SINAMICS S220 드라이브: 12 축 제어 및 1GBit/s 고속 데이터 전송
SINAMICS S220 드라이브는 12축 동기화와 1GBit/s 고속 데이터 전송으로 고성능 모션 컨트롤을 제공합니다.일반 기계에 대한 반응형 생산 시스템, 소재 처리 및 자동 조립 라인. 그것의 컴팩트 디자인과 견고한 연결은 공간을 제한 환경에 이상적으로 만들 동시에 드라이브 사이의 원활한 통신을 보장,컨트롤러, 그리고 상위 수준의 시스템들은 모두 전 세계 제조 운영에 대한 주기 시간을 줄이고 전체 장비 효율성을 높이는 데 중요합니다.
주요 특징 및 장점
- 12축 동기 모션 제어
복합 축 연결, 전자 캄, 비행 절단과 같은 복잡한 운동 프로세스를 가능하게 합니다. 하나의 드라이브는 추가 확장 모듈 없이 최대 12 축을 제어할 수 있습니다.장비 통합의 복잡성과 캐비닛 공간 요구 사항을 줄이는.
- 1GBit/s 고속 산업 이더넷 통신
드라이브, PLC 및 HMI 간의 초저 지연 데이터 상호 작용을 위해 PROFINET IRT 및 다른 실시간 이더넷 프로토콜을 갖추고 있습니다. 원격 진단 및 매개 변수 디버깅을 지원합니다.그리고 Siemens TIA 포털과 원활하게 통합됩니다.
- 300% 과부하 용량
짧은 기간 동안 등급 토크의 3 배를 출력 할 수 있으며, 스탬핑 및 굴곡과 같은 무거운 작업 시나리오에서 장비 시작 및 갑작스러운 부하 변화를 쉽게 처리 할 수 있습니다.
- 센서 없는 벡터 제어 기술
고 정밀 속도 및 토크 조절을 인코더 없이 달성하며, 제어 모드 사이의 유연한 전환을 위한 인코더를 추가함으로써 폐쇄 루프 제어로 선택적으로 업그레이드됩니다.
- SIL 3 안전 인증
안전 토크 종료 (STO) 를 포함한 내장 안전 기능, 안전 반응 시간은 4ms까지 낮습니다. 운영자 및 장비 보호를위한 EU 기계 안전 표준을 충족합니다.
- 콤팩트 한 모듈형 설계
작은 발자국, 높은 열 분산 효율을 가진 책형 및 캐비닛형 설치를 지원합니다. 모듈 구조는 유지 보수 및 업그레이드를 용이하게합니다.
- 높은 에너지 효율과 낮은 하모닉 디자인
전체 하모닉 왜곡 (THDi) 5% 미만 에너지 소비가 낮습니다. 전기 비용을 줄이기 위해 유럽 및 미국 에너지 효율 규정에 부합합니다.
주요 기술 매개 변수
| 카테고리 |
사양 |
| 제어 단위 (CU320-3) |
축 제어 능력:단위당 최대 12개의 서보축까지 제어
프로세서:고속 컴퓨팅용 내장형 멀티 코어 프로세서
통신 인터페이스:DRIVE-CliQ Express: 1Gbit/s, PROFINET IRT: 1Gbit/s, X128 기가비트 이더넷 포트
안전성:SIL 3/PL e/Cat4안전 사이클 시간은 4ms 이하입니다.
시공 및 진단:원격 진단을 지원하는 내장 웹 서버
차원 장점:SINAMICS S120보다 60% 더 좁습니다. |
| 모터 모듈 (공기로 냉각) |
공급 전압:3단계 AC 380-480V (± 10%)
전력 범위:1.1kW (3A) - 900kW (1518A)
과부하 용량:300% 가량 토크
제어 모드:센서 없는 벡터 제어 (SLVC) 및 클로즈드 루프 벡터 제어 (VC)
구조 유형:북 사이즈, 차시; 보호 클래스 IP20 |
| 액티브 피드 모듈 |
전력 범위:210kW - 921kW
에너지 피드백:에너지 재생 기능이 장착되어 있습니다.
하모닉 억제:전체 하모닉 왜곡 (THDi) < 5% |
| 다른 주요 매개 변수 |
작동 온도:-10°C ~ 50°C
소프트웨어 버전:V66, TIA 포털 생태계와 호환
예비 부품 장점:6개의 핵심 장치가 전체 기능 범위를 커버합니다. |
해외에서 사용할 수 있는 모델 및 일치하는 모터 테이블
I. 규제되지 않은 전원 공급 모듈
| 드라이브 모델 (서열 번호) |
사양 |
일치하는 모터 모듈 범위 |
적용 가능한 해외 시장 |
| 6SL5130-6UE21-6AC0 |
규제되지 않은 전원 공급 모듈, 16kW C 타입, 입력: 3AC 380-480V, 출력: DC 495-720V |
모든 3A-60A 단축/동축 모터 모듈을 지원합니다. |
유럽 중동 아프리카 (EMEA) |
| 6SL5130-6UE21-6AD0 |
규제되지 않은 전원 공급 모듈, 16kW 타입 D, 입력: 3AC 380-480V, 출력: DC 495-720V |
모든 3A-60A 단축/동축 모터 모듈을 지원합니다. |
전 세계적으로 보편적 (북미 UL 인증 포함) |
| 6SL5130-6UE22-4AC0 |
규제되지 않은 전원 공급 모듈, 24kW C 타입, 입력: 3AC 380-480V, 출력: DC 495-720V |
모든 3A-100A 단축/동축 모터 모듈을 지원합니다. |
유럽 중동 아프리카 (EMEA) |
| 6SL5130-6UE22-4AD0 |
규제되지 않은 전원 공급 모듈, 24kW 타입 D, 입력: 3AC 380-480V, 출력: DC 495-720V |
모든 3A-100A 단축/동축 모터 모듈을 지원합니다. |
전 세계적으로 보편적 (북미 UL 인증 포함) |
| 6SL5130-6UE23-6AC0 |
규제되지 않은 전원 공급 모듈, 36kW C형, 입력: 3AC 380-480V, 출력: DC 495-720V |
모든 3A-200A 단축/동축 모터 모듈을 지원합니다. |
유럽 중동 아프리카 (EMEA) |
| 6SL5130-6UE23-6AD0 |
규제되지 않은 전원 공급 모듈, 36kW 타입 D, 입력: 3AC 380-480V, 출력: DC 495-720V |
모든 3A-200A 단축/동축 모터 모듈을 지원합니다. |
전 세계적으로 보편적 (북미 UL 인증 포함) |
II. 단축 모터 모듈
| 드라이브 모델 (서열 번호) |
모듈 사양 |
일치하는 모터 모델 (SIMOTIC) |
모터 일치 매개 변수 |
전형적인 해외 애플리케이션 |
| 6SL5120-1UE13-0AD0 |
단축 모터 모듈, 3A, 출력: 3AC 0-480V, 3kW, 책형 D, IP20 |
1FK2105-3AC11-0MB0, 1FK2106-3AC11-0MB0 |
전력: 0.75-1.5kW, 토크: 2.4-4.8N*m, 속도: 3000rpm, 보호 클래스: IP65 |
소형 포장 기계, 정밀 운송 장비 (북미/유럽) |
| 6SL5120-1UE15-0AD0 |
단축 모터 모듈, 5A, 출력: 3AC 0-480V, 5.5kW, 책형 D, IP20 |
1FK2108-3AC11-0MB0, 1FK2110-3AC11-0MB0 |
전력: 2.0-3.0kW, 토크: 6.4-9.5N*m, 속도: 3000rpm, 보호 클래스: IP65 |
소규모 가공 센터, 전자 부품 조립 기계 (글로벌 유니버설) |
| 6SL5120-1UE21-0AD0 |
단축 모터 모듈, 10A, 출력: 3AC 0-480V, 11kW, 책형 D, IP20 |
1FK2112-3AC11-0MB0, 1FK2114-3AC11-0MB0 |
전력: 4.0-5.5kW, 토크: 12.7-17.5N*m, 속도: 3000rpm, 보호 클래스: IP65 |
중형 기계 도구, 인쇄 기계 (유럽/동남아시아) |
| 6SL5120-1UE22-4AD0 |
단축 모터 모듈, 30A, 출력: 3AC 0-480V, 24A, 11kW, 책형 D, IP20 |
1FK2208-3AC11-0MB0, 1FK2210-3AC11-0MB0 |
전력: 3.05-5.5kW, 토크: 18-27N*m, 속도: 2000rpm, 보호 클래스: IP65, 브레이크 |
중용 물류 장비, 금속 가공 기계 도구 (북미/유럽) |
| 6SL5120-1UE31-0AD0 |
단축 모터 모듈, 60A, 출력: 3AC 0-480V, 45kW, 책형 D, IP20 |
1FK2212-3AC11-0MB0, 1FK2214-3AC11-0MB0 |
전력: 7.5-11kW, 토크: 36-53N*m, 속도: 2000rpm, 보호 클래스: IP65 |
대형 CNC 기계 도구, 중량 운송 시스템 (세계적으로 보편적) |
III. 양축 모터 모듈
| 드라이브 모델 (서열 번호) |
모듈 사양 |
일치하는 모터 모델 (SIMOTIC) |
모터 일치 매개 변수 |
전형적인 해외 애플리케이션 |
| 6SL5121-1UE13-0AD0 |
이중축 모터 모듈, 2×3A, 출력: 3AC 0-480V, 2×3kW, 책형 D, IP20 |
1FK2105-3AC11-0MB0 (두 축 일치) |
전력: 0.75kW/축, 토크: 2.4N*m/축, 속도: 3000rpm, 보호 클래스: IP65 |
두 축 동시송통선, 작은 두 축 조립 기계 (유럽/북아메리카) |
| 6SL5121-1UE15-0AD0 |
이중축 모터 모듈, 2×5A, 출력: 3AC 0-480V, 2×5.5kW, 책형 D, IP20 |
1FK2106-3AC11-0MB0 (두 축 일치) |
전력: 1.5kW/축, 토크: 4.8N*m/축, 속도: 3000rpm, 보호 클래스: IP65 |
이중축 인쇄 기계, 전자 부품 이중축 처리 장비 (글로벌 유니버설) |
| 6SL5121-1UE21-0AD0 |
이중축 모터 모듈, 2×10A, 출력: 3AC 0-480V, 2×11kW, 책형 D, IP20 |
1FK2108-3AC11-0MB0 (두 축 일치) |
전력: 2.0kW/축, 토크: 6.4N*m/축, 속도: 3000rpm, 보호 클래스: IP65 |
중간 크기의 쌍 축 기계 도구, 쌍 축 포장 기계 (유럽/동남아시아) |
중요 한 내용
- 전원 공급 모듈과 모터 모듈은 일치하는 방식으로 선택되어야 합니다.전원 공급 모듈의 대응 용량은 과부하 동작을 피하기 위해 모터 모듈의 총 전력에 따라 선택되어야 합니다.
- 일치하는 모터의 전압 수준은 드라이브의 출력 전압과 일치해야합니다 (예정 3AC 380-480V; 200-240V 모터에 특수 사용자 정의 드라이브가 필요합니다.)
- 해외 시장에서 구매할 때 제품 인증은 확인되어야 합니다. 유럽에 대한 CE 인증, 북미에 대한 UL/CSA 인증, 영국에 대한 UKCA 인증,호주에 대한 RCM 인증
- 모터 케이블 길이는 요구 사항을 충족해야합니다: 3-9A 모터 모듈의 최대 보호 된 케이블 길이는 50m, 18-24A의 70m 및 30-200A의 100m입니다. 길이를 초과하면 모터 원자로가 설치되어야합니다.
해외 시장에서의 핵심 응용 프로그램
- 일반 기계:포장기계, 인쇄기계, 섬유기계, 목조기계
- 자동차 제조:시체 용접 라인, 배터리 모듈 조립 라인, 자동차 부품 가공 도구, 차량 시험 벤치
- 인트롤로지스틱스 & 재료 취급:자동 저장 및 검색 시스템 (AS/RS), 고속 분류 라인, AGV 함대 제어, 지능형 컨베이어 시스템
- 전자 및 반도체 조립:PCB 굴착 기계, 칩 포장 장비, 전자 부품 픽 앤 플래시 기계
- 금속 가공:레이저 절단 기계, CNC 굽기 기계, 스탬핑 생산 라인, 금속 롤링 장비
- 식품 및 음료 포장:고속 채식 기계, 라벨링 기계, 식품 분류 라인, 자동 베이킹 장비
- 의약품 및 의료기기 생산:의약품 충전기, 의료기기 조립 라인, 고밀도의 검사 장비
자주 묻는 질문
Q1: SINAMICS S220는 정말 하나의 단위로 12개의 축을 제어할 수 있나요? 그리고 저는 다자축 동기화를 위한 추가 모듈이 필요하십니까?
A: 예, 단일 S220 드라이브는 박스 밖으로 12 축 이동 제어까지 지원합니다. 추가 확장 모듈이 필요하지 않습니다.전자 카메라와 비행 셰어 동기화 같은 복잡한 작업을 원활하게 처리합니다.대부분의 일반 기계 및 조립 라인 설정에서 이것은 추가 축 제어 장치의 필요성을 제거하여 캐비닛 공간과 배선 작업을 절약합니다.
Q2: 1GBit/s 고속 통신은 시멘스 이외의 PLC와 작동합니까?
A: S220는 개방된 산업용 이더넷 표준인 1GBit/s 고속 전송을 위해 PROFINET IRT를 사용합니다. PROFINET IRT를 지원하는 타사 PLC와 통신할 수 있습니다.최고의 동기화 성능 (우주 낮은 지연)시멘스 S7 시리즈 PLC와 결합하여 TIA 포털 생태계에 통합하는 것이 좋습니다. 이것은 대부분의 해외 통합자가 안정적이고 빠른 운영을 위해 사용하는 설정입니다.
Q3: S220은 SIL 3 인증이 있습니다. 하지만 생산 라인에서는 어떤 안전 기능이 적용될까요?
A: SIL 3 인증을 받은 안전 기능에는 주로 4ms까지 빠른 응답 시간이 있는 안전 토크 オフ (STO) 이 포함되어 있습니다.드라이브는 장비 또는 인력 사고를 방지하기 위해 즉시 출력 토크를 차단자동차 제조업과 의약품 산업과 같이 안전이 엄격하게 규제되는 산업에서이 인증은 외부 안전 릴레를 추가하지 않고 EU 및 북미 기계 안전 표준을 충족하는 데 도움이됩니다..
Q4: S220은 스탬핑 및 굽기 기계와 같은 무거운 부하를 처리 할 수 있습니까?
A: 절대적으로요. 300%의 과부하 용량으로 S220은 짧은 시간 동안 3배의 가중 모멘트를 낼 수 있습니다.이것은 장비가 무거운 부하로 시작하거나 스탬핑 프레스 또는 CNC 굽기 기계와 같은 갑작스러운 부하 스파이크를 처리해야하는 시나리오에 적합합니다.유럽 의 많은 금속 가공 작업장 들 은 바로 이 이유 로 사용 하고 있으며, 정상 작동 도중 과부하 도행을 일으키는 경우도 거의 없습니다.
Q5: S220에 인코더가 필요한가요? 아니면 없어도 작동할 수 있나요?
A: 두 가지 옵션이 있습니다. S220는 센서 없는 벡터 제어를 지원합니다.그래서 초고도의 정밀도를 필요로 하지 않는 애플리케이션에 대한 인코더 없이 실행할 수 있습니다.더 긴 속도 또는 위치 제어 (예를 들어, PCB 굴착 또는 반도체 조립) 필요하면, 단지 폐쇄 루프 모드로 전환하는 인코더를 추가하십시오.이 유연성은 높은 정확성 요구 사항을 충족시키는 동시에 낮은 정밀성 설정에 대한 비용을 절감합니다..
Q6: S220은 습도가 높은 식품 공장이나 석유 및 가스 현장과 같은 혹독한 환경에 적합합니까?
A: 특정 모델에 따라 다릅니다. 표준 S220은 대부분의 산업 환경에서 잘 작동합니다. (온도 범위: -10°C ~ 50°C). 높은 습도 식품 공장이나 먼지 작업실에서,강화 된 보호 버전 (IP20 장치는 표준입니다) 를 선택할 수 있습니다; 더 높은 IP 등급은 요청에 따라 사용할 수 있습니다.) 폭발 위험이있는 석유 및 가스 부지에 대한 경우 폭발 방지 장과 결합해야합니다.기본 드라이브는 폭발성 대기 직접 인증되지 않기 때문에.
Q7: 문제가 있을 때 해외에서 S220을 유지보수가 얼마나 쉬운가요?
A: S220은 간편한 유지보수를 위해 설계되었습니다. 첫째, 그것은 내장 웹 서버를 통해 원격 진단을 지원합니다. 당신은 드라이브 상태를 확인하고 오류 코드를 읽을 수 있습니다.그리고 현장에 있지 않고 노트북에서 매개 변수를 조정할 수 있습니다.둘째, 모듈형 설계로 인해 전력 단위와 같은 주요 부품을 빠르게 교체할 수 있습니다.
Q8: S220은 EU 에너지 효율 규정에 부합하고 전기 청구서를 줄이는 데 도움이 될까요?
A: 예. 5% 이하의 THDi (총 하모닉 왜곡) 로, S220는 EU EN 50598 에너지 효율 표준을 준수합니다. 낮은 손실 설계는 운영 중에 낭비되는 에너지를 줄입니다.24/7 작동하는 공장, 이것은 특히 에너지 가격이 높은 유럽 국가에서 월간 전기 비용의 눈에 띄는 절감으로 나타납니다.