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Delta ASDA-A3 1.5kW Servo Drive ASD-A3-1521-L — CNC & Robotics Motion Control

델타 ASDA-A3 1.5kW 세르보 드라이브 ASD-A3-1521-L

  • 강조하다

    델타 ASDA-A3 1.5kW 서버 드라이브

    ,

    ASD-A3-1521-L CNC 서보 드라이브

    ,

    로보틱스 모션 컨트롤 서보 드라이브

  • 인코더 유형
    24비트 앱솔루트(다회전, 배터리 지원)
  • 속도 루프 대역폭
    3.1kHz
  • 입력 위상 구성
    3상 전용
  • 제어 모드
    PT / PR / S / T / E-CAM / 혼합 모드
  • 내장형 브레이크 제어
    예(24V DC, 최대 1.5A)
  • E-CAM 세그먼트
    최대 99개의 프로그래밍 가능 세그먼트
  • 최대 속도(모터에 따라 다름)
    5,000RPM
  • 포지셔닝 정확도
    ±1펄스(24비트)
  • DC 버스 공유
    지원(다축 에너지 절약)
  • 예측 유지 보수
    내장형 시스템 진단 및 마모 추세 분석
  • 배송 기간
    국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선
  • 운임
    산업용 장비(예: PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.
  • 원래 장소
    중국
  • 브랜드 이름
    Delta
  • 인증
    IEC/EN 61800、UL、CE、RoHS、SEMI F47 、ISO
  • 모델 번호
    ASDA-A3
  • 최소 주문 수량
    1
  • 가격
    $500 - $750
  • 포장 세부 사항
    원래의
  • 배달 시간
    3-5평일
  • 지불 조건
    L/C,D/A,D/P,T/T,웨스턴 유니온

델타 ASDA-A3 1.5kW 세르보 드라이브 ASD-A3-1521-L

Delta ASDA-A3 1.5kW 서보 드라이브 ASD-A3-1521-L — CNC 및 로봇 모션 제어

Delta ASDA-A3 1.5kW 서보 드라이브(ASD-A3-1521-L)는 CNC 가공, 산업용 로봇 및 자동화 제조 분야에서 고정밀 모션 제어를 위해 특별히 제작된 중급 AC 서보 앰프입니다. 3.1kHz 대역폭과 24비트 절대 엔코더를 통해 빠른 동적 응답, 정밀한 다축 동기화 및 뛰어난 토크 제어를 제공합니다. 이 드라이브는 최대 99개의 프로그래밍 가능한 세그먼트를 갖춘 고급 E-CAM 모션을 지원하여 복잡한 협조 모션 애플리케이션에 이상적입니다. 공유 DC 버스 설계는 여러 축에서 에너지 재생을 가능하게 하여 에너지 비용과 캐비닛의 열 부하를 모두 줄입니다.

제품 하이라이트
  • 3.1kHz 고속 제어 루프 — 고속 CNC 경로에서 최소 오버슈트로 엄격한 궤적 추적 보장
  • 24비트 절대 엔코더 — 전원 손실 후 호밍 불필요; 정밀한 위치 데이터 유지
  • E-CAM 및 99개 모션 세그먼트 — 복잡한 전자 캠, 기어 및 보간 모션을 위한 그래픽 프로그래밍
  • 고급 진동 억제 — 5개의 노치 필터 + 저주파 진동 억제 기능으로 공구 및 작업물 보호
  • 시스템 진단 — 기계 강성, 감쇠 및 마모 상태의 실시간 모니터링
  • 내장형 회생 저항기 팬 냉각 — 지속적인 작동을 위한 안정적인 열 관리
  • 다축 DC 버스 공유 — 드라이브 간 회생 에너지 공유로 최대 30% 에너지 절감
  • A2 시리즈 대비 20% 컴팩트 — 슬림한 프로파일로 좁은 다축 제어 캐비닛에 적합
사양 및 모델
모델 번호 ASD-A3-1521-L
정격 출력 1.5kW (1,500W)
입력 전압 3상 200-230 VAC (-15% ~ +10%)
입력 전류 (3상) 10.02 Arms
연속 출력 전류 12.6 Arms
피크 출력 전류 35.36 Arms
엔코더 해상도 24비트 (16,777,216 p/rev)
대역폭 3.1kHz
제어 방식 SVPWM
냉각 팬 냉각
내장형 회생 저항기
통신 인터페이스 RS-485 / CANopen / USB
명령 소스 외부 펄스 열 (PT 모드) / 내부 파라미터 (PR 모드)
최대 입력 펄스 주파수 4 Mpps (라인 드라이버) / 200 kpps (오픈 컬렉터)
모션 제어 E-CAM (99 세그먼트), PR 모드, 호밍, 속도/토크 제어
튜닝 모드 자동 / 수동 (단계별 마법사)
작동 온도 0°C ~ 55°C (45°C 이상에서는 강제 냉각)
IP 등급 IP20
무게 약 1.3kg
호환 모터 ECM-A3 시리즈 1.0kW / 1.5kW (중/고 관성)
치수 (가로x세로x깊이) 약 60 x 155 x 180 mm
적용 분야
  • CNC 밀링 및 선반 센터
  • 산업용 다관절 로봇 (4축 및 6축)
  • 고속 픽앤플레이스 시스템
  • 자동 포장 라인
  • 반도체 웨이퍼 핸들링
  • PCB 드릴링 및 라우팅 기계
  • 섬유 직조 및 편직 기계
  • 라벨링 및 인쇄 기계
  • 컨베이어 추적 및 동기화 모션
자주 묻는 질문
Q1: 1.5kW A3 시리즈가 B3 시리즈보다 뛰어난 주요 장점은 무엇인가요?

A3 시리즈는 훨씬 높은 대역폭(B3의 낮은 대역폭 대비 3.1kHz), 표준 24비트 절대 엔코더, 5개의 노치 필터를 갖춘 고급 진동 억제, E-CAM 모션 제어 및 시스템 진단을 제공하여 하이엔드 모션 제어에 프리미엄 선택이 됩니다.

Q2: ASD-A3-1521-L은 EtherCAT 통신을 지원하나요?

표준 "-L" 모델은 RS-485, CANopen 및 USB를 지원합니다. EtherCAT은 "-M" 변형(ASD-A3-1521-M)에서 사용할 수 있습니다. 주문 시 통신 요구 사항을 명시해 주십시오.

Q3: ECM-A2 시리즈 모터를 이 드라이브와 함께 사용할 수 있나요?

예, ASDA-A3 시리즈는 ECM-A2 서보 모터와 하위 호환됩니다. 그러나 ECM-A3 시리즈 모터로 최적의 성능을 얻을 수 있습니다.

Q4: 다축 DC 버스 공유는 어떻게 작동하나요?

여러 ASDA-A3 드라이브가 공통 DC 버스를 공유하여 감속하는 축의 회생 에너지를 가속하는 축에서 소비할 수 있습니다. 이렇게 하면 저항기 방열이 줄어들고 최대 30%의 전기 에너지를 절약할 수 있습니다.

Q5: 이 드라이브는 연속적인 중부하 작업에 적합한가요?

예, 강제 공기 팬 냉각 및 내장형 회생 저항기를 통해 1.5kW 모델은 연속적인 산업 작동을 위해 설계되었습니다. 45°C 이상의 주변 온도에서는 적절한 캐비닛 환기를 보장하십시오.

Q6: 시운전 및 튜닝에는 어떤 소프트웨어가 사용되나요?

Delta ASDA-Soft는 파라미터 설정, 자동 튜닝 마법사, 오실로스코프 기능 및 E-CAM 프로그래밍을 위한 트리 뷰 인덱스가 있는 직관적인 그래픽 인터페이스를 제공합니다. Delta 다운로드 센터에서 무료로 다운로드할 수 있습니다.

Q7: 어떤 안전 기능이 포함되어 있나요?

이 드라이브는 외부 배선을 통한 STO(Safe Torque Off), 과전류 보호, 과전압/저전압 보호, 과열 보호 및 엔코더 연결 끊김 감지를 지원합니다.

Q8: 시스템 진단은 예측 유지 보수에 어떻게 도움이 되나요?

이 드라이브는 기계적 파라미터(강성, 감쇠 계수)를 지속적으로 측정하고 기록 데이터를 저장합니다. 추세 분석을 통해 다운타임을 유발하기 전에 베어링 마모, 커플링 불일치 또는 윤활 문제를 조기에 감지할 수 있습니다.