Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
چت
محصولات
محصولات
خونه > محصولات > سنسورهای صنعتی > حسگر اصلی OnRobot HEX 6-Axis Force Torque - پلاگ و تولید برای ربات ها

حسگر اصلی OnRobot HEX 6-Axis Force Torque - پلاگ و تولید برای ربات ها

جزئیات محصول

محل منبع: دانمارک

گواهی: CE / RoHS 、IP67、Collaborative Safe

شرایط پرداخت و ارسال

مقدار حداقل تعداد سفارش: 1

قیمت: $2,800 - $6,000

جزئیات بسته بندی: اصل

زمان تحویل: 3-5 روز کاری

شرایط پرداخت: L/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون

برجسته کردن:

حسگر نیروی روبات HEX

,

حسگر نیروی کوبات 6 محوری

,

سنسور چرخش پلگ و تولید

نوع سنسور:
6 محور F/T با تعویض سریع یکپارچه
یکپارچه سازی:
Plug & Produce (استقرار سریع)
نرم افزار:
GUI بصری و الگوهای وظیفه گنجانده شده است
حفاظت:
عایق رطوبتی درجه صنعتی IP67
سازگاری:
پشتیبانی از ربات های مشارکتی چند برند
مبدا:
دانمارک (100% مهندسی دانمارکی)
مدت حمل و نقل:
بین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/ حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین الملل
شارژ بار:
برای تجهیزات صنعتی (به عنوان مثال، ماژول‌های PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن/حجم بست
نوع سنسور:
6 محور F/T با تعویض سریع یکپارچه
یکپارچه سازی:
Plug & Produce (استقرار سریع)
نرم افزار:
GUI بصری و الگوهای وظیفه گنجانده شده است
حفاظت:
عایق رطوبتی درجه صنعتی IP67
سازگاری:
پشتیبانی از ربات های مشارکتی چند برند
مبدا:
دانمارک (100% مهندسی دانمارکی)
مدت حمل و نقل:
بین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/ حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین الملل
شارژ بار:
برای تجهیزات صنعتی (به عنوان مثال، ماژول‌های PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن/حجم بست
حسگر اصلی OnRobot HEX 6-Axis Force Torque - پلاگ و تولید برای ربات ها
حسگر اصلی OnRobot HEX 6-Axis Force Torque - پلاگ و تولید برای ربات ها
OnRobot یکی از رهبران دانمارکی در مورد روبات های کاری برای روبات های همکاری است.حسگرهای نیروی/قلب 6 محوری سری HEX به طور خاص طراحی شده اند تا به ربات های صنعتی کارگری و سبک یک "احساس لمس دقیق" دهند.ویژگی تعریف کننده سری HEX ادغام یکپارچه سنسور با یک Quick Changer داخلی و یک رابط نرم افزاری فوق العاده بصری است.ربات ها به راحتی می توانند مسیر را ثبت کنند، استفاده از نیروی ثابت، قرار دادن قطعات دقیق و دنبال کردن شکل، تبدیل برنامه نویسی کنترل نیروی پیچیده به یک تجربه ساده و شبیه به برنامه.
نکات برجسته محصول
عملکرد واقعی "پلاک و تولید" با پروتکل های ارتباطی ربات های ساخته شده؛ بدون نیاز به سیم کشی سطح پایین و یا توسعه راننده.
این سنسور با OnRobot Quick Changer متحد شده است و اجازه می دهد تا ابزارهای پای دست (گرگر، جیرجیر و غیره) در عرض چند ثانیه تعویض شوند.
با دقت تغییرات کوچک نیروی و گشتاور را در تمام 6 محور تشخیص می دهد، پشتیبانی از تشخیص برخورد حساس و جبران گرانش.
شامل قالب هایی برای ثبت مسیر هدایت دستی و وظایف اختصاصی ورودی است که زمان ورودی را از روز به ساعت کاهش می دهد.
طراحی محکم با محافظت IP67، که آن را برای محیط های سخت تولید مناسب می کند.
پشتیبانی بومی برای Universal Robots (UR) ، Doosan، Fanuc، ABB، KUKA، Yaskawa و تقریبا تمام مارک های بزرگ دیگر ربات.
جدول پارامترهای اصلی (سری HEX)
پارامترها HEX-E (دقیقیت بالا) HEX-H (قدرت بالا)
نیروی نامی (Fx, Fy, Fz) ±200 N ±200 N (تا ±1000 N در Z)
چرخش نامی (Tx، Ty، Tz) ±10 Nm ±20 Nm
رزولوشن نیروی (N) 0.2 N 0.5 N
رزولوشن تورک (Nm) 0.002 Nm 0.01 Nm
فرکانس نمونه گیری 500 هرتز 500 هرتز
درجه بندی حفاظت IP67 IP67
وزن مرده ۲۴۵ گرم ۲۴۵ گرم
کاربرد معمول مونتاژ دقیق، تکمیل پالتیزاسیون، سنگ زنی سنگین
زمینه های کاربرد
جفت گیری دقيق دنده ها و قرار دادن قطعات الکترونيکي با استفاده از کنترل قدرتي
حفظ یک نیروی تماس ثابت در طول پاکسازی، پولیش و پاکسازی برای اطمینان از کیفیت ثابت.
راهنمای دستی برای ثبت سریع مسیرهای حرکتی پیچیده بدون رمزگذاری دستی.
تشخیص وجود اشیاء و جلوگیری از آسیب تجهیزات ناشی از برخورد های پیش بینی نشده.
اندازه گیری نیروهای فشار یا کشش در طول چرخه های آزمایش برای تعیین خودکار انطباق محصول.
پرسش های مکرر
تفاوت سنسورهای OnRobot HEX و ATI چیست؟
ATI دقت مطلق بیشتری را برای وظایف علمی یا فوق العاده دقیق ارائه می دهد. OnRobot بر "سهولت ادغام" برای کوبات ها تمرکز می کند و دارای یک تغییر دهنده سریع داخلی و قالب های نرم افزاری از پیش ساخته شده است.
از همه ی مارک های کوبات پشتیبانی می کنه؟
بله، از طریق جعبه محاسبه OnRobot یا کابل های تخصصی، به صورت یکپارچه با UR، Doosan، Kawasaki، Fanuc، Techman و بیشتر ارتباط برقرار می کند.
ادغام حسگر در تغییر دهنده سریع بر دقت تاثیر میذاره؟
نه، طراحی اون ربات انتقال قدرت دقیق را تضمین می کند در حالی که رویکرد یکپارچه ارتفاع و وزن کل انبار را کاهش می دهد،
نرم افزار به صورت جداگانه فروخته می شود؟
نرم افزار درایور استاندارد نیز در آن وجود دارد. برای ربات های جهانی، افزونه URCaps به صورت رایگان ارائه می شود و اجازه می دهد تا پیکربندی به طور مستقیم بر روی Pendant Teach انجام شود.
زمان تحویل چقدر است؟
ما مدل های HEX-E و HEX-H را در انبار نگه می داریم. حمل و نقل بین المللی استاندارد معمولاً در عرض 1-2 هفته از تایید سفارش اتفاق می افتد.
محصولات مشابه