Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
상품
상품
> 상품 > 산업용 센서 > 원본 ATI 6 축 힘 토크 센서 - 로봇 촉각 피드백 & 정밀

원본 ATI 6 축 힘 토크 센서 - 로봇 촉각 피드백 & 정밀

제품 세부정보

원래 장소: 미국

인증: CE / RoHS、ISO、NIST Traceable Calibration、IP60/IP65/IP68

결제 및 배송 조건

최소 주문 수량: 1

가격: $3,000 - $15,000

포장 세부 사항: 원래의

배달 시간: 3-5평일

지불 조건: L/C,D/A,D/P,T/T,웨스턴 유니온

지금 챗팅하세요
강조하다:

ATI 6축 힘 토크 센서

,

로봇 촉각 피드백 센서

,

정밀 힘 토크 센서

센서 유형:
6축 힘/토크(F/T)
센싱 기술:
실리콘 스트레인 게이지(프리미엄 등급)
의사소통:
EtherCAT / 이더넷 / USB / 아날로그 옵션
과부하 보호:
고요소 기계적 보호
해결:
매우 높은 그램 수준 분해능
브랜드 근원:
미국(100% 정품 유산)
배송 기간:
국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선
운임:
산업용 장비(예: PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.
센서 유형:
6축 힘/토크(F/T)
센싱 기술:
실리콘 스트레인 게이지(프리미엄 등급)
의사소통:
EtherCAT / 이더넷 / USB / 아날로그 옵션
과부하 보호:
고요소 기계적 보호
해결:
매우 높은 그램 수준 분해능
브랜드 근원:
미국(100% 정품 유산)
배송 기간:
국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선
운임:
산업용 장비(예: PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.
원본 ATI 6 축 힘 토크 센서 - 로봇 촉각 피드백 & 정밀
기존 ATI 6축 힘 토크 센서 - 로봇식 촉각 피드백 및 정밀도
ATI Industrial Automation(미국)은 로봇 엔드 이펙터 및 힘 제어 솔루션 분야의 세계 최고의 공급업체입니다. ATI 6축 힘/토크(F/T) 센서는"촉각신경계"로봇의 세 직교 축을 따라 힘(Fx, Fy, Fz)과 토크(Tx, Ty, Tz)를 실시간으로 측정합니다. 업계 최고의 실리콘 스트레인 게이지 기술을 활용하는 ATI 센서는 탁월한 분해능, 샘플링 강성 및 극도로 낮은 노이즈를 제공합니다. 이러한 센서는 외부 압력을 감지하는 휴머노이드 로봇, 협업 로봇 안전 감지 및 고정밀 산업 조립 작업에 반드시 필요합니다.
제품 하이라이트
  • 전체 차원 힘 감지:3개의 힘 구성요소와 3개의 토크 구성요소를 동시에 모니터링하여 완전한 공간 힘 피드백을 제공합니다.
  • 초고해상도 및 정확도:일부 모델(예: Mini45 Titanium)은 1.7그램 힘까지 분해되어 가장 미묘한 촉각 변화를 포착합니다.
  • 탁월한 과부하 보호:독자적인 내부 기계적 보호 기능을 통해 센서는 손상 없이 정격 용량의 몇 배를 견딜 수 있습니다.
  • 실리콘 스트레인 게이지 기술:기존 게이지보다 75배 더 강한 신호를 전달하여 탁월한 신호 대 잡음비와 제로 히스테리시스를 보장합니다.
  • 다양한 연결성:EtherCAT, PROFINET, 이더넷/IP, USB, CAN 및 아날로그 출력을 지원하며 모든 주요 글로벌 로봇 컨트롤러와 호환됩니다.
  • 컴팩트하고 가벼운 디자인:로봇 관절과 손목을 위해 특별히 설계되었습니다. Mini 시리즈는 로봇의 자중을 최소화합니다.
핵심 매개변수 테이블(주요 시리즈)
모델(시리즈) 직경(mm) 높이(mm) 힘 범위(Fx, Fy, Fz) 토크 범위(Tx, Ty, Tz) 일반적인 응용
미니40 40 12.2 ±40N ~ ±240N ±0.5Nm ~ ±4Nm 협동 무기, 조립
미니45 45 15.7 ±580N ~ ±1160N ±20Nm ~ ±30Nm 인간형 발/손목
액시아80 82 25.4 ±500N ~ ±2000N ±20Nm ~ ±50Nm 샌딩, 폴리싱, 코봇
나노17 17 14.5 ±25N ~ ±50N ±0.12Nm ~ ±0.25Nm 수술용 로봇, 마이크로옵스
델타 94 33.3 ±660N ~ ±1980N ±60Nm ~ ±180Nm 중공업 전력 통제
응용 분야
  • 휴머노이드 로봇공학:균형 제어를 위한 지면 반력 감지 및 물체 조작을 위한 촉각 피드백.
  • 정밀 조립:전자 장치 삽입, 고정밀 부품 결합 및 "블라인드" 위치 지정.
  • 표면 마무리:복잡한 표면의 일관된 샌딩, 연마 및 디버링을 위해 일정한 압력을 유지합니다.
  • 수술용 로봇공학:외과 의사에게 원격 햅틱 피드백을 제공하여 수술 정밀도와 안전성을 향상시킵니다.
  • 안전 모니터링:인간과 로봇의 협업 환경에서 힘 기반 속도 및 분리 모니터링.
자주 묻는 질문
Q: ATI 센서에는 통합 증폭기가 포함되어 있습니까?
A: 대부분의 최신 모델(예: Axia 시리즈)에는 직접 디지털 출력을 위한 전자 장치가 내장되어 있습니다. 일부 초소형 모델에는 외부 인터페이스 박스(IFPS)가 필요할 수 있습니다.
Q: 이 제품은 새 제품이고 정품인가요?
답: 그렇습니다. 우리는 모든 ATI 센서가 NIST로 추적 가능한 원본 교정 인증서를 포함하여 100% 정품, 새 제품, 미국에서 제조되었음을 보장합니다.
Q: 실수로 부딪히면 센서가 파손되나요?
A: ATI 센서는 매우 높은 과부하 보호 계수(일반적으로 500% ~ 2000%)로 설계되었습니다. 심각한 충돌 후에는 재보정을 권장하지만 심각한 충격에도 견딜 수 있습니다.
Q: 올바른 감지 범위를 어떻게 선택합니까?
A: 최적의 분해능과 안전성을 위해 최대 작동력이 센서 용량의 20%~80%에 해당하는 범위를 선택하는 것이 좋습니다.
Q: ROS 또는 ROS2를 지원합니까?
답: 그렇습니다. ATI는 공식 및 커뮤니티 지원 ROS/ROS2 드라이버를 제공하므로 개발자는 Linux 환경에서 센서를 신속하게 통합할 수 있습니다.
Q: 전형적인 리드타임은 무엇입니까?
A: Axia80 또는 Mini45와 같은 표준 모델은 재고가 제한될 수 있습니다(4~6주). 특수 제품군 또는 고정밀 티타늄 버전은 일반적으로 8~12주가 소요됩니다.