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MELSERVO-JET 컴팩트 서보 모터 24비트 소형 산업용 서보 모터

제품 세부정보

원래 장소: 일본

인증: CE、UL/cUL、ROHS、KC、PSE

모델 번호: MELSERVO-JET

결제 및 배송 조건

최소 주문 수량: 1

가격: $300- $1300

배달 시간: 3-5평일

지불 조건: L/C,D/A,D/P,T/T,웨스턴 유니온

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강조하다:

미쓰비시 MELSERVO-JET 서보 드라이브

,

MELSERVO-JET 소형 산업용 서보 모터

,

24비트 소형 산업용 서보 모터

유형:
서보 드라이브 모터
보증:
원래 제조업체의 보증
패키지:
원본 패키지
배송 기간:
국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선
운임:
산업용 장비(EG, PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.
유형:
서보 드라이브 모터
보증:
원래 제조업체의 보증
패키지:
원본 패키지
배송 기간:
국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선
운임:
산업용 장비(EG, PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.
MELSERVO-JET 컴팩트 서보 모터 24비트 소형 산업용 서보 모터

MELSERVO-JET 컴팩트 서보 모터 소형 산업용 서보 모터

MELSERVO-JET 서보 드라이브
MELSERVO-JET 서보 드라이브는 공간 활용도를 극대화하는 초소형 설계를 특징으로 하여 데스크탑 라벨링 머신, 소형 3C 부품 조립기, 벤치탑 픽앤플레이스 장치와 같은 소규모 자동화 장비에 이상적입니다. 이 서보 드라이브 시리즈는 최소한의 설치 공간을 요구하면서도 안정적이고 정밀한 모션 제어를 제공하며, 배선 간소화 및 사용자 친화적인 튜닝 기능으로 설정 시간을 단축하여 소규모 작업장 및 컴팩트 자동화 솔루션에 집중하는 OEM의 효율성 및 공간 절약 요구 사항을 완벽하게 충족합니다.
제품 특징
  • 초소형 하드웨어 설계 - 동일한 전력 수준의 기존 서보 드라이브에 비해 부피가 약 30% 감소된 슬림하고 통합된 구조를 특징으로 합니다. 소형 자동화 장비의 좁은 전기 캐비닛에 원활하게 통합할 수 있도록 벽걸이 및 DIN 레일 장착 방식을 모두 지원합니다.
  • 간소화된 작동 및 튜닝 - 전문적인 디버깅 경험 없이 1초 만에 부하 특성을 자동으로 식별하고 제어 매개변수를 최적화하는 원클릭 자동 튜닝 기능을 갖추고 있습니다. 전면 패널에는 직관적인 버튼과 간단한 디스플레이가 있어 기계에서 직접 매개변수를 설정할 수 있습니다.
  • 듀얼 제어 모드 호환성 - 기본적으로 펄스 열 제어 및 아날로그 전압 제어(±10V)를 모두 지원하며, 패널 버튼을 통해 빠르게 전환할 수 있습니다. 주류 PLC 펄스 출력 모듈과 호환되며 장비 개조 프로젝트에서 스테핑 드라이브를 직접 교체할 수 있습니다.
  • 기본 기능 안전 보호 - 과전류, 과전압, 저전압, 과부하, 엔코더 오류 보호 기능을 내장하고 있으며 릴레이 단자를 통해 실시간 오류 경보 신호를 제공합니다. 옵션 STO(Safe Torque Off) 기능은 소규모 자동화 생산 라인의 기본 안전 요구 사항을 충족합니다.
  • 에너지 절약 및 저소음 작동 - 최적화된 PWM 제어 알고리즘은 기존 드라이브에 비해 무부하 전력 소비를 약 20% 줄입니다. 작동 소음은 50dB 미만으로 제어되어 조용한 환경에서 작동하는 장비에 적합합니다.
제품 장점
  • 공간 절약 및 유연한 레이아웃 - 초소형 크기로 소형 장비의 전기 캐비닛 공간 제약을 해결합니다. 여러 드라이브를 큰 간격 없이 나란히 설치할 수 있어 장비 제조업체가 전체 장비 부피를 줄이고 작업장 공간 활용도를 개선하는 데 도움이 됩니다.
  • 낮은 사용 문턱 및 단축된 시운전 시간 - 원클릭 자동 튜닝 및 패널 직접 작동 기능으로 기술 요구 사항을 낮춥니다. 중소기업은 10분 이내에 드라이브 시운전을 완료하여 현장 디버깅 주기를 크게 단축하고 인건비를 절감할 수 있습니다.
  • 비용 효율적이며 개조 프로젝트에 용이 - 고가 멀티 네트워크 서보 드라이브에 비해 가격이 더 유리합니다. 듀얼 제어 모드 호환성으로 제어 시스템 및 배선을 수정하지 않고 스테핑 드라이브 또는 구형 서보 드라이브를 직접 교체할 수 있어 변환 비용을 약 30% 절감할 수 있습니다.
  • 안정적인 성능 및 낮은 유지보수율 - 통합 설계로 외부 커넥터 수를 줄이고 접촉 불량으로 인한 고장 위험을 줄입니다. 내장된 보호 기능은 비정상적인 작동 조건으로 인한 드라이브 손상을 방지하며, 평균 고장 간격(MTBF)은 50,000시간으로 유지보수 빈도 및 비용을 줄입니다.
  • 소규모 자동화 시나리오에 대한 광범위한 적응성 - 데스크탑 라벨링 머신, 벤치탑 픽앤플레이스 머신, 소형 인쇄 기계, 정밀 디스펜싱 머신과 완벽하게 일치합니다. 저속-중속 및 중저정밀 애플리케이션의 모션 제어 요구 사항을 충족합니다.
핵심 기술 사양
매개변수 범주 매개변수 사양 비고
기본 정보 모델: MR-JET-10G/20G/40G/70G/100G/200G/300G MR-JET-G-N1 (EtherCAT)/MR-JET-G (CC-Link IE TSN)
매칭 모터: HG-KNS/HG-SNS (회전형), LM 시리즈 (선형)
단축 서보 앰프
전원 공급 장치 사양 입력: 3상/1상 AC 200-240 V, 50/60 Hz
전압 변동: AC 170-264 V
주파수 변동: ±5%
0.1-0.4 kW 모델은 1상/3상 입력을 지원합니다. 0.75-3 kW 모델은 3상 입력을 권장합니다.
전력 및 전류 정격 출력: 0.1 kW (10G), 0.2 kW (20G), 0.4 kW (40G), 0.75 kW (70G), 1.0 kW (100G), 2.0 kW (200G), 3.0 kW (300G)
정격 전류: 1.3 A (10G), 1.8 A (20G), 2.8 A (40G), 5.8 A (70G), 6.0 A (100G), 11.0 A (200G/300G)
200V 클래스 사양
제어 성능 속도 주파수 응답: 2.5 kHz
엔코더 해상도: 24비트 (16,777,216 펄스/회전)
제어 모드: 위치/속도/토크/주기 동기 위치/호밍
통신 주기: ≥125 μs (EtherCAT/CC-Link IE TSN)
원클릭 자동 튜닝, 중저정밀 위치 결정에 적합
통신 인터페이스 MR-JET-G-N1: EtherCAT (CoE, CiA 402)
MR-JET-G: CC-Link IE TSN (1 Gbps)
펄스 인터페이스: 펄스 열 + 방향, 차동 입력
주류 소형 PLC의 펄스 출력 모듈과 호환 가능
물리적 사양 치수 (높이×너비×깊이): 196 mm×40 mm×205 mm
장착 방법: DIN 레일/벽걸이
보호 등급: IP20
무게: 약 1.2-2.5 kg (출력 증가에 따라 증가)
상하 배선 설계로 전기 캐비닛 공간 절약
보호 기능 과전류/과전압/저전압/과부하/모터 과열/엔코더 오류/순간 정전
옵션 STO (Safe Torque Off)
평균 고장 간격 (MTBF): 50,000시간
환경 매개변수 작동 온도: 0-55 °C
보관 온도: -20-65 °C
상대 습도: 20%-90% (결로 없음)
내진동성: ≤5.9 m/s² (10-55 Hz)
일반적인 작업장 작업 조건에 적응
에너지 효율 및 소음 무부하 전력 소비 약 20% 감소
작동 소음: ≤50 dB
실험실 및 클린룸과 같은 저소음 시나리오에 적합
제품 모델 목록
서보 드라이브 모델 (MR-JET) 정격 출력 매칭 회전 모터 모델 (HG 시리즈) 매칭 선형 모터 모델 (LM 시리즈) 통신 사양 비고
MR-JET-10G 0.1 kW HG-KNS13J LM-H3/LM-AJ/LM-AU (저추력 모델) 기본 버전 (펄스 제어) 단축; 1상/3상 입력 지원
MR-JET-20G 0.2 kW HG-KNS23J LM-H3/LM-AJ/LM-AU (저추력 모델) 기본 버전 (펄스 제어) 단축; 1상/3상 입력 지원
MR-JET-40G 0.4 kW HG-KNS43J LM-H3/LM-AJ/LM-AU (저추력 모델) 기본 버전 (펄스 제어) 단축; 1상/3상 입력 지원
MR-JET-70G 0.75 kW HG-KNS73J LM-H3/LM-AJ (중추력 모델) 기본 버전 (펄스 제어) 단축; 3상 입력 권장
MR-JET-100G 1.0 kW HG-SNS102J/HG-SNS102BJ LM-H3/LM-AJ (중추력 모델) 기본 버전 (펄스 제어) 단축; 3상 입력만 해당
MR-JET-200G 2.0 kW HG-SNS202J/HG-SNS202BJ LM-H3/LM-AJ (고추력 모델) 기본 버전 (펄스 제어) 단축; 3상 입력만 해당
MR-JET-300G 3.0 kW HG-SNS302J/HG-SNS302BJ LM-H3/LM-AJ (고추력 모델) 기본 버전 (펄스 제어) 단축; 3상 입력만 해당
MR-JET-G-N1 0.1-3.0 kW 해당 출력에 대한 동일한 HG-KNS/HG-SNS 시리즈 모델 해당 출력에 대한 동일한 LM 시리즈 모델 EtherCAT (CoE, CiA 402) 통신 가능; 산업용 이더넷 제어와 호환
MR-JET-G 0.1-3.0 kW 해당 출력에 대한 동일한 HG-KNS/HG-SNS 시리즈 모델 해당 출력에 대한 동일한 LM 시리즈 모델 CC-Link IE TSN (1 Gbps) 통신 가능; 산업용 이더넷 제어와 호환
산업 응용 및 실제 시나리오
전자 제품 제조
주요 시나리오: SMT 픽앤플레이스 장비, PCB 드릴/라우터, 반도체 웨이퍼 프로버, FPD 패널 핸들링
적합한 이유: 24비트 엔코더로 정밀한 위치 결정; 펄스/EtherCAT/CC-Link IE TSN으로 빠른 통신 주기; LM-AU 아이언리스 선형 모터로 진동 감소
자동차 및 EV
주요 시나리오: EV 배터리 모듈 스태킹, 파워트레인 부품 조립, 대시보드/시트 조절 메커니즘
적합한 이유: 0.1-3 kW 범위로 소형-중형 축 커버; CC-Link IE TSN 동기화로 다축 협업; 고관성 모터로 고부하 애플리케이션 처리
식음료
주요 시나리오: 고속 플로우 래퍼, 회전 충진기, 라벨러, 카토너, 수직 성형-충진-밀봉 장비
적합한 이유: 단축 모델은 소형 라인에 1상 입력을 지원합니다. 펄스 제어로 빠른 레시피 변경 가능; 브레이크 모터로 제품 유출 방지
의료 및 생명 과학
주요 시나리오: IV 카테터 조립, 진단 분석기 샘플 핸들러, 제약 바이알 캡핑, 실험실 로봇 팔
적합한 이유: 아이언리스 모터의 낮은 진동; 배터리 없는 24비트 절대 엔코더; PLC 통합을 위한 EtherCAT
공작 기계
주요 시나리오: 금형 인서트용 마이크로 밀, PCB 라우팅 머신, 광학 렌즈 연삭기, 소형 선반
적합한 이유: 선형 모터는 빠른 공구 위치 지정을 위해 고속 달성; 3상 입력으로 절삭을 위한 안정적인 토크 제공; 높은 해상도로 표면 마감 보장
물류 및 자재 취급
주요 시나리오: 자동 안내 차량 리프트 축, 크로스 벨트 소터, 소포 단일화기, 로봇 엔드 이펙터 툴링
적합한 이유: 컴팩트한 디자인으로 AGV 캐빈 공간 절약; 동적 부하 변화에 대한 빠른 응답; 고처리량 애플리케이션에 적합
태양광 및 광전지
주요 시나리오: 태양 전지 스트링거, 모듈 라미네이터 정렬, 웨이퍼 로딩/언로딩, PV 리본 납땜 장비
적합한 이유: 선형 모터는 백래시를 제거하여 셀의 정밀한 위치 결정; EtherCAT은 SCADA와 통합되어 공정 추적 가능
일반적인 현장 문제 및 해결책
Q1: 전원 켜자마자 드라이브에서 AL.16 저전압 오류 발생
주로 드라이브 허용 범위를 초과하는 입력 전압 변동, 위상 손실 또는 배선 불량으로 인해 발생합니다.
• 멀티미터로 주 회로 단자 L1/L2/L3 확인
• 변동이 ±10%를 초과하는 경우 드라이브 전력의 1.5배 정격의 전압 안정기 설치
• 여러 드라이브가 동시에 시작될 때 독립 회로 또는 UPS로 드라이브 전원 공급
Q2: 모터가 작동 중 AL.46 과열 오류 발생
주요 원인은 과부하, 열 방출 불량 또는 주변 온도가 모터 정격을 초과하는 것입니다.
• MR Configurator2를 사용하여 부하율 확인 - 지속적으로 100% 이상이면 더 높은 출력 모터로 업그레이드
• 먼지 축적을 방지하기 위해 압축 공기로 모터 팬을 정기적으로 청소
• 수직 축 애플리케이션의 경우 브레이크가 완전히 해제되었는지 확인
Q3: EtherCAT으로 인한 다축 동기화 오류 및 통신 시간 초과
일반적으로 케이블, 접지 또는 매개변수 설정 문제로 인해 발생합니다.
• 원본 차폐 이더넷 케이블 사용 및 전원 케이블과 별도로 배선
• MR Configurator2에서 통신 주기 확인 - 125μs 초과 시 줄이기
• 타사 PLC와 슬레이브 주소 및 PDO 매핑 확인
Q4: 반복 오차가 0.05mm를 초과하는 위치 결정 정확도 문제
엔코더, 기계적 백래시 및 게인 매개변수에 집중합니다.
• 엔코더 케이블의 손상 또는 차폐 불량 검사
• 커플링 및 가이드의 기계적 백래시 확인
• 원클릭 자동 튜닝 실행 및 필요한 경우 위치 루프 게인 조정
Q5: 드라이브에서 AL.50 과부하 오류 발생
일반적으로 부하 관성 불일치, 과도한 회생 에너지 또는 잘못된 매개변수로 인해 발생합니다.
• MR Configurator2를 사용하여 관성 비율 재조정
• 빈번한 시작-정지 축의 경우 외부 제동 저항기 설치
• 드라이브를 공장 설정으로 복원하고 제어 모드 재구성
Q6: 모터가 작동 중 비정상적인 소음과 심한 진동 발생
먼저 기계적 문제를 확인한 다음 전기적 매개변수를 확인합니다.
• 느슨한 커플링 또는 마모된 베어링 검사
• 3상 모터 권선 저항 측정 - 편차가 5%를 초과하면 교체
• 속도 루프 게인 낮추기 또는 진동 억제 기능 활성화
Q7: 절대 엔코더 모터가 전원 차단 후 재시동 시 위치 손실
대부분 엔코더 배터리 방전 또는 배선 오류로 인해 발생합니다.
• 모터 엔코더 커넥터가 완전히 연결되었는지 확인
• 배터리 커넥터 확인 및 전압이 3V 미만이면 교체
• MR Configurator2를 사용하여 홈 위치 재설정 및 매개변수 저장
Q8: 드라이브 팬이 작동을 멈추고 AL.47 팬 오류 발생
팬 수명은 약 20,000시간이며, 고온은 노화를 가속화합니다.
• 브러시로 팬 날개에서 먼지 청소
• 팬이 회전하지 않으면 정품 미쓰비시 모델로 교체
• 고온 환경에서는 외부 냉각 팬 추가 또는 캐비닛 환기 개선