MINAS A7 세르보 드라이브
미나스 A7 서버 드라이브는 글로벌 산업용 용도로 설계된 고정도 서버 시스템입니다.이 시스템은 미크론 수준의 위치 정밀도를 달성합니다.EtherCAT와 RTEX를 포함한 주요 산업 통신 프로토콜을 지원합니다. and incorporates AI automatic tuning technology for optimal parameter adjustment across various devices—from quick setup to ultra-precise calibration—significantly reducing commissioning time and operational complexity50W에서 1kW의 전력 범위와 세계 산업 표준을 준수하는 이 세로 드라이브는 안정적인 성능, 낮은 진동, 강한 과부하 용량을 제공합니다.반도체 제조와 같은 까다로운 애플리케이션에 적합합니다., 산업용 로봇, CNC 기계, 그리고 전세계의 고속 생산 라인.
주요 제품 특징
최상위 모션 성능 매개 변수
27비트 인코더로 장착되어 있으며, 134을 제공합니다.217,728 P/rev 해상도, 속도 루프 주파수 반응은 4.0kHz를 초과하고 최대 모터 속도는 7150 r/min까지 도달하여 밀리 초 수준 명령 응답과 간섭 수정이 가능합니다.
인공지능 지능 조정 시스템
PrecAIse TUNING 및 One Minute TUNING을 포함한 내장 자동 튜닝 기능은 간단한 시작에서 전문가 수준의 매개 변수 구성까지 완전히 자동 디버깅을 지원합니다.최적화 과정에서 전문 엔지니어의 필요성을 제거.
멀티 프로토콜 통신 및 제어 모드
EtherCAT, RTEX, Ethernet/IP 및 Modbus 등 주요 산업 버스와 호환됩니다. 위치, 속도 및 토크 제어 모드 사이의 원활한 전환을 지원합니다.그리고 닫힌 루프 피드백을 위해 센서와 직접 연결할 수 있습니다., 호스트 컨트롤러 없이 특정 기능을 가능하게 합니다.
전체 시나리오 적응 설계
전력 범위는 50W-5.0kW로, 고/중간/저담성 및 저속 고토크 모델을 제공합니다. 선형 / DD 모터 제어,MINAS A6 시리즈와 동일한 인터페이스와 플랜지 크기를 공유하는 컴팩트 인체로, 직접 교체 할 수 있습니다.
지능형 유지보수 기능
기능 빠른 오류 추적을 위해 데이터 로깅을 구동, 악화 진단 및 실시간 온라인 모니터링을 지원합니다. 또한 OPC UA 및 FTP 서버와 호환,원격 조작 및 유지보수 관리를 촉진.
주요 제품 장점
- 정확성과 효율성을 두 배로 향상시킵니다.마이크론 수준의 위치 정밀도와 고속 반응 능력은 장비 처리 주기를 크게 단축합니다.최적화 된 다 축 동기화 제어 정밀도는 반도체 포장 및 로봇 픽 앤 위치 작업과 같은 고 정밀 시나리오에 이상적입니다..
- 급격히 줄인 운영 비용:인공지능 자동 조정 기능은 설치 시간을 90% 줄이고 복잡한 매개 변수 구성 프로세스를 단순화하고 기술자의 전문 기술 요구 사항을 낮추고그리고 현장 시공에 소요되는 인력 시간을 줄입니다..
- 강력한 시스템 호환성:IEC61131-3 표준과 PLCopen 프로토콜을 준수하여 해외 브랜드 PLC (예를 들어 Siemens, Rockwell) 와 원활한 통합을 가능하게합니다.오래된 장비의 후기 장착을 위해 시스템 변경이 필요하지 않습니다., 세계 산업 시나리오에 완전히 적응합니다.
- 안정성, 신뢰성 및 반 간섭성:향상된 외부 간섭 억제 능력은 부하 변동 및 전자기 간섭과 같은 복잡한 작업 조건에서 안정적인 작동을 보장합니다.먼지 방지 및 방수 설계와 결합, 그것은 높은 온도와 먼지 작업실과 같은 가혹한 산업 환경에 적응합니다.
- 번거로움 없는 전체 생명 주기 관리:전 세계적으로 UL/EN 표준을 충족하는 인증, 적절한 예비 부품 공급을 위해 잘 설립된 해외 유통 네트워크장비의 사용 기간을 연장하고 유지보수 비용을 줄이는 것.
주요 기술 매개 변수
| 매개 변수 범주 |
사양 |
| 인코더 해상도 |
27비트 절대 인코더, 134217728 P/rev |
| 속도 루프 주파수 반응 |
최대 4.0kHz |
| 전력 범위 |
50W - 5.0kW |
| 제어 모드 |
위치 제어, 속도 제어, 토크 제어 (고연 전환); 완전 폐쇄 루프 제어 지원 |
| 통신 프로토콜 |
EtherCAT, RTEX, 이더넷/IP, Modbus RTU/TCP |
| 최대 모터 속도 |
최대 7150 r/min |
| 과부하 용량 |
1.9배의 등급 토크 (30초 동안) |
| 커뮤니케이션 사이클 |
최대 62.5μs (EtherCAT/RTEX) |
| 지능적 기능 |
인공지능 자동 조정, 손상 진단, 오류 데이터 로깅, 원격 모니터링 |
| 기계적 호환성 |
11 차원 및 인터페이스 MINAS A6 시리즈와 일치 |
| 지원되는 모터 타입 |
로터리 서보 모터 (고속/중간/저하 인어티), 선형 서보 모터, 직동 모터 |
| 전원 공급 전압 |
단相 200~240V AC; 3相 200~240V AC; 3相 380~480V AC |
| 보호 기능 |
과류, 과전압, 과전압, 과부하, 과열, 인코더 오류, 재생 과부하 보호 |
| 글로벌 인증 |
UL, EN, CUL, RoHS 준수 |
해외에서 사용할 수 있는 모델 목록
| 드라이브 시리즈 |
드라이브 모델 |
호환 가능한 모터 시리즈 |
전력 범위 |
통신 프로토콜 |
모델 타입 설명 |
| MINAS A7B (EtherCAT) |
MADKT05BE/MADKT05BF |
MSMG (하부성) MHMG (고부성) MGMG (중심부성 저속 고토크) |
50W - 5kW |
EtherCAT |
BE = 표준형 BF = 다기능형 |
| MADKT15BE/MADKT15BF |
| MBDKT25BE/MBDKT25BF |
| MCDKT35BE/MCDKT35BF |
| MDDKT45BE/MDDKT45BF |
| MDDKT55BE/MDDKT55BF |
| 미나스 A7N (RTEX) |
MADKN05NE/MADKN05NF |
MSMG/MHMG/MGMG |
50W - 5kW |
RTEX |
NE = 표준형 NF = 다기능형 |
| MADKN15NE/MADKN15NF |
| MBDKN25NE/MBDKN25NF |
| MCDKN35NE/MCDKN35NF |
| MDDKN45NE/MDDKN45NF |
| MDDKN55NE/MDDKN55NF |
| 미나스 A7S (펄스/모드버스) |
MADKS05SE/MADKS05SF |
MSMG/MHMG/MGMG |
50W - 5kW |
펄스 트레인/모드 버스 RTU/TCP |
SE = 위치 제어형 SF = 다기능형 |
| MADKS15SE/MADKS15SF |
| MBDKS25SE/MBDKS25SF |
| MCDKS35SE/MCDKS35SF |
| MDDKS45SE/MDDKS45SF |
| MDDKS55SE/MDDKS55SF |
| 미나스 A7L (선형/DD 엔진) |
MADKL05BL/MADKL05BM |
선형 서보 모터 직동 모터 |
50W - 5kW |
EtherCAT/RTEX |
BL = 표준형 BM = 다기능형 |
| MADKL15BL/MADKL15BM |
| MBDKL25BL/MBDKL25BM |
| MCDKL35BL/MCDKL35BM |
| MDDKL45BL/MDDKL45BM |
| MDDKL55BL/MDDKL55BM |
참고:
모터 모델 예제:MSMG012A1A (100W 낮은 관성), MHMG042A1A (400W 높은 관성), MGMG132A1A (1.3kW 중간 관성). 특정 후자는 전압과 설치 사양에 일치해야합니다.
전원 공급:단相/삼相 200-240V AC, 3相 380-480V AC, 세계 표준을 준수합니다.
산업용 분야
- 반도체 및 평면판 디스플레이 (FPD) 제조:스핀 코터, 다이킹 사, 다이 결합기, IC 핸들러 및 기판 검사 장치와 같은 핵심 장비에 적용됩니다. 27 비트 고 해상도 인코딩 및 4.0kHz 고속 반응은 웨이퍼 처리 및 마이크로칩 전송의 초정확한 제어를 가능하게합니다..
- 산업용 로봇:6축 관절 로봇, SCARA 로봇 및 협동 로봇의 핵심 전력 부품자동차 부품 용접에서 원활하고 정확한 모션 제어를 위해 EtherCAT/RTEX 프로토콜을 통해 낮은 지연 시간 다축 동기화를 지원합니다.전자 부품 조립 및 식품 분류
- CNC 기계 도구 및 정밀 가공:금속 가공 기계, 레이저 처리 기계, 주사형조 기계, 프레스 및 파이프 굽기 기계에 적용됩니다. 27 비트 인코더는 나노미터 수준의 정밀도를 달성하고 4.0kHz 속도 반응 안정적인 절단 품질을 보장.
- 3C 전자 제조:SMT 배치 기계, PCB 굴착 장비 및 정밀 휴대 전화 조립 라인에서 배치됩니다. 고속 위치 설정 기능 (30 이상,시간당 1000점) 과 낮은 진동 특성으로 전자 제품 생산량을 향상시킵니다..
- 자동차 제조 및 부품 처리:자동차 바디 용접 라인, 엔진 부품 조립 장비, 배터리 모듈 조립 라인 및 기어 처리 기계에서 사용됩니다.먼지와 기름에 견딜 수 있는 설계로 가혹한 작업실 환경에도 적응.
- 포장 및 섬유 산업:고속 포장 기계, 라벨링 기계 및 섬유 가공 장비에 적용됩니다. 컴팩트 인체와 쉬운 운용으로 고 주파수 시작-정지 작업을 지원합니다.
- 의료 장비:정밀 의료 검사 장비 및 약물 충전 기계에서 사용됩니다. 국제 의료 EMC 표준을 준수하여 정확한 약물 투여 및 검사 샘플 처리.
- 물류 및 지능형 창고:AGV / AMR 및 스택러에 대한 전력 부품. 원활한 속도 조절 및 산업 버스와의 호환성을 특징으로하여 효율적이고 정확한 재료 전송을 가능하게합니다.
자주 묻는 질문
Q1: 우리는 유럽 공장에서 MINAS A7를 사용하고 있지만 세르보는 전압 변동을 계속 경험하고 때때로 종료됩니다. 이것은 품질 문제입니까?
A1: 그것은 품질 문제가 아니라 주로 지역 전력망과의 불일치입니다. 유럽에서 3단계 전압은 400V이고, 일부 A7 모델은 아시아 시장에서 기본 380V입니다.먼저, 드라이브 이름판을 확인 하 여 등급 전압을 확인 합니다.당신은 소프트웨어에서 전압 매개 변수를 조정하거나 전압 안정기를 설치해야 합니다 (380V/400V 전환 옵션이 있습니다)또한, 유럽 공장의 전력망 간섭은 일반적으로 더 복잡하며, 전력 입력 쪽에 필터를 추가하면 작동을 안정화 할 수 있습니다.
Q2: 우리는 MINAS A7를 북미 공장에서 시멘스 PLC에 연결하고 싶지만 통신은 계속 실패합니다. 어떻게 처리해야 할까요?
A2: 핵심 문제는 프로토콜 호환성입니다. A7는 EtherCAT 및 RTEX를 지원하고, 시멘스 PLC는 일반적으로 PROFINET 또는 EtherCAT을 사용합니다.A7의 버스 설정이 PLC의 설정과 일치하는지 확인합니다 (국가 역 번호와 통신 주기 등); PROFINET를 사용하는 경우 추가 프로토콜 변환 모듈이 필요합니다. 또한 북미와 아시아의 산업 버스 배선 표준이 다르다는 점에 유의하십시오.당신은 필요에 따라 보호 된 트위스트 쌍 케이블을 사용해야하고 전자기 간섭으로 인한 신호 손실을 피하기 위해 적절한 지구를 보장해야합니다..
Q3: 동남아시아에 있는 우리의 공장은 고온, 고 습도 환경에서 있으며, MINAS A7 드라이브는 종종 과열되고 오류를 보고합니다. 어떻게 해결할 수 있습니까?
A3: 높은 온도와 높은 습도가 주요 원인입니다. 먼저, 드라이브의 설치 공간이 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오 - 그 주위에 적어도 10cm의 환기가 있어야합니다.실내 온도를 40°C 이하로 유지하기 위해 작업장에 배기가스 팬이나 에어컨을 설치합니다.습도와 관련하여, 수원 출처 또는 응축 지역 근처에 servo를 설치하는 것을 피하십시오. 필요하다면 방수 커버를 추가하십시오.정기적으로 드라이브의 히트 싱크에 먼지를 청소 - 먼지 축적은 심각하게 열 분산에 영향을 미칠 것입니다.
Q4: 미나스 A7를 호주로 수입할 때, 관세국은 인증서가 불완전하다고 말하면서 상품을 보관했습니다. 해외 시장에 필요한 인증서는 무엇입니까?
A4: 각 지역마다 다른 의무 인증이 있습니다. 호주에서는 C-tick 또는 RCM 인증이 필요합니다.EU는 CE 인증이 필요합니다 (LVD 저전압 지침 및 EMC 전자기 호환성 지침을 포함합니다); 북아메리카는 UL 또는 cUL 인증이 필요합니다. 주류 A7 모델은 이러한 인증이 있습니다.하지만 공급업체와 인증 서류가 유효하고 모델과 일치하는지 확인해야 합니다.또한, 관세에서 자주 검사되기 때문에 영어 제품 설명서, 적합성 인증서 및 기타 문서를 준비하십시오. 팁: 생산 중단되거나 사용자 지정 모델은 일부 인증서가 부족 할 수 있습니다.그래서 구매하기 전에 미리 확인하는 것이 좋습니다..
Q5: 인도의 우리의 사용자 지정 장비에서, MINAS A7의 AI 자동 조정 기능은 효과적이지 않은 것 같고, 서보는 작동 중에 여전히 진동합니다. 문제는 무엇입니까?
A5: AI 자동 조정 표준 장비에 가장 잘 작동; 사용자 지정 기계는 수동 매개 변수 조정이 필요할 수 있습니다. 첫째,로드 관성 설정이 올바른지 확인 - 로드와 모터 사이의 관성 비율이 너무 크다면, 자동 조정은 실패할 것입니다. 당신은 실제 부하 관성을 얻기 위해 A7의 관성 측정 기능을 사용할 수 있습니다.소프트웨어에서 진동 억제 기능을 활성화 시도만약 당신이 매개 변수 조정에 익숙하지 않다면, 원격 안내를 위해 현지 파나소닉 기술 지원에 연락하십시오. 그들은 다양한 사용자 지정 시나리오에 대한 경험을 가지고 있습니다.
Q6: 멕시코에 있는 우리 공장은 MINAS A7의 인코더 배터리를 교체해야 합니다. 하지만 현지에서는 같은 모델을 찾을 수 없습니다. 대체기를 사용할 수 있나요?
A6: 임의의 대용품을 사용하지 마십시오. 이는 인코더 데이터 손실을 유발할 수 있습니다. A7의 인코더 배터리는 특수 리?? 배터리 (모델 CR2450 또는 CR1220, 모터 모델에 따라).원래 배터리를 구입할 수 있습니다. 보통 2-3일 이내에 배달됩니다.또한, 특히 원격 지역에 있는 공장을 위해, 세르보를 구입할 때 예비 배터리를 저장하는 것이 좋습니다. 상기:절대 위치 데이터를 잃지 않도록 전원을 끄고 5 분 이내에 배터리를 교체하십시오..
Q7: 우리 독일 공장에서 MINAS A7는 자주 시작-정지 작업 중에 종종 "재생 과부하" 오류를보고합니다. 이것을 어떻게 해결할 수 있습니까?
A7: 빈번한 시작-정지로 인해 많은 재생 에너지가 발생하는데, 이는 드라이브의 내장 재생 저항에 의해 처리될 수 없습니다.해결책은 외부 재생 저항을 설치하고 모터 전력에 따라 필요한 저항 용량을 계산하는 것입니다 (파나소닉은 설명서에서 선택 공식을 제공합니다)만약 독일 공장이 엄격한 에너지 절약 요구사항을 가지고 있다면당신은 또한 재생 변환기를 선택할 수 있습니다. 전력을 전력망으로 되돌리기 위해서요. 이것은 과부하 문제를 해결할 뿐만 아니라 전기를 절약할 수 있습니다.또한, 가속 시간이 너무 짧게 설정되어 있는지 확인하십시오; 적절하게 가속 시간을 연장하면 재생 에너지 생산을 줄일 수 있습니다.
Q8: 브라질에 있는 우리의 기술자들은 MINAS A7의 영어 설명서를 이해할 수 없습니다. 포르투갈어 버전이 있습니까?
A8: 예. 파나소닉은 포르투갈어, 스페인어, 독일어 등을 포함한 A7에 대한 다국어 설명서를 제공합니다.Panasonic Industrial 공식 웹사이트에서 다운로드할 수 있습니다 (브라질 지역을 선택)디버깅 소프트웨어 (PANATERM) 는 포르투갈어를 지원합니다. 소프트웨어의 언어 설정을 변경하면 됩니다.
