오리지널 하모닉 드라이브 CSF/SHF 시리즈 로봇 관절용 스트레인 웨브 감소기
전 세계 선도적인 스트레인 웨브 기어 기술로,CSF 및 SHF 시리즈현대 산업 및 휴머노이드 로봇 관절을 위해 특별히 설계된 정밀 모션 제어 솔루션입니다.특허 "S-빨 프로필"과 제어 탄력 변형을 활용하는 Flexspline이 기어 헤드는 반작용이 없고, 뛰어난 토크 밀도와 극도의 회전 정확성을 제공합니다.그들은 비교할 수 없는 부드러운 모션 컨트롤을 제공합니다.
제품 하이라이트
- 반대 반응: 독특한 작동 원리는 고 정밀 작업에 우수한 위치 및 반복성을 보장합니다.
- 높은 토크 밀도: 기존 기어박스보다 훨씬 작고 가벼운 패키지에 높은 출력 토크를 제공합니다.
- 고강도 융합 베어링: 고 용량 크로스 롤러 베어링을 탑재하여 무거운 외부 축적 및 방사성 부하를 직접 지원합니다.
- 콤팩트 하고 가벼운 디자인: 공간에 제한된 로봇 관절을 위해 설계되어 로봇의 힘과 무게 비율을 최적화합니다.
- 우수한 전송 효율성: 최적화 된 치아 마찰 설계는 광범위한 온도 범위에서 높은 기계적 효율을 보장합니다.
- 장수 및 유지보수 없이: 고성능의 공장용 기름과 정밀 가공이 결합되어 사용 수명이 크게 연장됩니다.
핵심 파라미터 테이블 (CSF-2UH 시리즈)
| 모델 (크기) |
기어 비율 |
정차 출력 토크 (Nm) |
최대 입력 속도 (rpm) |
무게 (kg) |
외부 지름 (mm) |
| CSF-14-2UH |
30/50/80/100 |
4 - 11 |
8,500 |
0.56 |
50 |
| CSF-17-2UH |
50/80/100/120 |
16 ~ 37 |
7,300 |
0.74 |
60 |
| CSF-20-2UH |
50/80/120/160 |
25 ~ 54 |
6,500 |
0.98 |
70 |
| CSF-25-2UH |
50/80/120/160 |
50 - 110 |
5,600 |
1.50 |
85 |
| CSF-32-2UH |
50/80/120/160 |
115 - 240 |
4,800 |
3.10 |
110 |
응용 분야
- 인간형 로봇: 어깨, 팔꿈치, 무릎, 발목 의 중심 회전 관절.
- 협동 로봇 (코봇): 가벼운 6축 로봇 팔의 모든 관절.
- 반도체 제조: 고 진공 또는 청정실 환경에서 바둑을 정밀하게 처리합니다.
- 정밀 CNC 기계: 4·5축 회전 테이블 및 도구 매거진 제어장치
- 의료 장비: 수술용 로봇 팔과 고정도 영상 촬영용 회전 플랫폼.
자주 묻는 질문
Q: 여러분의 제품은 100% 일본산 원본 제품인가요?
A: 예, 우리는 모든 하모닉 드라이브 제품이 공식 채널을 통해 공급된다는 것을 보장합니다.
Q: 로봇에 맞는 기어 비율을 어떻게 선택할까요?
A: 그것은 당신의 모터 속도와 필요한 출력 토크에 달려 있습니다. 50: 1과 100: 1은 로봇 관절에 대한 가장 일반적인 비율입니다. 우리는 당신의 부하 데이터를 기반으로 선택 컨설팅을 제공합니다.
질문: 배달 시 제품 은 기름 을 붓고 있습니까?
A: 2UH 단위 유형은 고성능 공장 기름으로 미리 채워집니다. 부품 세트는 설치 중에 사양에 따라 윤활을 필요로합니다.
Q: 디자인 참조를 위해 CAD 모델을 제공합니까?
A: 예, 2D / 3D CAD 파일 (STEP / IGES 형식) 은 구조적 통합을 촉진하기위한 확정된 의도를 가진 고객에게 제공됩니다.
질문: 일반적인 납품 기간은 얼마입니까?
A: 인기 있는 모델 (14/17/20) 은 보통 재고에 있으며 3-5 일 이내에 배송됩니다. 대량 주문은 공장 생산 일정을 따르고 있습니다.
질문: 스트레인 웨이브 줄여기기는 역동이 가능합니까?
A: 예, 하지만 높은 기어 비율로 인해 후방 운전에 대한 시작 토크가 상대적으로 높습니다. 로봇 안전 제동 시스템의 설계에서 고려해야합니다.