Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
상품
상품
> 상품 > 산업용 센서 > 오리지널 보타 시스템 6-축 힘 토크 센서 - 초간감 및 통합

오리지널 보타 시스템 6-축 힘 토크 센서 - 초간감 및 통합

제품 세부정보

원래 장소: 스위스

인증: CE / FCC、ISO 9001、Swiss Engineering Excellence、RoHS

결제 및 배송 조건

최소 주문 수량: 1

가격: $2,800 - $6,000

포장 세부 사항: 원래의

배달 시간: 3-5평일

지불 조건: L/C,D/A,D/P,T/T,웨스턴 유니온

지금 챗팅하세요
강조하다:

6축 힘 토크 센서

,

극히 가벼운 힘 센서

,

통합 토크 센서

센서 유형:
올인원 디지털 6축 힘/토크
추가 센서:
내장형 6축 IMU(이중 감지 시스템)
통합 수업:
초경량 및 로우 프로파일
의사소통:
EtherCAT / CANopen / USB / 시리얼
샘플링 속도:
고속(최대 1000Hz)
브랜드 근원:
스위스 취리히(100% Swiss Tech)
배송 기간:
산업용 장비(예: PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.
센서 유형:
올인원 디지털 6축 힘/토크
추가 센서:
내장형 6축 IMU(이중 감지 시스템)
통합 수업:
초경량 및 로우 프로파일
의사소통:
EtherCAT / CANopen / USB / 시리얼
샘플링 속도:
고속(최대 1000Hz)
브랜드 근원:
스위스 취리히(100% Swiss Tech)
배송 기간:
산업용 장비(예: PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.
오리지널 보타 시스템 6-축 힘 토크 센서 - 초간감 및 통합
오리지널 Bota Systems 6축 힘 토크 센서 - 초경량 및 통합
ETH Zurich의 Robotic Systems Lab에서 분사한 Bota Systems는 차세대 협동 로봇과 고급 연구 플랫폼을 위한 고도로 통합된 힘 감지 솔루션의 선구자입니다. 6축 힘/토크(F/T) 센서는 증폭기 및 데이터 수집을 포함하여 필요한 모든 전자 장치를 소형 센서 하우징에 직접 내장하여 기존 시스템의 한계를 뛰어 넘었습니다. 따라서 부피가 큰 외부 인터페이스 상자가 필요하지 않습니다. Bota Systems는 6축 F/T 센서와 6축 IMU(관성 측정 장치)를 통합하여 무게가 100g이 조금 넘는 패키지에 완전한 12 자유도(DoF) 인식을 제공합니다. 이는 수술 로봇, 휴머노이드 손목, 다리 로봇 균형 제어의 표준입니다.
제품 하이라이트
  • 완전히 통합된 전자장치:증폭기, 데이터 수집 및 통신 회로가 모두 내장되어 있어 외부 하드웨어 없이 진정한 단일 케이블 "플러그 앤 플레이" 기능을 사용할 수 있습니다.
  • 초경량 디자인:다음과 같은 모델로쿠비무게가 120g에 불과해 로봇 팔 끝 부분의 페이로드가 크게 줄어들고 동적 반응이 향상됩니다.
  • 12 자유도(12 DoF):6축 힘/토크 외에도 내장된 고정밀 IMU는 동기화된 가속도 및 각속도 데이터를 제공합니다.
  • 초고주사율:최대 1000Hz(EtherCAT) 또는 800Hz(USB/직렬)의 샘플링 주파수를 지원하여 고성능 폐쇄 루프 힘 제어 요구 사항을 충족합니다.
  • 극도의 컴팩트함:편평하고 로우 프로파일 디자인은 민첩한 손, 외골격 및 마이크로 로봇의 공간이 제한된 관절에 통합하는 데 이상적입니다.
  • 광범위한 오픈 소스 지원:긴밀하게 통합된 ROS/ROS2 드라이버 및 Python 라이브러리를 갖추고 있어 학계 및 하이테크 스타트업을 위한 최고의 선택입니다.
핵심 매개변수 테이블(주요 시리즈)
모델 크기 / 무게 힘 범위(Fx, Fy, Fz) 토크 범위(Tx, Ty, Tz) 의사소통 일반적인 응용
센스원 70mm / 225g ±500N ±15Nm EtherCAT / USB UR, 야스카와 코봇
로쿠비 40mm / 120g ±700N ±7Nm EtherCAT / 시리얼 민첩한 손, 외골격
메두사 40mm / 170g ±280N ±2.8Nm EtherCAT / CAN 정밀 수술 로봇
락스원 24mm / 45g ±100N ±1Nm 연속물 마이크로 로봇, 손끝
응용 분야
  • 의료 수술 로봇 공학:외과 의사가 섬세하고 최소 침습적 수술을 수행할 수 있도록 초정밀 힘 피드백을 제공합니다.
  • 고급 협동 로봇(코봇):UR 및 Mecademic과 같은 팔에 대한 충돌 감지, 일정한 힘 연마 및 수동 가이드를 활성화합니다.
  • 다리형 및 인간형 로봇공학:내장된 IMU를 통해 균형 제어 및 지형 감지를 돕기 위해 발이나 손목에 장착됩니다.
  • 미세 조작 및 조립:극도로 제한된 공간에서 정밀한 정렬, 삽입 및 품질 검사를 달성합니다.
  • 촉각 연구 및 생체 공학:다양한 재료 표면에 대한 로봇 인식을 연구하기 위한 고주파수 데이터 수집.
자주 묻는 질문
Q: Bota Systems에 외부 인터페이스 상자가 필요하지 않은 이유는 무엇입니까?
A: 우리는 고급 SoC(시스템 온 칩) 기술을 사용하여 모든 신호 조절 및 처리 회로를 센서의 기계 구조에 직접 압축합니다.
Q: 내장형 IMU의 장점은 무엇입니까?
A: IMU(가속도계 + 자이로스코프)는 센서의 움직임을 실시간으로 모니터링합니다. 이를 통해 힘 제어 알고리즘이 이동 중에 관성력과 중력을 보상하여 "진정한" 접촉력을 제공할 수 있습니다.
Q: SensONE은 어떤 로봇 브랜드를 지원합니까?
A: SensONE은 전용 URCaps 플러그인을 사용하여 UR(Universal Robots)에 최적화되어 있지만 기본적으로 Yaskawa, KUKA, ABB 등에 대한 프로토콜도 지원합니다.
Q: 센서는 충돌 방지 기능이 있나요? 과부하 보호란 무엇입니까?
A: 모든 센서는 높은 과부하 보호 기능을 갖추고 있습니다(일반적으로 정격 용량의 300%-500%). 이 한도 내에서는 경미한 비상 정지 충돌로 인해 정밀도가 영향을 받지 않습니다.
Q: 센서는 어떻게 교정됩니까?
A: 모든 센서는 스위스 공장에서 정밀하게 교정됩니다. 사용자는 소프트웨어 인터페이스를 통해 분리된 물리적 단위(N 및 Nm)를 직접 읽을 수 있습니다.
Q: 전형적인 리드타임은 무엇입니까?
A: 일반 모델(SensONE, Rokubi)은 일반적으로 2~4주 내에 배송됩니다. 특수 인터페이스나 고감도 버전은 6~8주가 걸릴 수 있습니다.