상품

집 > 상품 > 산업용 센서 > Original OnRobot HEX 6-Axis Force Torque Sensor - Plug & Produce for Cobots

카타이어리

볼 스크류 기어

(3)

콘택트 렌즈

콘택트 렌즈: Mr. Angelo Wu

전화: 86-21-68060766

팩스: 86-21-68060766

지금 챗팅하세요

우편으로 보내세요

Original OnRobot HEX 6-Axis Force Torque Sensor - Plug & Produce for Cobots

제품 세부정보

원래 장소: 덴마크

인증: CE / RoHS 、IP67、Collaborative Safe

결제 및 배송 조건

최소 주문 수량: 1

가격: $2,800 - $6,000

포장 세부 사항: 원래의

배달 시간: 3-5평일

지불 조건: L/C,D/A,D/P,T/T,웨스턴 유니온

최고의 가격을 얻으십시오

지금 챗팅하세요

제품 세부정보

제품 설명

강조하다:
                                                                                                                                                                                                                                    OnRobot HEX force torque sensor, 6-axis cobot force sensor, Plug & Produce torque sensor
                      

센서 유형:	퀵 체인저가 통합된 6축 F/T	완성:	플러그 앤 프로듀스(빠른 배포)
소프트웨어:	직관적인 GUI 및 작업 템플릿 포함	보호:	IP67 산업용 등급 방수
호환성:	멀티 브랜드 협업 로봇 지원	기원:	덴마크(100% 덴마크 엔지니어링)
배송 기간:	국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선	운임:	산업용 장비(예: PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.

센서 유형:	퀵 체인저가 통합된 6축 F/T
완성:	플러그 앤 프로듀스(빠른 배포)
소프트웨어:	직관적인 GUI 및 작업 템플릿 포함
보호:	IP67 산업용 등급 방수
호환성:	멀티 브랜드 협업 로봇 지원
기원:	덴마크(100% 덴마크 엔지니어링)
배송 기간:	국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선
운임:	산업용 장비(예: PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.

Original OnRobot HEX 6-Axis Force Torque Sensor - Plug & Produce for Cobots

OnRobot is a Danish leader in end-effectors for collaborative robots. The HEX series 6-axis force/torque sensors are specifically designed to give collaborative and light industrial robots a precise "sense of touch." The defining feature of the HEX series is the seamless integration of the sensor with a built-in Quick Changer and an exceptionally intuitive software interface. With HEX sensors, robots can easily perform path recording, constant-force sanding, precision part insertion, and contour following—turning complex force-control programming into a simple, app-like experience.

Product Highlights

True "Plug & Produce" functionality with built-in robot communication protocols; no complex low-level wiring or driver development required.

The sensor is unified with the OnRobot Quick Changer, allowing end-of-arm tools (grippers, sanders, etc.) to be swapped in seconds.

Accurately detects minute force and torque changes across all 6 axes, supporting sensitive collision detection and gravity compensation.

Includes templates for hand-guiding path recording and specialized insertion tasks, reducing integration time from days to hours.

Rugged design with IP67-rated protection, making it suitable for harsh production floor environments.

Native support for Universal Robots (UR), Doosan, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa, and nearly all other major cobot brands.

Core Parameter Table (HEX Series)

Parameters	HEX-E (High Precision)	HEX-H (High Capacity)
Rated Force (Fx, Fy, Fz)	±200 N	±200 N (Up to ±1000 N in Z)
Rated Torque (Tx, Ty, Tz)	±10 Nm	±20 Nm
Force Resolution (N)	0.2 N	0.5 N
Torque Resolution (Nm)	0.002 Nm	0.01 Nm
Sampling Frequency	500 Hz	500 Hz
Protection Rating	IP67	IP67
Dead Weight	245 g	245 g
Typical Application	Precision Assembly, Finishing	Palletizing, Heavy Sanding

Application Fields

High-accuracy gear mating and electronic component insertion using force-guided control.

Maintaining a constant contact force during sanding, polishing, and deburring to ensure consistent quality.

Hand-guiding for rapid recording of complex motion paths without manual coding.

Detecting object presence and preventing equipment damage caused by unforeseen collisions.

Measuring press or pull forces during testing cycles to automatically determine product compliance.

Frequently Asked Questions

What is the difference between OnRobot HEX and ATI sensors?

ATI offers higher absolute precision for scientific or ultra-precise tasks. OnRobot focuses on "Ease of Integration" for cobots, featuring a built-in Quick Changer and pre-built software templates.

Does it support all cobot brands?

Yes. Via the OnRobot Compute Box or specialized cabling, it interfaces seamlessly with UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman, and more.

Does integrating the sensor into the Quick Changer affect precision?

No. OnRobot's design ensures accurate force transmission while the integrated approach reduces total stack height and weight, preserving the robot's payload.

Is the software sold separately?

Standard driver software is included. For Universal Robots, the URCaps plugin is provided free of charge, allowing configuration directly on the Teach Pendant.

What is the lead time?

We maintain stock for HEX-E and HEX-H models. Standard international shipping usually occurs within 1-2 weeks of order confirmation.

Tags:

산업 자동화 제어 시스템

PLC 프로그래머블 로직 컨트롤러

HMI 터치 스크린

PCB (폴리염화비페닐) 제어판

드라이브 및 모션 컨트롤

가변 주파수 드라이브 역변환기

서보 드라이브 모터

전자 부품 및 반도체

igbt ipm 모듈

gto 사이리스터

집적 회로 커패시터

산업용 센서

광전 근접 센서

부호기

액츄에이터 밸브

공기 성분

소레노이드 밸브 수압 펌프

전기 배전

변신 로봇

차단기 접촉기

교환 전원

산업 통신 장비

산업용 스위치

산업용 로봇

산업용 로봇 부품

계측기 및 측정기

기계적인 전송

선형 가이드 와 베어링

볼 스크류 기어

Original OnRobot HEX 6-Axis Force Torque Sensor - Plug & Produce for Cobots

OnRobot HEX force torque sensor

6-axis cobot force sensor

Plug & Produce torque sensor

근접 사진 센서,

위치 감지 센서,

산업 자동화 제어 시스템

드라이브 및 모션 컨트롤

전자 부품 및 반도체

산업용 센서

액츄에이터 밸브

전기 배전

산업 통신 장비