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강조하다
ATI 6축 힘 토크 센서
,로봇 촉각 피드백 센서
,정밀 힘 토크 센서
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센서 유형6축 힘/토크(F/T)
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센싱 기술실리콘 스트레인 게이지(프리미엄 등급)
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의사소통EtherCAT / 이더넷 / USB / 아날로그 옵션
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과부하 보호고요소 기계적 보호
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해결매우 높은 그램 수준 분해능
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브랜드 근원미국(100% 정품 유산)
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배송 기간국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선
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운임산업용 장비(예: PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.
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원래 장소미국
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인증CE / RoHS、ISO、NIST Traceable Calibration、IP60/IP65/IP68
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최소 주문 수량1
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가격$3,000 - $15,000
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포장 세부 사항원래의
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배달 시간3-5평일
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지불 조건L/C,D/A,D/P,T/T,웨스턴 유니온
원본 ATI 6 축 힘 토크 센서 - 로봇 촉각 피드백 & 정밀
기존 ATI 6축 힘 토크 센서 - 로봇식 촉각 피드백 및 정밀도
제품 하이라이트
- 전체 차원 힘 감지:3개의 힘 구성요소와 3개의 토크 구성요소를 동시에 모니터링하여 완전한 공간 힘 피드백을 제공합니다.
- 초고해상도 및 정확도:일부 모델(예: Mini45 Titanium)은 1.7그램 힘까지 분해되어 가장 미묘한 촉각 변화를 포착합니다.
- 탁월한 과부하 보호:독자적인 내부 기계적 보호 기능을 통해 센서는 손상 없이 정격 용량의 몇 배를 견딜 수 있습니다.
- 실리콘 스트레인 게이지 기술:기존 게이지보다 75배 더 강한 신호를 전달하여 탁월한 신호 대 잡음비와 제로 히스테리시스를 보장합니다.
- 다양한 연결성:EtherCAT, PROFINET, 이더넷/IP, USB, CAN 및 아날로그 출력을 지원하며 모든 주요 글로벌 로봇 컨트롤러와 호환됩니다.
- 컴팩트하고 가벼운 디자인:로봇 관절과 손목을 위해 특별히 설계되었습니다. Mini 시리즈는 로봇의 자중을 최소화합니다.
핵심 매개변수 테이블(주요 시리즈)
| 모델(시리즈) | 직경(mm) | 높이(mm) | 힘 범위(Fx, Fy, Fz) | 토크 범위(Tx, Ty, Tz) | 일반적인 응용 |
|---|---|---|---|---|---|
| 미니40 | 40 | 12.2 | ±40N ~ ±240N | ±0.5Nm ~ ±4Nm | 협동 무기, 조립 |
| 미니45 | 45 | 15.7 | ±580N ~ ±1160N | ±20Nm ~ ±30Nm | 인간형 발/손목 |
| 액시아80 | 82 | 25.4 | ±500N ~ ±2000N | ±20Nm ~ ±50Nm | 샌딩, 폴리싱, 코봇 |
| 나노17 | 17 | 14.5 | ±25N ~ ±50N | ±0.12Nm ~ ±0.25Nm | 수술용 로봇, 마이크로옵스 |
| 델타 | 94 | 33.3 | ±660N ~ ±1980N | ±60Nm ~ ±180Nm | 중공업 전력 통제 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇공학:균형 제어를 위한 지면 반력 감지 및 물체 조작을 위한 촉각 피드백.
- 정밀 조립:전자 장치 삽입, 고정밀 부품 결합 및 "블라인드" 위치 지정.
- 표면 마무리:복잡한 표면의 일관된 샌딩, 연마 및 디버링을 위해 일정한 압력을 유지합니다.
- 수술용 로봇공학:외과 의사에게 원격 햅틱 피드백을 제공하여 수술 정밀도와 안전성을 향상시킵니다.
- 안전 모니터링:인간과 로봇의 협업 환경에서 힘 기반 속도 및 분리 모니터링.
자주 묻는 질문
Q: ATI 센서에는 통합 증폭기가 포함되어 있습니까?
A: 대부분의 최신 모델(예: Axia 시리즈)에는 직접 디지털 출력을 위한 전자 장치가 내장되어 있습니다. 일부 초소형 모델에는 외부 인터페이스 박스(IFPS)가 필요할 수 있습니다.
Q: 이 제품은 새 제품이고 정품인가요?
답: 그렇습니다. 우리는 모든 ATI 센서가 NIST로 추적 가능한 원본 교정 인증서를 포함하여 100% 정품, 새 제품, 미국에서 제조되었음을 보장합니다.
Q: 실수로 부딪히면 센서가 파손되나요?
A: ATI 센서는 매우 높은 과부하 보호 계수(일반적으로 500% ~ 2000%)로 설계되었습니다. 심각한 충돌 후에는 재보정을 권장하지만 심각한 충격에도 견딜 수 있습니다.
Q: 올바른 감지 범위를 어떻게 선택합니까?
A: 최적의 분해능과 안전성을 위해 최대 작동력이 센서 용량의 20%~80%에 해당하는 범위를 선택하는 것이 좋습니다.
Q: ROS 또는 ROS2를 지원합니까?
답: 그렇습니다. ATI는 공식 및 커뮤니티 지원 ROS/ROS2 드라이버를 제공하므로 개발자는 Linux 환경에서 센서를 신속하게 통합할 수 있습니다.
Q: 전형적인 리드타임은 무엇입니까?
A: Axia80 또는 Mini45와 같은 표준 모델은 재고가 제한될 수 있습니다(4~6주). 특수 제품군 또는 고정밀 티타늄 버전은 일반적으로 8~12주가 소요됩니다.
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