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오리지널 SRI 6 축 힘 토크 센서 - 인간형 로봇에 대한 높은 정확성

제품 세부정보

원래 장소: 중국

인증: CE / FCC、ISO、NIST/CNAS Traceable、IP65 / IP67

결제 및 배송 조건

최소 주문 수량: 1

가격: $2,000 - $60,00+

포장 세부 사항: 원래의

배달 시간: 3-5평일

지불 조건: L/C,D/A,D/P,T/T,웨스턴 유니온

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강조하다:

기존 SRI 힘 토크 센서

,

6축 고정밀 센서

,

휴머노이드 로봇용 힘 토크 센서

센서 유형:
6축 다차원 힘(F/T)
센싱 코어:
높은 안정성의 스트레인 게이지 기술
완성:
소형 및 로우 프로파일(휴머노이드 최적화)
데이터 출력:
원시 아날로그/디지털 모듈(EtherCAT/CAN)
산업 포커스:
중국 (100% SRI 자체 R&D)
운임:
산업용 장비(예: PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.
배송 기간:
국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선
센서 유형:
6축 다차원 힘(F/T)
센싱 코어:
높은 안정성의 스트레인 게이지 기술
완성:
소형 및 로우 프로파일(휴머노이드 최적화)
데이터 출력:
원시 아날로그/디지털 모듈(EtherCAT/CAN)
산업 포커스:
중국 (100% SRI 자체 R&D)
운임:
산업용 장비(예: PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.
배송 기간:
국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선
오리지널 SRI 6 축 힘 토크 센서 - 인간형 로봇에 대한 높은 정확성
오리지널 SRI 6축 힘 토크 센서 - 휴머노이드 로봇을 위한 고정밀

Sunrise Instruments(SRI)는 다축 힘 센서 분야의 세계적인 제조업체입니다. 6축 힘/토크 센서는 까다로운 로봇 힘 제어 작업을 위해 특별히 설계되었습니다. 고급 스트레인 브리지 기술과 정밀 디커플링 알고리즘을 사용하는 SRI 센서는 3차원 공간에서 힘과 토크를 실시간으로 계산합니다.

정밀도가 가장 중요한 자동 충돌 테스트 산업에서 수십 년간의 경험을 바탕으로 구축된 SRI 센서는 휴머노이드 로봇 관절 제어, 지능형 부동 연삭 및 항공우주 테스트에서 탁월한 성능을 발휘합니다. SRI는 서구 브랜드에 대한 신뢰할 수 있는 대안으로 고급 성능을 제공함으로써 전 세계 주요 로봇 제조업체의 전략적 파트너가 되었습니다.

제품 하이라이트
  • 탁월한 비용 대비 성능:상당히 낮은 구입 비용으로 최고의 국제 브랜드에 필적하는 성능을 제공합니다.
  • 전문 휴머노이드 모델:인간형 발목 균형 및 손목 조작에 최적화된 초경량 및 로우 프로파일 디자인인 M37 및 M38 시리즈가 특징입니다.
  • 우수한 디커플링 정확도:독점적인 정적 및 동적 교정 알고리즘은 누화를 최소화하고 매우 안정적인 측정 데이터를 보장합니다.
  • 지능형 통합 모듈:일부 모델은 내장형 디지털 출력(EtherCAT, CAN, RS485)을 지원하여 직접적인 물리적 장치를 제공하고 통합을 단순화합니다.
  • 업계 전반의 다양성:10mm 의료용 마이크로 센서부터 수톤 용량의 산업용 장치에 이르는 포괄적인 모델 범위입니다.
  • iGrinder® 스마트 생태계:완벽한 폐쇄 루프 자동화 연삭 솔루션을 위해 SRI의 iGrinder® 플로팅 헤드와 원활하게 통합됩니다.
핵심 매개변수 테이블(주요 시리즈)
모델(시리즈) 직경(mm) 높이(mm) 힘 범위(Fx, Fy, Fz) 토크 범위(Tx, Ty, Tz) 일반적인 응용
M37 35 - 50 15 - 20 ±200N ~ ±1000N ±10Nm ~ ±50Nm 인간형 발목/손목
M38 70 - 110 25 - 35 ±500N ~ ±2000N ±50Nm ~ ±200Nm 코봇, 정밀 조립
M35 15 - 30 10 - 15 ±10N ~ ±100N ±0.5Nm ~ ±2Nm 마이크로옵스, 생명공학
M43 80 - 120 30 - 45 ±2000N ~ ±8000N ±200Nm ~ ±800Nm 자동 충돌, 대형 로봇
M33 120+ 50+ ±10,000N+ ±1,000Nm+ 풍력 및 항공기 테스트
응용 분야
  • 휴머노이드 로봇공학:보행 균형 제어를 위한 발끝 힘 감지 및 손의 능숙한 조작을 위한 촉각 피드백.
  • 지능형 연삭 및 연마:iGrinder® 시스템과 함께 사용하여 복잡한 표면에 일정한 압력을 가하여 표면 마감을 달성합니다.
  • 자동차 충돌 테스트:더미 모델 및 차량 구조에 대한 충격력 분석(SRI는 이 분야에서 선도적인 글로벌 위치를 보유하고 있습니다).
  • 의료 수술 지원:조직 저항을 감지하고 수술 안전성을 높이기 위해 수술 도구에 사용되는 마이크로 센서입니다.
  • 항공우주 및 방위:풍동 실험, 탑재체 분포 분석, 우주 로봇 팔 도킹 실험.
자주 묻는 질문
Q: ATI(미국)에 비해 SRI의 장점은 무엇입니까?
A: SRI는 최고의 비용 효율성과 함께 아시아 태평양 지역에서 더 빠른 기술 응답 및 애프터 서비스 지원을 통해 범위 범위 및 사용자 정의 속도에 있어 더 큰 유연성을 제공합니다.
Q: 제품이 공식적으로 교정되었나요?
답: 그렇습니다. 모든 SRI 센서는 배송 전에 전문 다축 힘 교정 플랫폼에서 교정됩니다. 매트릭스 계수가 포함된 공식 교정 인증서가 제공됩니다.
Q: 제어 시스템에서 SRI 센서를 어떻게 사용합니까?
A: 우리는 주요 통신 프로토콜을 지원하는 특수 인터페이스 박스를 제공합니다. 개발자를 위해 C++/Python 및 ROS 드라이버용 SDK도 제공합니다.
Q: 과부하 용량은 무엇입니까?
A: SRI 센서는 300% 이상의 안전 과부하 계수로 설계되었습니다. 정상적인 사용 중에 프로그래밍 오류로 인한 사소한 충돌은 센서를 손상시키지 않습니다.
Q: 전형적인 리드타임은 무엇입니까?
A: 표준 산업용 시리즈는 재고가 있거나 2~3주 이내에 배송되는 경우가 많습니다. 휴머노이드 로봇을 위한 전문화된 로우 프로파일 모델은 일반적으로 리드 타임이 4~6주입니다.