Delta ASDA-A3 1.5kW 서보 드라이브(ASD-A3-1521-L)는 CNC 가공, 산업용 로봇 및 자동화 제조 분야에서 고정밀 모션 제어를 위해 특별히 제작된 중급 AC 서보 앰프입니다. 3.1kHz 대역폭과 24비트 절대 엔코더를 통해 빠른 동적 응답, 정밀한 다축 동기화 및 뛰어난 토크 제어를 제공합니다. 이 드라이브는 최대 99개의 프로그래밍 가능한 세그먼트를 갖춘 고급 E-CAM 모션을 지원하여 복잡한 협조 모션 애플리케이션에 이상적입니다. 공유 DC 버스 설계는 여러 축에서 에너지 재생을 가능하게 하여 에너지 비용과 캐비닛의 열 부하를 모두 줄입니다.
| 모델 번호 | ASD-A3-1521-L |
| 정격 출력 | 1.5kW (1,500W) |
| 입력 전압 | 3상 200-230 VAC (-15% ~ +10%) |
| 입력 전류 (3상) | 10.02 Arms |
| 연속 출력 전류 | 12.6 Arms |
| 피크 출력 전류 | 35.36 Arms |
| 엔코더 해상도 | 24비트 (16,777,216 p/rev) |
| 대역폭 | 3.1kHz |
| 제어 방식 | SVPWM |
| 냉각 | 팬 냉각 |
| 내장형 회생 저항기 | 예 |
| 통신 인터페이스 | RS-485 / CANopen / USB |
| 명령 소스 | 외부 펄스 열 (PT 모드) / 내부 파라미터 (PR 모드) |
| 최대 입력 펄스 주파수 | 4 Mpps (라인 드라이버) / 200 kpps (오픈 컬렉터) |
| 모션 제어 | E-CAM (99 세그먼트), PR 모드, 호밍, 속도/토크 제어 |
| 튜닝 모드 | 자동 / 수동 (단계별 마법사) |
| 작동 온도 | 0°C ~ 55°C (45°C 이상에서는 강제 냉각) |
| IP 등급 | IP20 |
| 무게 | 약 1.3kg |
| 호환 모터 | ECM-A3 시리즈 1.0kW / 1.5kW (중/고 관성) |
| 치수 (가로x세로x깊이) | 약 60 x 155 x 180 mm |
A3 시리즈는 훨씬 높은 대역폭(B3의 낮은 대역폭 대비 3.1kHz), 표준 24비트 절대 엔코더, 5개의 노치 필터를 갖춘 고급 진동 억제, E-CAM 모션 제어 및 시스템 진단을 제공하여 하이엔드 모션 제어에 프리미엄 선택이 됩니다.
표준 "-L" 모델은 RS-485, CANopen 및 USB를 지원합니다. EtherCAT은 "-M" 변형(ASD-A3-1521-M)에서 사용할 수 있습니다. 주문 시 통신 요구 사항을 명시해 주십시오.
예, ASDA-A3 시리즈는 ECM-A2 서보 모터와 하위 호환됩니다. 그러나 ECM-A3 시리즈 모터로 최적의 성능을 얻을 수 있습니다.
여러 ASDA-A3 드라이브가 공통 DC 버스를 공유하여 감속하는 축의 회생 에너지를 가속하는 축에서 소비할 수 있습니다. 이렇게 하면 저항기 방열이 줄어들고 최대 30%의 전기 에너지를 절약할 수 있습니다.
예, 강제 공기 팬 냉각 및 내장형 회생 저항기를 통해 1.5kW 모델은 연속적인 산업 작동을 위해 설계되었습니다. 45°C 이상의 주변 온도에서는 적절한 캐비닛 환기를 보장하십시오.
Delta ASDA-Soft는 파라미터 설정, 자동 튜닝 마법사, 오실로스코프 기능 및 E-CAM 프로그래밍을 위한 트리 뷰 인덱스가 있는 직관적인 그래픽 인터페이스를 제공합니다. Delta 다운로드 센터에서 무료로 다운로드할 수 있습니다.
이 드라이브는 외부 배선을 통한 STO(Safe Torque Off), 과전류 보호, 과전압/저전압 보호, 과열 보호 및 엔코더 연결 끊김 감지를 지원합니다.
이 드라이브는 기계적 파라미터(강성, 감쇠 계수)를 지속적으로 측정하고 기록 데이터를 저장합니다. 추세 분석을 통해 다운타임을 유발하기 전에 베어링 마모, 커플링 불일치 또는 윤활 문제를 조기에 감지할 수 있습니다.