حسگر اصلی ATI 6- محور نیروی تورک - بازخورد روباتیک لمس و دقت
-
برجسته کردن
حسگر گشتاور نیروی 6 محوری ATI
,حسگر بازخورد روباتیک
,سنسور قوت و چرخش دقیق
-
نوع سنسورنیرو/گشتاور 6 محور (F/T)
-
Sensing Techسیلیکون استرین سنج (درجه ممتاز)
-
ارتباطگزینه های EtherCAT / Ethernet / USB / Analog
-
حفاظت از اضافه بارحفاظت مکانیکی با فاکتور بالا
-
قطعنامهوضوح فوق العاده بالا در سطح گرم
-
منشاء برندایالات متحده آمریکا (100٪ میراث اصیل)
-
مدت حمل و نقلبین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/ حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین الملل
-
شارژ باربرای تجهیزات صنعتی (به عنوان مثال، ماژول‌های PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن/حجم بست
-
محل منبعایالات متحده آمریکا
-
گواهیCE / RoHS、ISO、NIST Traceable Calibration、IP60/IP65/IP68
-
مقدار حداقل تعداد سفارش1
-
قیمت$3,000 - $15,000
-
جزئیات بسته بندیاصل
-
زمان تحویل3-5 روز کاری
-
شرایط پرداختL/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون
حسگر اصلی ATI 6- محور نیروی تورک - بازخورد روباتیک لمس و دقت
سنسور گشتاور نیروی 6 محور اصلی ATI - بازخورد لمسی رباتیک و دقت
نکات برجسته محصول
- سنجش نیروی تمام بعدی:به طور همزمان 3 جزء نیرو و 3 جزء گشتاور را برای ارائه بازخورد نیروی فضایی کامل نظارت می کند.
- وضوح و دقت فوق العاده بالا:مدل‌های انتخابی (مثلاً Mini45 Titanium) با قدرت 1.7 گرم کاهش می‌یابند و ظریف‌ترین تغییرات لمسی را ثبت می‌کنند.
- حفاظت از اضافه بار برتر:حفاظت مکانیکی داخلی اختصاصی به سنسور اجازه می دهد تا چندین برابر ظرفیت نامی خود را بدون آسیب تحمل کند.
- فناوری سیلیکون استرین گیج:سیگنال هایی را 75 برابر قوی تر از گیج های معمولی ارائه می دهد و نسبت سیگنال به نویز عالی و هیسترزیس صفر را تضمین می کند.
- اتصال همه کاره:از خروجی‌های EtherCAT، PROFINET، Ethernet/IP، USB، CAN و Analog پشتیبانی می‌کند که با تمام کنترل‌کننده‌های اصلی روبات جهانی سازگار است.
- طراحی فشرده و سبک:به طور خاص برای مفاصل رباتیک و مچ دست طراحی شده است. سری Mini وزن مرده ربات را به حداقل می رساند.
جدول پارامترهای هسته (سری کلیدی)
| مدل (سری) | قطر (میلی متر) | ارتفاع (میلی متر) | محدوده نیرو (Fx، Fy، Fz) | محدوده گشتاور (Tx، Ty، Tz) | برنامه معمولی |
|---|---|---|---|---|---|
| Mini40 | 40 | 12.2 | ± 40 نیوتن تا 240 ± نیوتن | ± 0.5 نیوتن متر تا 4 ± نیوتن متر | بازوهای مشارکتی، مجمع |
| Mini45 | 45 | 15.7 | ± 580 نیوتن تا 1160 ± نیوتن | ± 20 نیوتن متر تا 30 ± نیوتن متر | پا/مچ انسان نما |
| Axia80 | 82 | 25.4 | ± 500 نیوتن تا 2000 ± نیوتن | ± 20 نیوتن متر تا 50 ± نیوتن متر | سنباده کاری، پرداخت، کوبات |
| نانو17 | 17 | 14.5 | 25± نیوتن تا 50± نیوتن | ± 0.12 نیوتن متر تا ± 0.25 نیوتن متر | ربات های جراحی، میکرواپس |
| دلتا | 94 | 33.3 | ± 660 نیوتن تا 1980 ± نیوتن | ± 60 نیوتن متر تا 180 ± نیوتن متر | کنترل نیروی صنعتی سنگین |
فیلدهای کاربردی
- رباتیک انسان نما:تشخیص نیروی واکنش زمین برای کنترل تعادل و بازخورد لمسی برای دستکاری اشیا.
- مونتاژ دقیق:درج قطعات الکترونیکی، جفت گیری قطعات با دقت بالا و موقعیت یابی "کور".
- تکمیل سطح:حفظ فشار ثابت برای سنباده کاری مداوم، صیقل دادن و جداسازی سطوح پیچیده.
- رباتیک جراحی:ارائه بازخورد لمسی از راه دور به جراحان، افزایش دقت و ایمنی جراحی.
- نظارت بر ایمنی:نظارت بر سرعت و جدایی مبتنی بر نیرو در محیط‌های مشترک انسان و ربات.
سوالات متداول
س: آیا سنسورهای ATI دارای تقویت کننده یکپارچه هستند؟
A: اکثر مدل های مدرن (به عنوان مثال، سری Axia) دارای الکترونیک داخلی برای خروجی مستقیم دیجیتال هستند. برخی از مدل های بسیار فشرده ممکن است به جعبه رابط خارجی (IFPS) نیاز داشته باشند.
س: آیا این واحدها کاملاً جدید و اصلی هستند؟
ج: بله. ما تضمین می‌کنیم که همه حسگرهای ATI 100٪ اصلی، کاملاً جدید و ساخت ایالات متحده هستند، از جمله یک گواهی کالیبراسیون اصلی قابل ردیابی به NIST.
س: آیا اگر حسگر به طور تصادفی ضربه بخورد، می شکند؟
پاسخ: سنسورهای ATI با فاکتورهای حفاظت از اضافه بار بسیار بالا (معمولاً 500٪ تا 2000٪) طراحی شده اند. آنها می توانند از ضربه های قابل توجهی جان سالم به در ببرند، اگرچه کالیبراسیون مجدد پس از یک تصادف شدید توصیه می شود.
س: چگونه محدوده سنجش مناسب را انتخاب کنم؟
پاسخ: توصیه می کنیم محدوده ای را انتخاب کنید که حداکثر نیروی کاری شما بین 20٪ تا 80٪ ظرفیت سنسور برای وضوح و ایمنی بهینه باشد.
س: آیا از ROS یا ROS2 پشتیبانی می کنید؟
ج: بله. ATI درایورهای رسمی و پشتیبانی شده توسط جامعه ROS/ROS2 را فراهم می کند و به توسعه دهندگان اجازه می دهد تا حسگرها را به سرعت در محیط های لینوکس ادغام کنند.
س: زمان سرب معمولی چقدر است؟
پاسخ: مدل‌های استاندارد مانند Axia80 یا Mini45 ممکن است موجودی محدود (4 تا 6 هفته) داشته باشند. محدوده های تخصصی یا نسخه های تیتانیوم با دقت بالا معمولاً به 8-12 هفته نیاز دارند.
محصولات مرتبط
محصولات ما در سراسر جهان فروخته می شود. شما می توانید از کل روند محصولات ما اطمینان داشته باشید.
