده و محدوده گسترده:مدل D455 محدوده عملیاتی را به بیش از 10 متر گسترش می دهد و تراز بین عمق و تصاویر رنگی را بهبود می بخشد، که برای روبات های متحرک خودکار (AMR) در حال حرکت سریع ایده آل است.
- دقت زیر میلی متری (D405):به طور خاص برای وظایف نزدیک طراحی شده، به دست آوردن دقت 3D زیر میلی متر در محدوده 7 سانتی متر تا 50 سانتی متر مناسب برای گرفتن دقیق و بازرسی های پزشکی.
- سازگاری بی نظیر:از ویندوز، لینوکس، اندروید، مک او اس و سیستم عامل های جاسازی شده (جیتسون، راسبری پای) با API های جامع C / C + +، پایتون و وحدت پشتیبانی می کند.
- وزن سبک و قدرت کم:طراحی بسیار فشرده (تنها چند ده گرم وزن) با قابلیت USB 3.0 پلگ و پلی، کاهش وزن و مصرف انرژی برای دستگاه های تلفن همراه.
جدول پارامترهای اصلی (مدل های کلیدی)
| مدل | تکنولوژی عمق | محدوده ایده آل | FOV (H x V) | دستگاه IMU داخلی | کاربرد معمول |
|---|---|---|---|---|---|
| D435i | استریو فعال | 0.3 متر - 3 متر | 87° x 58° | آره | چشم انسان، اجتناب از موانع |
| D455 | استریو پیشرفته | 0.6m - 6m+ | 86° x 57° | آره | ناوبری AMR، سنجش دوربرد |
| D405 | فاصله نزديک | 0.07 متر - 0.5 متر | 87° x 58° | نه | گرفتن دقیق، بازرسی آزمایشگاهی |
| D415 | شاتر چرخدار | 0.5 متر - 4 متر | ۶۵° × ۴۰° | نه | اسکن سه بعدی، تشخیص چهره |
| L515 (تعمیر مجدد) | LiDAR حالت جامد | 0.25م - 9م | 70° x 55° | آره | نقشه برداری لجستیکی با دقت بالا |
زمینه های کاربرد
- ربات های متحرک و خود تعادل:نقشه برداری محیط زیست (SLAM) ، برنامه ریزی مسیر و اجتناب از موانع پویا.
- ربات هاي انسان نما:امکان دیدن عمق مانند انسان برای تشخیص پله ها، تعامل با اشیاء و ناوبری اجتماعی.
- اسکن و مدل سازی سه بعدی:دیجیتالی سازی سریع سه بعدی افراد یا اشیاء برای مهندسی معکوس و ایجاد محتوای Metaverse.
- خرده فروشی هوشمند و لجستیک:اندازه گیری خودکار حجم بسته ها، هشدار های ذخیره سازی قفسه ها و تجزیه و تحلیل نقشه گرما برای ترافیک پیاده.
- بهداشت و توانبخشی دیجیتال:تجزیه و تحلیل حالت بدن، اندازه گیری زخم بدون تماس و کمک به حرکت جراحی
پرسش های مکرر
س: D435i یا D455 را انتخاب کنم؟
A: برای جلوگیری از موانع داخلی یا روبات های کوچک، D435i دارای حداقل نقطه کور کوچکتر است. برای استفاده در فضای باز یا ادراک دورتر (AMRs) ، D455 ثبات و دقت بهتر را فراهم می کند.
س: آیا دوربین های RealSense می توانند در نور مستقیم خورشید کار کنند؟
A: بله، سری D400 از ترکیبی از دید استریو منفعل و فعال استفاده می کند، که در نور خورشید در فضای باز در مقایسه با دوربین های نور ساختاری عملکرد خوبی دارد.
سوال: چرا اتصال USB 3.0 من به عنوان USB 2 شناخته می شود؟0?
A: این معمولاً به دلیل کیفیت ضعیف کابل یا قدرت ناکافی است. همیشه از کابل پهنای باند اصلی استفاده کنید و اطمینان حاصل کنید که پورت حداقل 5V / 0.9A را فراهم می کند.
س: این ها محصولات اصلی اینتل هستند؟
پاسخ: مطمئنا. ما فقط واحد های 100٪ اصلی و کاملا جدید Intel RealSense را ارائه می دهیم که واجد شرایط تأیید SDK جهانی و سیاست های گارانتی استاندارد هستند.
سوال: آیا پشتیبانی از ROS2 وجود دارد؟
A: بله. اینتل به طور رسمی پروژه `realsense-ros` را حفظ می کند، که کاملا با توزیع های ROS1 Noetic و ROS2 Foxy / Humble / Iron سازگار است.
سوال: زمان تحویل چقدر است؟
A: مدل های استاندارد (D435i، D455) معمولا در انبار هستند و در عرض 1-3 روز کاری ارسال می شوند. سفارشات عمده ممکن است 2-4 هفته زمان تحویل داشته باشند.
محصولات مرتبط
محصولات ما در سراسر جهان فروخته می شود. شما می توانید از کل روند محصولات ما اطمینان داشته باشید.
