SV605 서보 드라이브 - 소형 자동화 장비를 위한 경제적인 정밀성
SV605는 이더넷 연결, 다중 프로토콜 지원, 2kHz 속도 루프 대역폭, 18비트 엔코더를 특징으로 하는 경제적인 저-중간 전력 AC 서보 시리즈(0.1kW-2kW)입니다. 기본적인 정밀성과 쉬운 네트워킹이 필요한 비용에 민감한 소형 자동화 시나리오에 이상적입니다.
주요 특징
- 비용 효율적인 성능: 소형 자동화 장비를 위한 경쟁력 있는 가격으로 정밀성(18비트 엔코더)과 응답성(2kHz 대역폭)의 균형을 맞춥니다.
- 유연한 네트워킹: 다중 프로토콜 지원으로 PLC/모션 컨트롤러와의 원활한 통합 및 이더넷을 통한 다중 드라이브 네트워크 운영이 가능합니다.
- 쉬운 시운전: 강성 설정, 관성 식별, 진동 억제 기능으로 시스템 성능을 자동 최적화합니다. 패널에 실시간 파라미터가 표시되어 현장에서 신속하게 조정할 수 있습니다.
- 컴팩트하고 실용적: 풋프린트 감소로 캐비닛 공간을 절약하고, 공구 없이 배선이 가능하여 설치 시간을 단축합니다.
기술 사양
| 파라미터 카테고리 |
파라미터 상세 |
비고 |
| 기본 정보 |
전력 범위 |
0.1kW - 2kW |
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호환 모터 |
INOVANCE MSA-T2 시리즈 서보 모터 |
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제어 모드 |
위치 / 속도 / 토크 제어 |
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속도 루프 대역폭 |
2kHz |
| 전기 사양 |
입력 전압 |
220V 클래스: 단상 / 삼상 200-240V AC; 380V 클래스: 삼상 380-440V AC |
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정격 출력 전류 |
220V 클래스: 2.8A/5.5A/7.6A/12.0A; 380V 클래스: 3.5A/5.4A/8.4A |
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제어 전원 공급 장치 |
주 전원 입력에서 파생 |
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보호 등급 |
IP20 |
| 통신 및 제어 |
통신 인터페이스 |
이더넷 |
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펄스 입력 |
최대 450kpps (라인 드라이버); 200kpps (오픈 컬렉터) |
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안전 기능 |
STO (Safe Torque Off) |
| 환경 및 설치 |
작동 온도 |
0-40℃ |
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보관 온도 |
-20-60℃ |
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상대 습도 |
20%-90% (결로 방지) |
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장착 방법 |
섀시 마운팅 (표준) |
| 고장 보호 |
보호 기능 |
과전류, 과전압, 저전압, 과열, 과부하, 엔코더 고장 등 |
해외 제품 모델 및 매칭 모터
| 드라이버 모델 |
정격 전력 |
입력 전압 |
매칭 모터 |
모터 토크 |
모터 속도 |
프로토콜 |
응용 분야 |
| SV605PS1R6I-INT |
0.1kW / 0.2kW |
단상/삼상 200-240V AC |
MSAH4-10B30CB-T231R / T234R |
0.32Nm / 0.64Nm |
3000rpm |
펄스 + Modbus |
EU 및 동남아시아 소형 장비 |
| SV605NS1R6I-INT |
0.1kW / 0.2kW |
단상/삼상 200-240V AC |
MSAH4-10B30CB-T231R / T234R |
0.32Nm / 0.64Nm |
3000rpm |
펄스 + Modbus |
비용 효율적인 소형 가공 플랜트 |
| SV605CS1R6I-INT |
0.1kW / 0.2kW |
단상/삼상 200-240V AC |
MSAH4-10B30CB-T231R / T234R |
0.32Nm / 0.64Nm |
3000rpm |
EtherCAT, CANopen, CANlink |
다축 네트워킹 시나리오 |
| SV605PS5R5I-INT |
0.4kW |
단상/삼상 200-240V AC |
MSAH4-40B30CB-T231R / T234R |
1.27Nm |
3000rpm |
펄스 + Modbus TCP |
포장 및 운송 장비 |
| SV605CS5R5I-INT |
0.4kW |
단상/삼상 200-240V AC |
MSAH4-40B30CB-T231R / T234R |
1.27Nm |
3000rpm |
EtherCAT, CANopen, Modbus |
분산 제어 호환 |
| SV605PS7R6I-INT |
0.75kW |
단상/삼상 200-240V AC / 380-440V AC |
MSAH4-75B30CB-T231R / T234R |
2.39Nm |
3000rpm |
펄스 + Modbus |
넓은 전압 적용 |
| SV605CS7R6I-INT |
0.75kW |
단상/삼상 200-240V AC / 380-440V AC |
MSAH4-75B30CB-T231R / T234R |
2.39Nm |
3000rpm |
전체 프로토콜 지원 |
고정밀 픽앤플레이스 |
| SV605PS012I-INT |
1.0kW / 1.5kW |
삼상 380-440V AC |
MSAH3-85B15CB-T231R / MSAH3-13C15CB-T231R |
3.18Nm / 4.77Nm |
1500rpm |
펄스 + Modbus TCP |
주류 중급 전력 STO 안전 기능 포함 |
| SV605CS012I-INT |
1.0kW / 1.5kW |
삼상 380-440V AC |
MSAH3-85B15CB-T231R / MSAH3-13C15CB-T231R |
3.18Nm / 4.77Nm |
1500rpm |
전체 프로토콜 지원 |
자동 생산 라인 |
| SV605PS016I-INT (주문 제작) |
2.0kW |
삼상 380-440V AC |
MSAH3-18C15CB-T231R |
6.37Nm |
1500rpm |
전체 프로토콜 지원 |
중대형 중장비 |
응용 시나리오
- 전자 제조 (픽앤플레이스, 소형 조립)
- 포장 기계 (간단한 위치 지정, 운송)
- 자재 취급 (경량 로봇, 소형 컨베이어)
- 목공 / 섬유 / 인쇄 (기본 속도/토크 제어)
자주 묻는 질문
SV605를 ABB 또는 Lenze PLC에 직접 연결할 수 있습니까?
예. ABB/Lenze PLC의 표준 프로토콜인 EtherCAT/Modbus/CANopen을 지원합니다. 양쪽에 동일한 프로토콜 매개변수를 설정하기만 하면 됩니다.
SV605 네트워킹의 최대 거리는 얼마입니까?
프로토콜에 따라 다릅니다. EtherCAT: 세그먼트당 최대 100m (리피터로 확장 가능). CANopen/CANlink: 낮은 보드율에서 최대 1000m. Modbus TCP: 이더넷과 동일 (100m).
제어 회로에 별도의 전원 공급 장치가 필요합니까?
아니요. 서보는 주 전원 입력에서 제어 전원을 공급받지만, 간섭 방지 성능 향상을 위해 안정적인 전원 공급 장치를 권장합니다.
SV605가 스테퍼 모터를 직접 대체할 수 있습니까?
완전히 가능합니다. 대부분의 스테퍼 드라이버 신호와 호환되는 펄스 제어 모드를 갖추고 있습니다. PLC 프로그램을 수정할 필요 없이 드라이버와 모터만 교체하고 빠른 자동 튜닝을 수행하면 됩니다.
서보에서 과열 오류가 표시되면 어떻게 해야 합니까?
먼저 세 가지를 확인하십시오: 1) 캐비닛 환기가 막혔습니까? 2) 모터가 정격 부하 이상으로 작동하고 있습니까? 3) 주변 온도가 40℃를 초과합니까? 환기를 개선하거나 부하를 줄인 다음 서보를 재설정하십시오.
SV605는 1상 230V 입력을 지원합니까?
예. 0.1-1.5kW 모델의 경우 단상 200-240V AC를 지원합니다. 2kW 모델은 삼상 380-440V AC만 필요합니다.
SV605를 먼지가 많거나 습한 환경에서 사용할 수 있습니까?
IP20 등급으로 (캐비닛 설치 전용) 먼지, 습기 또는 부식성 환경에는 사용하지 마십시오. 현장이 거친 경우 밀폐된 캐비닛을 사용하십시오.
자동 튜닝은 얼마나 걸립니까?
최대 30-60초. 패널에서 자동 튜닝 기능을 활성화하면 서보가 모터 관성을 식별하고 강성을 자동으로 조정합니다. 전문 기술이 필요하지 않습니다.
STO (Safety Torque Off)가 모든 모델에 표준으로 제공됩니까?
예. 모든 SV605 모델에는 STO (최대 SIL3)가 표준으로 제공됩니다. EU 기계 안전 요구 사항을 충족하므로 추가 안전 모듈을 구매할 필요가 없습니다.
해외 사용자를 위한 SV605와 다른 Inovance 서보 시리즈의 차이점은 무엇입니까?
SV605는 소형 기계(0.1-2kW)를 위한 예산 친화적인 선택입니다. SV630/SV660보다 저렴하지만 픽앤플레이스, 포장 또는 소형 컨베이어에 충분한 정밀도를 제공합니다. 고속, 고정밀 작업의 경우 SV630/SV660을 선택하십시오.