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오리지널 겔사이트 미니 촉각 센서 - 로봇을 위한 고해상도 디지털 터치

제품 세부정보

원래 장소: 미국

인증: CE / FCC、RoHS、MIT Licensed Technology

결제 및 배송 조건

최소 주문 수량: 1

가격: $2,000 - $45,00

포장 세부 사항: 원래의

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제품 설명

강조하다:
                                                                                                                                                                                                                                    GelSight 미니 촉각 센서, 고해상도 디지털 터치 센서, 로봇과 호환되는 근접 센서
                      

센서 유형:	광학-촉각(비전 기반 터치)	해결:	인간 수준의 디테일(25μm급)
데이터 형식:	3D 포인트 클라우드 / 2D RGB(다용도 입력)	AI 호환성:	CNN 지원 신호(AI에 최적화됨)
유지:	교체 가능한 젤 표면(낮은 소유 비용)	브랜드 근원:	미국(100% 정품 기술)
배송 기간:	국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선	운임:	산업용 장비(예: PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.

센서 유형:	광학-촉각(비전 기반 터치)
해결:	인간 수준의 디테일(25μm급)
데이터 형식:	3D 포인트 클라우드 / 2D RGB(다용도 입력)
AI 호환성:	CNN 지원 신호(AI에 최적화됨)
유지:	교체 가능한 젤 표면(낮은 소유 비용)
브랜드 근원:	미국(100% 정품 기술)
배송 기간:	국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선
운임:	산업용 장비(예: PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.

오리지널 겔사이트 미니 촉각 센서 - 로봇을 위한 고해상도 디지털 터치

겔사이트 (미국) 는 MIT 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구소 (CSAIL) 에서 태어난 촉각 감지 디지털화의 선구자입니다.힘 센서가 로봇에게 얼마나 많은 힘을 가하는지 알려주는 동안GelSight는 로봇이 인간 수준의 해상도로 촉각을 "볼" 수 있게 합니다.겔사이트 센서는 표면의 미세한 변형을 감지하고 25마이크론 규모의 고정도 3D 지도를 생성합니다.인간형 손의 촉각 피드백과 정밀 로봇 조립의 골드 표준입니다.

제품 하이라이트

인간 이상 의 결의:~25마이크론의 해상도로, 인간의 눈에 보이지 않는 질감과 미세한 스크래치를 캡처하고 인간의 손가락 끝으로는 감지되지 않습니다.
시각-감각 기술:특허를 받은 광학 시스템은 촉각 접촉을 비디오 스트림으로 변환하여 표준 딥 러닝 (CNN) 모델이 직접적으로 이미지로서 촉각 신호를 처리할 수 있습니다.
다차원 인식:3차원 토폴로지를 넘어서, 절단 힘, 미끄러짐 상태 및 접촉 영역 전체의 정상적인 힘 분포를 실시간으로 감지합니다.
진짜 플러그 앤 플레이:표준 USB 인터페이스를 갖추고 있으며 주요 오픈 소스 로봇 프레임워크와 호환됩니다. 사용자는 5 분 이내에 촉각 데이터를 받기 시작할 수 있습니다.
내구성 및 교체 가능한 표면:센싱 엘라스토머 (Gel) 는 높은 주기가 가능한 장수성을 위해 설계되었으며 쉽게 교체 할 수 있으며 연구 및 운영 비용을 크게 줄입니다.
컴팩트 형태 인자:겔사이트 미니는 대략 치치 박스의 크기로 2손가락 손잡이, 3손가락 손 또는 작은 산업용 액추에 쉽게 통합 할 수 있습니다.

기본 매개 변수 테이블 (키 모델)

매개 변수	겔시이트 미니 (일반 연구개발)	젤시이트 윙 (로봇 손가락 끝)
공간 해상도	~25μm	~30μm
감지 영역	18.2mm x 14.5mm	15mm x 12mm
프레임 속도	25~60 fps	최대 60 fps
인터페이스	USB 2.0 / USB-C	USB-C / FPC
3D 깊이 해상도	< 10μm	< 15μm
주요 특징	콤팩트 하고 저렴하며 설치 가 쉽다	정밀 잡기 위한 톱니 모양 설계
전형적 사용법	인공지능 훈련, 재료 검사	능숙 한 손 통합

응용 분야

인간동물 유능한 손고해상도 촉각 피드백을 제공하여 섬세한 물체 조작과 도구 사용을 가능하게 합니다.
촉각 인공지능과 강화 학습:촉각 데이터 세트 (PyTouch처럼) 의 핵심 인식 입력으로 작용하여 로봇에게 사물이 어떻게 "생각"하는지 가르칩니다.
정밀 산업 조립:로봇이 시각적으로 차단된 환경에서 촉각 피드백을 통해 전자 부품을 정확하게 정렬하고 삽입할 수 있도록 하는 것.
표면 품질 관리:정밀 부품, 터빈 블레이드 또는 코팅의 미크론 수준의 결함, 균열 또는 거칠기를 빠르게 감지합니다.
소재 식별:촉각 신호를 통해 직물, 금속 및 플라스틱의 경화 및 마찰 특성을 자동으로 식별합니다.

자주 묻는 질문

Q: GelSight는 전통적인 용량 촉각 배열과 어떻게 다릅니다?

A: 전통적인 배열은 해상도가 낮고 (몇 십 점) 간섭에 취약합니다. GelSight는 터치를 1M + 픽셀 이미지로 변환하여 훨씬 뛰어난 정확성과 EMI 저항을 제공합니다.

Q: 실리콘 젤 표면이 깨지기 쉬운가요?

A: 젤 은 수만 회 에 걸쳐 사용 하기 위해 설계 되어 있으며, 찢어지지 않는 코팅 을 포함 합니다. 그 코팅 이 마비 될 경우, 사용자 가 몇 분 안 되어 교체 된 젤 패드를 구입 하고 교체 할 수 있습니다.

질문: 뉴턴으로 정해진 힘을 측정할 수 있나요?

A: 예. 제공 된 SDK 및 힘 정정 모델을 사용하여 젤의 변형은 특정 정상 및 절단 힘 값으로 매핑 할 수 있습니다.

Q: SDK는 어떤 프로그래밍 언어를 지원합니까?

A: 강력한 파이썬 SDK가 제공되며, ROS와 ROS2를 완벽하게 지원합니다. 개발자는 3D 포인트 클라우드, 힘 벡터 및 원시 이미지 스트림에 액세스 할 수 있습니다.

질문: 수중이나 고온 환경에서 사용할 수 있나요?

A: 표준 모델은 방수되지 않습니다.

Q: 납품 기간은 얼마입니까?

A: 표준 모델 (GelSight Mini와 같이) 은 종종 2-4 주 이내에 재고 또는 배송됩니다.

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