오리지널 콜모르겐 TBM/KBM 시리즈 휴마노이드 로봇 액추에이터용 프레임 없는 모터
한 세기 이상의 모션 컨트롤 전문 지식을 가진콜모르겐의 KBM 및 TBM 시리즈브러쉬리스 DC (BLDC) 프레임리스 모터는 고성능 기계적 통합을 위해 설계되었습니다. 프레임리스 디자인은 모터의 스테이터와 로터를 기계에 직접 통합 할 수 있습니다.장비의 자신의 베어링을 사용해서 지지특히 인간형 로봇, 협동 팔, 그리고 정밀 의료기기에서는 콜모건 모터가 전 세계 최고 엔지니어들에게 선호되는 선택입니다낮은 콩고, 그리고 특별한 서비스 수명.
제품 하이라이트
- 극한 토크 밀도:최소한의 발자국 내에서 엄청난 연속 모멘트를 제공하여 로봇 관절의 동적 반응을 크게 향상시킵니다.
- 컴팩트하고 가벼운 통합:하우징, 샤프트 및 베어링이없는 디자인은 시스템 무게를 줄이고 관절의 물리적 크기를 최소화합니다.
- 극저도 감기:최적화된 자기 회로 설계는 매우 낮은 속도에서도 뛰어난 부드러움을 보장합니다.
- 광전압 호환성:의TBM 시리즈24~48V DC 배터리 전력 (모바일 로봇에 이상적) 에 최적화되어 있으며,KBM 시리즈최대 480V AC 고전압을 지원합니다.
- 우수한 열 성능:스테이터는 기계 가구에 직접 장착되어 장비 구조를 통해 효율적인 열 방출을 허용하여 지속적인 전력 출력을 증가시킵니다.
- 비교할 수 없는 신뢰성:고장 가 쉬운 베어링 과 밀봉 을 제거 함 으로써, 이론적 으로 엔진 의 수명 은 일반 포장 된 엔진 보다 훨씬 더 길다.
핵심 파라미터 테이블 (TBM 저전압 시리즈)
| 시리즈 |
스테타터 OD (mm) |
컨트 토크 (Nm) |
피크 토크 (Nm) |
가속도 (rpm) |
전압 (VDC) |
| TBM-60 |
60 |
0.45 - 12 |
1.5 - 42 |
3000 ~ 5000 |
24 ~ 48 |
| TBM-76 |
76 |
00.8-2.5 |
3.2 - 9.0 |
2500 - 4500 |
24 ~ 48 |
| TBM-102 |
102 |
1.5 - 50 |
60.0~18.0 |
2000년 - 4000년 |
48 - 72 |
| TBM2G-050 |
50 |
00.3 - 0.8 |
10.0-2.5 |
4000 |
48 |
| TBM2G-060 |
60 |
0.6-1.5 |
20.0 - 5.0 |
3500 |
48 |
응용 분야
- 인간형 로봇:고모터크 코어 드라이브 힙, 무릎, 어깨 관절
- 협동 로봇 (코봇):매우 컴팩트한 6축 로봇 팔을 위한 합동 통합
- 외과 로봇:수술용 기기 조종을 위한 고정도, 제로 역반응 가동기
- 국방 및 항공우주:위성 기마블, UAV 기마블, 그리고 고정도 추적 플랫폼.
- 반도체 장비:직동 회전 테이블, 고정기 환경
자주 묻는 질문
질문: 프레임 없는 모터를 설치하는 것이 어렵습니까? 특별한 도구가 필요하십니까?
A: 프레임 없는 모터를 설치하려면 정밀한 기계적 정렬이 필요합니다. 콜모르겐은 상세한 가이드와 옵션 디지털 정렬 보조기를 제공합니다.사용자 지정 장착 장치는 일반적으로 스테터와 로터 사이의 동심성을 보장하는 데 필요합니다.
Q: 최신 TBM2G 시리즈를 제공하십니까?
A: 예, 우리는 새로운 카탈로그를 포함하여 전체 Kollmorgen 카탈로그를 제공합니다.TBM2G 시리즈같은 크기의 토크를 약 30% 더 많이 제공하며 차세대 로봇 개발에 이상적입니다.
Q: 모터는 통합 인코더가 있습니까?
A: 프레임리스 모터에는 피드백 장치가 포함되어 있지 않습니다. 응용 프로그램에 따라 적절한 홀 샤프트 인코더 (예를 들어, 레니샤우 또는 하이덴하인) 를 구성하는 데 도움을 줄 수 있습니다.
질문: 열 센서가 있나요?
A: 대부분의 모델은 PT1000 또는 열조량으로 장착 할 수 있습니다. 높은 부하의 로봇 관절에 대해서는 과열 손상을 방지하기 위해 열 센서를 강력하게 권장합니다.
질문: 일반적인 납품 기간은 얼마입니까?
A: 우리는 인기있는 모델의 작은 재고를 유지 (3-5 일 배송). 대용량 또는 사용자 정의 주문은 일반적으로 8-12 주 생산 주기를 필요로 합니다.
Q: 일치하는 드라이브 솔루션을 제공 할 수 있습니까?
A: 네. 콜모건 모터는 AKD 시리즈나 엘모나 AMC와 같은 고성능 제3자 DC 서보 드라이브와 완벽하게 결합됩니다.