سنسور گشتاور نیروی 6 محور SRI - دقت بالا برای ربات های انسان نما
Sunrise Instruments (SRI) یک تولید کننده پیشرو در جهان در زمینه سنسورهای نیروی چند محوره است. سنسورهای نیرو/گشتاور 6 محوره آنها به طور خاص برای کارهای کنترل نیروی روباتیکی طراحی شده اند. سنسورهای SRI با استفاده از فناوری پیشرفته پل کرنش و الگوریتمهای جداسازی دقیق، محاسبه لحظهای نیروها و گشتاورها را در فضای سهبعدی ارائه میکنند.
حسگرهای SRI با تکیه بر دههها تجربه در صنعت تست تصادف خودرو - که در آن دقت بسیار مهم است - در کنترل مشترک ربات انساننما، سنگزنی شناور هوشمند، و آزمایشهای هوافضا برتری دارند. SRI با ارائه عملکرد بالا به عنوان جایگزینی قابل اعتماد برای برندهای غربی به شریکی استراتژیک برای تولیدکنندگان بزرگ روبات در سراسر جهان تبدیل شده است.
نکات برجسته محصول
- هزینه-عملکرد استثنایی:عملکرد قابل مقایسه با برندهای برتر بین المللی را با هزینه خرید بسیار کمتر ارائه می دهد.
- مدل های تخصصی انسان نما:دارای سریهای M37 و M38 - طراحیهای بسیار سبک و کمحجم که برای تعادل مچ پا انساننما و دستکاری مچ دست بهینه شدهاند.
- دقت جداسازی برتر:الگوریتمهای کالیبراسیون استاتیک و دینامیک اختصاصی، حداقل تداخل و دادههای اندازهگیری بسیار قابل اعتماد را تضمین میکنند.
- ماژول های یکپارچه هوشمند:مدلهای منتخب از خروجی دیجیتال داخلی (EtherCAT، CAN، RS485) پشتیبانی میکنند که واحدهای فیزیکی مستقیم را ارائه میکنند و یکپارچگی را ساده میکنند.
- تطبیق پذیری در سطح صنعت:طیف وسیعی از مدلها از میکروسنسورهای درجه پزشکی 10 میلیمتری تا واحدهای صنعتی با ظرفیتهای چند تنی را شامل میشود.
- اکوسیستم هوشمند iGrinder®:به طور یکپارچه با سرهای شناور iGrinder® SRI برای راه حل های کامل آسیاب خودکار حلقه بسته ادغام می شود.
جدول پارامترهای هسته (سری کلیدی)
| مدل (سری) |
قطر (میلی متر) |
ارتفاع (میلی متر) |
محدوده نیرو (Fx، Fy، Fz) |
محدوده گشتاور (Tx، Ty، Tz) |
برنامه معمولی |
| M37 |
35 - 50 |
15 - 20 |
± 200 نیوتن تا 1000 ± نیوتن |
± 10 نیوتن متر تا 50 ± نیوتن متر |
مچ پا/مچ انسان نما |
| M38 |
70 - 110 |
25 - 35 |
± 500 نیوتن تا 2000 ± نیوتن |
± 50 نیوتن متر تا 200 ± نیوتن متر |
Cobots، مونتاژ دقیق |
| M35 |
15 - 30 |
10 - 15 |
± 10 نیوتن تا 100 ± نیوتن |
± 0.5 نیوتن متر تا ± 2 نیوتن متر |
میکرو عملیات، مهندسی زیستی |
| M43 |
80 - 120 |
30 - 45 |
± 2000 نیوتن تا 8000 ± نیوتن |
± 200 نیوتن متر تا 800 ± نیوتن متر |
تصادف خودکار، ربات های سنگین |
| M33 |
120+ |
50+ |
± 10000 N+ |
± 1000 نیوتن متر + |
تست قدرت باد و هوا |
فیلدهای کاربردی
- رباتیک انسان نما:سنجش نیروی انتهای پا برای کنترل تعادل راه رفتن و بازخورد لمسی برای عملیات دستی ماهرانه.
- سنگ زنی و پرداخت هوشمند:با سیستم iGrinder® برای دستیابی به پرداخت سطح تحت فشار ثابت بر روی سطوح پیچیده استفاده می شود.
- تست تصادف خودرو:تجزیه و تحلیل نیروهای ضربه بر مدلهای ساختگی و سازههای خودرو (SRI جایگاه جهانی پیشرو در این زمینه دارد).
- کمک های جراحی پزشکی:میکرو سنسورهایی که در ابزارهای جراحی برای درک مقاومت بافت و افزایش ایمنی جراحی استفاده می شوند.
- هوافضا و دفاع:آزمایش تونل باد، تجزیه و تحلیل توزیع محموله، و آزمایشهای اتصال بازوی روباتیک فضایی.
سوالات متداول
س: مزایای SRI در مقایسه با ATI (ایالات متحده آمریکا) چیست؟
A: SRI انعطاف پذیری بیشتری را در پوشش محدوده و سرعت سفارشی سازی، با پاسخ فنی سریعتر و پشتیبانی پس از فروش در آسیا و اقیانوسیه، همراه با مقرون به صرفه بودن، ارائه می دهد.
س: آیا محصولات به طور رسمی کالیبره شده اند؟
ج: بله. هر سنسور SRI قبل از حمل بر روی یک پلت فرم حرفه ای کالیبراسیون نیروی چند محوره کالیبره می شود. یک گواهی کالیبراسیون رسمی با ضرایب ماتریسی ارائه می شود.
س: چگونه از سنسورهای SRI در سیستم کنترل خود استفاده کنم؟
A: ما جعبه های رابط تخصصی را ارائه می دهیم که از پروتکل های ارتباطی اصلی پشتیبانی می کند. برای توسعه دهندگان، ما همچنین SDK برای درایورهای C++/Python و ROS ارائه می دهیم.
س: ظرفیت اضافه بار چقدر است؟
A: سنسورهای SRI با ضریب اضافه بار ایمنی بیش از 300٪ طراحی شده اند. در طول استفاده معمولی، برخوردهای جزئی ناشی از خطاهای برنامه نویسی به سنسور آسیب نمی رساند.
س: زمان سرب معمولی چقدر است؟
A: سری های صنعتی استاندارد اغلب در انبار هستند یا ظرف 2-3 هفته ارسال می شوند. مدل های تخصصی کم مشخصات برای ربات های انسان نما معمولاً 4-6 هفته زمان ارائه دارند.