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강조하다
OnRobot HEX 힘 토크 센서
,6축 코봇 힘 센서
,플러그 & 프로듀스 토크 센서
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센서 유형퀵 체인저가 통합된 6축 F/T
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완성플러그 앤 프로듀스(빠른 배포)
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소프트웨어직관적인 GUI 및 작업 템플릿 포함
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보호IP67 산업용 등급 방수
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호환성멀티 브랜드 협업 로봇 지원
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기원덴마크(100% 덴마크 엔지니어링)
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배송 기간국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선
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운임산업용 장비(예: PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.
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원래 장소덴마크
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인증CE / RoHS 、IP67、Collaborative Safe
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최소 주문 수량1
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가격$2,800 - $6,000
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포장 세부 사항원래의
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배달 시간3-5평일
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지불 조건L/C,D/A,D/P,T/T,웨스턴 유니온
오리지널 온로봇 HEX 6축 힘 토크 센서 - 코봇을 위한 플러그 & 프로듀스
오리지널 온로봇 HEX 6축 힘 토크 센서 - 코봇을 위한 플러그 & 프로듀스
제품 하이라이트
실제 "플러그 & 프로듀스" 기능과 내장 로봇 통신 프로토콜; 복잡한 낮은 수준의 배선이나 드라이버 개발이 필요하지 않습니다.
센서는 OnRobot Quick Changer와 통합되어 팔 끝 도구 (구매기, 썰매기 등) 를 초 안에 교환 할 수 있습니다.
모든 6축에 세세한 힘과 토크 변화를 정확하게 감지합니다. 민감한 충돌 감지 및 중력 보완을 지원합니다.
수동 안내 경로 기록 및 전문 삽입 작업을위한 템플릿을 포함하며 통합 시간을 며칠에서 몇 시간으로 줄입니다.
IP67 등급 보호로 견고한 디자인으로 가혹한 생산 바닥 환경에 적합합니다.
유니버설 로봇 (UR), 두산, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa 및 거의 모든 주요 코봇 브랜드에 대한 네이티브 지원.
핵심 파라미터 테이블 (HEX 시리즈)
| 매개 변수 | HEX-E (높은 정밀도) | HEX-H (대용량) |
|---|---|---|
| 가등급 힘 (Fx, Fy, Fz) | ±200N | ±200N (Z에서 ±1000N까지) |
| 가속 모터 (Tx, Ty, Tz) | ±10Nm | ±20Nm |
| 힘 해상도 (N) | 0.2 N | 0.5 N |
| 토크 해상도 (Nm) | 00.002 Nm | 00.01 Nm |
| 샘플링 빈도 | 500 Hz | 500 Hz |
| 보호 등급 | IP67 | IP67 |
| 죽은 무게 | 245g | 245g |
| 전형적 사용법 | 정밀 조립, 마무리 | 팔레티화, 가공 가공 |
응용 분야
고정도 기어 짝짓기 및 전자 부품 삽입
일관성 있는 품질을 보장하기 위해 썰매, 닦기 및 껍질을 벗기는 동안 일정한 접촉 힘을 유지합니다.
수동 코딩 없이 복잡한 동작 경로를 빠르게 기록할 수 있는 수동 가이드
물체의 존재를 감지하고 예상치 못한 충돌로 인한 장비 손상을 방지합니다.
테스트 사이클 중에 압력 또는 당기력을 측정하여 제품의 적합성을 자동으로 결정합니다.
자주 묻는 질문
온로봇 HEX와 ATI 센서의 차이점은 무엇일까요?
ATI는 과학 또는 초정확한 작업에 더 높은 절대 정밀도를 제공합니다. OnRobot는 코봇에 대한 "통합의 편리함"에 초점을 맞추고 있으며, 내장된 빠른 변경 장치와 미리 구축된 소프트웨어 템플릿을 갖추고 있습니다.
모든 코봇 브랜드를 지원하나요?
그래요. 온로봇 컴퓨팅 박스 또는 전문 케이블을 통해 UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman 등과 원활하게 연결됩니다.
센서를 빠른 변속기에 통합하면 정확도가 달라질까요?
아니, 온로봇의 설계는 정확한 힘 전달을 보장하고 통합된 접근 방식은 전체 스택 높이와 무게를 줄여 로봇의 실력을 보존합니다.
소프트웨어는 별도로 판매 되나요?
표준 드라이버 소프트웨어가 포함되어 있습니다. 유니버설 로봇의 경우, URCaps 플러그인은 무료로 제공되며, Teach Pendant에서 직접 구성 할 수 있습니다.
납품시간은 얼마죠?
우리는 HEX-E와 HEX-H 모델에 대한 재고를 유지합니다. 표준 국제 배송은 일반적으로 주문 확인 후 1-2 주 이내에 발생합니다.
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우리의 제품은 전 세계적으로 판매됩니다. 당신은 우리 제품의 전체 과정을 안심할 수 있습니다.
