로봇 조인트 액츄에이터용 오리지널 Maxon EC 프레임리스 DT 시리즈 토크 모터
Maxon은 NASA의 화성 탐사선에 전력을 공급하는 것으로 유명한 전 세계 정밀 드라이브 시스템의 정점입니다. 그만큼EC 프레임리스 DT(디스크 토크)시리즈는 타협할 수 없는 효율성을 요구하는 극단적인 공간 제약이 있는 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 내부 로터 프레임리스 설계를 특징으로 하는 고정자와 로터는 기계 구조에 직접 통합할 수 있는 키트로 제공됩니다. 스위스에서 제작한 자기 회로와 프리미엄 소재를 활용하는 Maxon 모터는 극도로 낮은 열 방출을 유지하면서 막대한 순간 토크를 제공하므로 인간형 손, 다리 및 고급 수술용 로봇 팔을 위한 최고의 동력원이 됩니다.
제품 하이라이트
- 스위스 정밀 효율성:탁월한 전기 기계 에너지 변환으로 모바일 로봇과 휴머노이드 로봇의 배터리 수명이 크게 연장됩니다.
- 초소형 디스크 토크 설계:대구경, 짧은 길이의 평면 프로파일은 로우 프로파일 로봇 조인트 레이아웃에 완벽하게 적합합니다.
- 대규모 연속 토크 밀도:다극 내부 로터 설계는 매우 가벼운 무게에 비해 엄청난 정격 토크를 출력합니다.
- 미니멀리스트 통합:하우징이 없고 베어링이 없는 설계를 통해 엔지니어는 감속기, 인코더 및 모터를 단일 소형 모듈에 고도로 통합할 수 있습니다.
- 낮은 열 방출 및 높은 역동성:최적화된 권선 기술은 저항 손실을 줄여 모터가 장기간 고성능 범위에서 작동할 수 있도록 해줍니다.
- 광범위한 시스템 호환성:Maxon의 멀티턴 앱솔루트 엔코더(TSX 시리즈) 및 초소형 컨트롤러(EPOS4/ESCON)와 완벽하게 결합됩니다.
핵심 매개변수 표(EC 프레임리스 DT 시리즈)
| 시리즈 |
고정자 외경(mm) |
정격전력(W) |
정격 토크(Nm) |
피크 토크(Nm) |
전압(VDC) |
| DT 38S |
38 |
90 - 150 |
0.2 - 0.4 |
0.8 - 1.5 |
18 - 48 |
| DT 50S |
50 |
180 - 250 |
0.4 - 0.8 |
1.8 - 3.2 |
24 - 48 |
| DT 65S |
65 |
300 - 450 |
0.8 - 1.5 |
3.5 - 6.5 |
48 |
| DT 85S |
85 |
400 - 600 |
1.5 - 2.8 |
6.0 - 12.0 |
48 |
| EC 60 플랫 |
60 |
100 - 200 |
0.3 - 0.6 |
1.2 - 2.0 |
24 - 48 |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇:능숙한 손 관절, 엉덩이, 무릎 및 발목 액추에이터.
- 고급 의료 로봇 공학:다빈치 스타일의 수술용 팔과 최소 침습 중재 로봇.
- 모바일 플랫폼(AGV/AMR):고도로 통합된 드라이브 허브와 휠.
- 실험실 자동화:고정밀 피펫팅 플랫폼 및 다축 원심분리기.
- 산업용 외골격:하중 운반 및 재활 외골격을 위한 파워 조인트입니다.
자주 묻는 질문
Q: Maxon 또는 Kollmorgen 프레임리스 모터를 선택해야 합니까?
A: Maxon의 DT 시리즈는 플랫 프로파일 디자인과 초고속 동적 응답이 뛰어나 소형 제품군(38mm 이하)에서 독점권을 유지하고 있습니다. Kollmorgen은 더욱 광범위한 고출력/고토크 모델을 제공합니다.
Q: Maxon이 국내 제품보다 훨씬 비싼 이유는 무엇입니까?
A: Maxon은 프리미엄 희토류 자석과 특허받은 권선 기술을 사용합니다. 효율성과 일관성은 항공우주 등급으로 열 문제를 줄이고 로봇 런타임을 늘립니다.
Q: 로터와 스테이터는 별도로 설치되나요?
답: 그렇습니다. 프레임리스 모터는 구매자가 지지 베어링을 설계해야 합니다. 우리는 정확한 축 방향 및 반경 방향 위치 지정을 보장하기 위해 자세한 문서를 제공합니다.
Q: 일치하는 컨트롤러를 제공합니까?
A: 예, Maxon EPOS4 또는 ESCON 드라이브를 권장합니다. 이 제품은 매우 컴팩트하며 CANopen 및 EtherCAT 프로토콜을 완벽하게 지원합니다.
Q: Maxon 모터는 진공 환경에서 작동할 수 있습니까?
A: Maxon은 특정 진공 호환 모델을 제공합니다. 표준 모델의 경우 그리스와 절연체가 특정 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.
Q. 현재 재고 상황은 어떤가요?
A: 인기 모델(예: DT 50 시리즈)을 재고로 보유하고 있습니다. 복잡한 사양이나 대량 주문의 경우 일반적으로 스위스 공장에서 6~10주의 리드 타임이 필요합니다.