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강조하다
미쓰비시 MELSERVO-J5 서보 드라이브
,고 정밀성 서보 드라이브 모터
,산업 자동화 서보 드라이브
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유형서보 드라이브 모터
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보증원래 제조업체의 보증
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패키지원본 패키지
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배송 기간국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선
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운임산업용 장비(EG, PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.
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원래 장소일본
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인증CE、UL、RoHS、EtherCAT、KC
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모델 번호MELSERVO-J5
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최소 주문 수량1
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가격$100-$8000
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배달 시간3-5평일
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지불 조건L/C,D/P,D/A,T/T,웨스턴 유니온
MELSERVO-J5 서보 드라이브 | 산업 자동화를 위한 고정밀 모션 제어
MELSERVO-J5 서버 드라이브
MELSERVO-J5 세르보 드라이브는 산업 자동화 시나리오의 넓은 범위에 맞게 제작된 업계에서 선도적인 고 정밀 운동 제어 기능을 제공합니다.초고속 반도체 제조 장비와 정밀 로봇 기술에서 중용 CNC 기계 도구까지고급 제어 알고리즘과 CC-Link IE TSN와 같은 주요 산업 네트워크 지원으로 장착되어 있으며, 초 부드러운 속도 조절을 보장합니다마이크로 레벨 위치 정밀성 및 원활한 다축 동기화, 통합된 기능 안전 기능과 에너지 절감 설계는 글로벌 자동화 사용자에 대한 운영 신뢰성과 비용 효율성을 더욱 최적화합니다.
제품 특성
- 고 정밀 및 고속 제어- 6.7 메가 펄스 배터리 없는 절대적 인코더로 장착되어, 3.5 kHz의 속도 주파수 응답과 31.25 μs의 최소 통신 주기를 달성합니다.마이크로 레벨 위치 설정 및 까다로운 움직임 작업을 위해 초 부드러운 궤도 제어.
- 멀티 네트워크 호환성- CC-Link IE TSN 프로토콜을 지원하는 세계 최초의 서버 드라이브로서 EtherCAT 및 이더넷/IP를 포함한 주류 산업 네트워크와도 호환됩니다.그리고 CIA®402 드라이브 프로토콜, 글로벌 산업 응용 프로그램에서 다양한 제어 시스템과 유연한 통합을 보장합니다.
- 지능형 조정 기능- 즉석 조정 (0.3초에 매개 변수 최적화 완료) 및 한 클릭 조정 기능이 있습니다.10 Hz~8000 Hz 범위를 포함하는 5개의 기계적 공명 억제 필터와 함께, 효과적으로 시스템 진동을 제거하고 이동 안정성을 향상시킵니다.
- 다재다능 한 시나리오 적응력- 회전, 선형 및 직선 모터와 호환되며, 다자 축 통합 드라이브 (2-3 모터 모듈 당) 를 지원합니다. 선형 모터에 대해 최대 5 회전 속도를 제공합니다.0m/s 및 150 N-7200 N의 추진 범위, 다양한 산업 장비의 다양한 이동 요구를 충족합니다.
- 전체 주기 유지보수 시스템- 인공지능 기술을 활용하여 공구 나사, 안내 레일, 벨트 같은 부품의 예측 유지보수를 가능하게 합니다.그리고 또한 부품의 서비스 수명 예측에 기반한 예방 유지보수 지원, 계획되지 않은 정지 시간을 줄입니다.
제품 장점
- 최대 생산 효율성- 고속 반응과 정밀한 동기 제어 장비의 주기 시간을 크게 단축 압력 조절 모드가 단지 0.5 ms에서 전환그리고 선형 드라이브 솔루션은 전통적인 볼 스크루 시스템과 비교하여 생산 효율성을 더욱 높입니다., 제조업체가 처리량을 향상시키는 것을 돕습니다.
- 최적화된 시스템 비용- DC 공통 버스 설계는 재생 에너지를 재활용하여 에너지 소비를 줄입니다. 다자원 통합 구조는 설치 공간과 배선 비용을 줄입니다.그것은 또한 J4 시리즈의 기존 자산과 호환됩니다, 시스템 업그레이드 및 교체 비용을 줄입니다.
- 강한 환경 적응력- 2000m 고도에서 60°C의 높은 온도에서 작동할 수 있으며, 일부 모델은 IP67 보호 등급을 갖추고 있습니다.먼지와 습도가 높은 작업장과 같은 가혹한 산업 환경에서도 안정적인 성능을 보장합니다..
- 간소화 된 운영 및 유지 보수- 엔지니어링 소프트웨어는 한 번의 클릭으로 매개 변수 변환을 지원하여 설치가 빠르고 간단합니다.그리고 모듈형 설계는 재고 관리와 예비 부품 교체, 유지보수 인력 비용을 줄입니다.
- 신뢰성 있는 기능 안전- 기능 안전 설계와 통합 된 압력 제어 모듈은 피드 포워드 제어로 과잉 오프로션없는 작동을 실현합니다. 그것은 장비와 인력 안전을 포괄적으로 보호합니다.운용 위험을 최소화하고 세계 산업 안전 표준을 준수하는 것.
제품 매개 변수 목록
| 매개 변수 범주 | 매개 변수 세부 정보 | MR-J5-G 시리즈 (CC-Link IE TSN) | MR-J5-B 시리즈 (SSCNET III/H) | MR-J5-A 시리즈 (펄스/애날로그) | MR-J5-G-N1 시리즈 (다중 네트워크) |
|---|---|---|---|---|---|
| 기본 전력 사양 | 주 회로 전압 | 200V 클래스: 1단계/3단계 AC 200-240V (± 10%), 50/60Hz 400V 클래스: 3단계 AC 380-480V (± 10%), 50/60Hz |
MR-J5-G와 동일합니다. | MR-J5-G와 동일합니다. | MR-J5-G와 동일합니다. |
| 제어 회로 전압 | DC 24V (±10%), 0.3A (CN8 신호 포함) | MR-J5-G와 동일합니다. | MR-J5-G와 동일합니다. | MR-J5-G와 동일합니다. | |
| 가등식 출력 범위 | 0.05kW ~ 75kW | 0.05kW ~ 75kW | 0.05kW ~ 75kW | 0.05kW ~ 75kW | |
| 제어 성능 | 속도 주파수 반응 | 3.5kHz | 3.5kHz | 3.5kHz | 3.5kHz |
| 최소 통신 주기는 | 31.25μs (1Gbps 풀 듀플렉스) | 0.222ms | 4Mpulses/s (최대 명령 펄스 주파수) | 125μs | |
| 인코더 해상도 | 6천7백만개의 펄스 (67,108,864 p/r) 배터리 없는 절대 인코더 (HK 시리즈 모터 표준) | MR-J5-G와 동일합니다. | 17비트 인크리멘탈 인코더 (131072 펄스/Rev) 호환 | MR-J5-G와 동일합니다. | |
| 제어 모드 | 위치, 속도, 토크, 압력 조절, 원활한 전환 | MR-J5-G와 동일합니다. | MR-J5-G와 동일합니다. | MR-J5-G와 동일합니다. | |
| 네트워크 및 인터페이스 | 지원된 프로토콜 | CC-Link IE TSN 클래스 B, TCP/IP | SSCNET III/H | 아날로그 전압 (±10V), 펄스 트레인 | CC-Link IE TSN, EtherCAT, 이더넷/IP, CIA®402 |
| 기능 안전 | 안전 기능 | SIL 3/PLe 기능 안전성 (STO, SS1, SS2, SBC, SLT) | MR-J5-G와 동일합니다. | MR-J5-G와 동일합니다. | MR-J5-G와 동일합니다. |
| 물리적 및 환경 | 보호 등급 | IP20 (표준); 일부 모델 IP67 | MR-J5-G와 동일합니다. | MR-J5-G와 동일합니다. | MR-J5-G와 동일합니다. |
| 작동 온도 | 0°C ~ 60°C | 0°C ~ 60°C | 0°C ~ 60°C | 0°C ~ 60°C | |
| 운영 고도 | 최대 2000m | 최대 2000m | 최대 2000m | 최대 2000m | |
| 특별 특징 | 레조넌스 억제 | 5개의 필터 (10Hz~8000Hz); 1Hz+ 진동 억제 알고리즘 | MR-J5-G와 동일합니다. | MR-J5-G와 동일합니다. | MR-J5-G와 동일합니다. |
| 튜닝 기능 | 즉시 조정 (0.3s 매개 변수 최적화), 한 번의 클릭 조정 | MR-J5-G와 동일합니다. | MR-J5-G와 동일합니다. | MR-J5-G와 동일합니다. |
핵심 산업 및 글로벌 현장 배포
반도체 및 FPD (한국/일본/싱가포르/독일)
- 웨이퍼 처리 및 시험기- MR-J5-G-N1 다 축 네트워크 모델 (200V) 과 ultra-low inertia 모터가 결합되어 웨이퍼 픽 앤 플래스 작업에 ± 0.005mm 위치 정확도를 제공합니다.삼성 (한국) 과 글로벌 파운드리 (싱가포르) 의 청정실에서 고주기 처리와 함께 300mm 웨이퍼 생산 라인에는 완벽하게 적합합니다..
- SMT 픽 앤 플래시- MR-J5-A 펄스 모델 (100-400W) 은 배치 헤드의 Z-축을 구동하며, 300kHz 이상의 요구 사항을 충족시키기 위해 500kHz 펄스 입력을 지원합니다.동남아시아의 전자계약 제조 공장에서 시간당 1000개의 배치.
- LCD 패널 검사- 직동 MR-J5-D 모델은 XYθ 단계에 사용됩니다.독일과 일본의 패널 결함 검사 장비에서 잘못된 탐지를 피하기 위해 낮은 속도 고토마트 성능을 제공하고 변속기 반작용을 제거합니다..
자동차 제조업 (유럽/북미/멕시코/태국)
- EV 배터리 모듈 조립- MR-J5-G4 네트워크 모델 (400V, 3-7kW) 는 탭 절단 및 셀 스택 메커니즘을 전력으로, <1ms의 다축 동기화 오류를 달성합니다.테슬라의 베를린 기가팩토리와 BYD의 멕시코 공장에서 25ppm의 생산 라인에 적합합니다..
- 부대 용접 및 스탬핑- MR-J5-G4-N1 다 축 400V 모델은 로봇 및 스탬핑 슬라이드의 7 축을 구동합니다. SIL 3 안전 토크 オフ (STO) 기능은 EU 자동차 공장 안전 규정을 준수합니다.
- 바퀴 가공- MR-J5-60G (200V) 는 회전 테이블을 구동하며, 600만개의 펄스 인코더를 통해 0.01mm의 끝면 배열을 보장하며, 이탈리아의 바퀴 제조 공장에서의 고속 CNC 생산 라인에는 이상적입니다.
3C 전자 조립 (동남아시아/인도/폴란드)
- 스마트폰 카메라 모듈 결합- MR-J5-40G 네트워크 모델 (200V) 은 분배 머리와 결합 단계를 2kHz 응답률과 0.01mm 분배 정확도에 해당하는베트남과 인도의 애플 계약 제조 공장에서 널리 사용됩니다..
- PCB 테스트 핸들러- MR-J5-A 펄스 모델 (100-400W) 은 폴란드의 전자 공장에서 중·저속 테스트 장비에 대한 비용 효율적인 솔루션을 제공하여 탐사기의 XY 축을 구동합니다.
새로운 에너지 (미국/스페인/오스트레일리아)
- 태양전지 스트링거- MR-J5-40A 펄스 모델 (200V) 은 리본 절단 및 셀 위치 메커니즘을 구동하며 태국과 베트남의 태양광 발전소에서 시간당 1,500 개의 셀 생산 라인에 적응합니다.
- 에너지 저장 배터리 와일딩- MR-J5-200G 네트워크 모델 (200V) 는 고 관성 모터와 결합하여 <±2N의 윙 텐션 변동을 유지합니다.미국의 에너지 저장 배터리 공장들의 고속 윙링 요구에 부응하는.
식품 및 음료 포장 (EU/브라질/멕시코)
- 고속 충전- MR-J5-20G (200V) 는 브라질의 주스 공장에서 분당 800 병 생산 라인을 사용할 수 있는 병 위치 및 밸브 열/ 닫기 메커니즘을 작동시킵니다.빠른 제품 전환을 지원.
- 진공 포장- MR-J5-A 펄스 모델 (200V, 500W) 은 EU의 중소 식품 공장에 이상적인 밀폐 절단기를 구동하며 CE 인증은 추가 준수 비용을 제거합니다.
기계 도구 (독일/이탈리아/미국)
- CNC 밀링 테이블- HG-SR102J 모터와 결합된 MR-J5-60G는 독일의 중소 기계 작업장에서 정밀 가공에 사용되는 작업 테이블에 ±0.003mm 반복 위치 정밀도를 달성합니다.
- 레이저 절단- MR-J5-200G 네트워크 모델 (200V) 은 X/Y 축을 구동하여 이탈리아의 금속 공장에서의 고속 절단 요구 사항에 부합하는 <0.02mm의 다축 동기화 오류를 보장합니다.
의료기기 제조 (미국/독일/일본)
- IVD 반응물질 채우기- 폭발 방지 모터와 결합된 MR-J5-G 네트워크 모델 (100W) 은 의료기기 생산에 대한 FDA의 정확성 및 안전 요구 사항을 충족하며 위치 오류는 <0.01mm입니다.소량 반응제로 충전하기에 적합합니다..
플라스틱 주사 폼 (EU/터키/인도네시아)
- 정밀 주사 폼 클램핑- MR-J5-G4 (400V, 3-7kW) 는 클램핑 축을 구동하여 응답 속도를 30% 향상시킵니다.
글로벌 설치에 대한 일반적인 현장 문제 및 솔루션
Q1: 방금 독일 공장에서 MR-J5-G4 400V 드라이브를 설치했지만 전원을 켜고 바로 AL.20 과부하 오류가 발생합니다. 어떻게 빨리 문제 해결을 할 수 있습니까?
먼저 400V 3단계 전원 배선을 확인해 보세요.모터 모델이 드라이브와 일치하는지 확인합니다. 400V 드라이브와 200V 모터를 결합하지 마십시오.. 마지막으로, 로드 관성 비율을 확인하기 위해 MR 구성기 2를 사용: 100x를 초과하면, 레벨 1으로 Pr.PA08을 설정하고 다시 한 번의 클릭 자동 조정 실행. 이것은 90%의 시간을 문제를 해결합니다.
Q2: 베트남 3C 공장에서 SMT 픽 앤 플라스 기계의 Z 축에 MR-J5-A 펄스 타입 드라이브를 사용. 위치 오류는 항상 ± 0.02mm이며 ± 0.01mm 요구 사항에 실패합니다. 수정 방법은 무엇입니까??
기계적인 검사부터 시작하세요. 느슨한 결합이나 고정된 선형 가이드들이 현장에서 가장 큰 죄수입니다.그 다음 MR 구성기2에서 고급 진동 억제 II를 활성화하고 속도 루프 대역폭을 2로 커rank.5kHz. 500kHz 주파수에서 펄스 손실이 없도록 펄스 입력을 캘리브레이트하십시오. 마지막으로 Pr.PA10 (정지 범위) 를 0.005mm로 조정하십시오. 정확도는 빠른 시간 내에 사양을 충족시킬 것입니다.
Q3: 멕시코 자동차 공장에서 배터리 쌓기 위해 MR-J5-G4-N1 다자 축 드라이브를 실행합니다. EtherCAT 통신은 AL.510 오류로 계속 떨어집니다. 어떻게 해결할 수 있습니까?
먼저, CAT6A 보호 케이블을 사용 하 여, 케이블 길이를 100m 이하로 제한 하 고, 제대로 커넥터 크림 - 드라이브의 지구 단말기에 보호막을 토 (공용 토지는 협상 할 수 없습니다).다른 장치와 충돌을 피하기 위해 슬래브 주소를 확인, 그리고 125μs로 EtherCAT 사이클을 낮추십시오. 최신 버전으로 드라이브 펌웨어를 업데이트 - 많은 오래된 펌웨어 버전은 통신 호환성 버그를 가지고 있습니다. 마지막으로,MR Configurator2에서 통신 감시자를 활성화하고 거짓 경보를 줄이기 위해 100ms로 타임 아웃을 설정합니다..
Q4: 싱가포르 반도체 청정실에서, MR-J5-G-N1는 초저담성 모터와 결합되어 웨이퍼 취급 중에 ±0.008mm 위치 변동이 있습니다. 어떻게 최적화합니까?
모터와 부하의 관성 비율을 30x 이하로 유지하고 Pr.PA08을 레벨 0로 설정합니다. 드라이브에서 TSN 동기화를 활성화하십시오. 이것은 다자축 동기화 오류를 1μs 이하로 줄입니다. 인코더 케이블 보호 장치를 확인하십시오.청정실의 신호 간섭은 종종 위치 오차를 유발합니다.. 위치 루프 이득을 정렬 (가장 공격적인 이동하지 마십시오 overshoot를 피하기 위해) 및 0.003mm에 Pr.PA10 (정지 범위) 를 설정합니다. 변동은 ± 0.005mm 또는 그 이하로 떨어질 것입니다.
Q5: MR-J5-20G는 브라질의 식품 공장에서 채식기를 운전합니다. 6 개월의 작동 후 때때로 AL.45 과부하 오류를 발생시키고 생산 라인이 멈출 수 없습니다. 어떻게해야합니까?
먼저, 부하가 변경되었는지 확인 - 막힌 충전 밸브는 종종 저항을 증가합니다. 토크 곡선을 모니터링하기 위해 MR Configurator2를 사용: 최고 토크가 지정 값의 120%를 초과하면,약간 톱크 제한을 증가. 비정상적인 소음 모터 베어링을 검사 - 착용 베어링 부하를 추가. 시작 충격 부하를 줄이기 위해 가속 / 느림 시간을 최적화.이 단계들은 생산을 중단하지 않고도.
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