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Σ-V 미니 세르보 드라이브: 소규모 자동화에 대한 컴팩트 고 정밀 솔루션

Name: Σ-V 미니 세르보 드라이브: 소규모 자동화에 대한 컴팩트 고 정밀 솔루션
Brand: Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
SKU: Σ-V 미니
Price: 240.00 USD
Availability: InStock

제품 세부정보

원래 장소: 일본

인증: CE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47

모델 번호: Σ-V 미니

결제 및 배송 조건

최소 주문 수량: 1

가격: $100- $380

배달 시간: 3-5평일

지불 조건: L/C,D/A,D/P,T/T,웨스턴 유니온

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제품 세부정보

제품 설명

강조하다:
                                                                                                                                                            야스카와 Σ-V 서보 드라이브, 콤팩트 서보 드라이브 모터, 고 정밀 소규모 자동화
                      

유형:	서보 드라이브 모터	보증:	원래 제조업체의 보증
패키지:	원본 패키지	배송 기간:	국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선
운임:	산업용 장비(EG, PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.

유형:	서보 드라이브 모터
보증:	원래 제조업체의 보증
패키지:	원본 패키지
배송 기간:	국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선
운임:	산업용 장비(EG, PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.

Σ-V 미니 세르보 드라이브: 소규모 자동화에 대한 컴팩트 고 정밀 솔루션

Σ-V mini 서보 드라이브: 소규모 자동화를 위한 컴팩트 고정밀 솔루션

Σ-V mini 서보 드라이브는 3C 마이크로 조립 스테이션, 실험실 자동화 장치, 정밀 디스펜싱 머신과 같은 경하중 장비에 이상적인 소규모 자동화 시나리오에 맞춰진 컴팩트하고 고정밀한 모션 제어 솔루션입니다. 제어 캐비닛 공간을 최소화하는 공간 절약형 설계를 자랑하며, 소형화된 생산 라인의 엄격한 공차 요구 사항을 충족하기 위해 뛰어난 위치 결정 정확도와 빠른 응답 속도를 제공합니다. 사용자 친화적인 플러그 앤 플레이 튜닝 기능을 통해 복잡한 구성 없이 기존 소형 기계에 번거로움 없이 통합할 수 있으며, 글로벌 CE/UL 인증은 해외 시장에 배포하기 위한 규정 준수를 보장합니다.

제품 특징 및 장점

핵심 제품 특징

초소형 설계: 서보 장치는 H116(100)mm × W30mm × D80mm 크기에 불과하며 무게는 300g으로, 좁은 제어 캐비닛에 적합합니다. 모터 플랜지 크기는 15mm/25mm이며, 전력 범위는 3.3W-30W입니다.
듀얼 전압 호환 및 유연한 전원 공급: 메인 회로는 DC24V/DC48V 입력을 공유하며 제어 전원 공급은 DC24V입니다. DC48V 옵션은 소형 협동 로봇 및 AGV와 같은 배터리 구동 시나리오에 이상적입니다.
고정밀 및 빠른 응답: 이전 세대 제품보다 16배 높은 위치 결정 정확도를 제공하는 17비트 고해상도 절대 시리얼 엔코더가 장착되어 있습니다. 속도 주파수 응답은 1.6kHz이며 최대 속도는 6000min⁻¹입니다.
다중 모드 제어 및 강력한 확장성: 아날로그 전압, 펄스 열, MECHATROLINK-Ⅱ/Ⅲ의 5가지 명령 유형을 지원합니다. 다이렉트 드라이브 모터 및 선형 모터를 포함한 다양한 액추에이터와 호환됩니다.
포괄적인 안전 및 규정 준수: IEC61800-5-2에 따른 표준 STO 안전 기능; 안전 모듈로 SS1/SS2/SLS 기능 확장 가능. CE, UL 및 RoHS 표준을 준수합니다.

핵심 경쟁 우위

제로 임계값 시운전: 튜닝 없는 기능으로 부하 관성 변화가 최대 20배까지 발생해도 진동 없는 작동과 100-150ms의 짧은 안정화 시간을 제공합니다.
강력한 간섭 방지 및 저소음: 향상된 진동 억제 기능으로 시동 및 정지 시 진동과 소음을 줄입니다. 마찰 보상 기능으로 경하중 조건에서도 안정적인 작동을 보장합니다.
효율적인 유지보수: SigmaWin+ 소프트웨어에는 직접적인 고장 원인 표시 및 문제 해결 솔루션이 포함된 내장형 경보 진단 기능이 있습니다.
글로벌 호환성: 유럽, 미국, 일본, 한국 등 여러 지역에 대한 다중 지역 인증을 완벽하게 지원하여 즉시 시장 진출이 가능합니다.

핵심 기술 사양

매개변수 범주	매개변수 세부 정보
전력 및 전압	메인 회로: DC24V/DC48V (공유); 200V AC 모델 사용 가능 제어 전원: DC24V 모터 전력 범위: 3.3W-30W
모터 및 엔코더	모터 플랜지: 15mm/25mm 엔코더: 17비트 고해상도 절대 시리얼 엔코더 정격 속도: 3000min⁻¹ 최대 속도: 6000min⁻¹
제어 성능	속도 주파수 응답: 1.6kHz 튜닝 없는 기능: 부하 관성 변화 ≤20x에서 안정적인 작동 안정화 시간: 100-150ms
물리적 치수	서보 장치 크기: H116(100)mm × W30mm × D80mm 서보 장치 무게: 300g
안전 및 규정 준수	표준 안전: STO (IEC61800-5-2) 확장 가능한 안전: SS1/SS2/SLS 인증: CE, UL, RoHS; 200V 모델은 SEMI F47 지원

제품 모델 목록

드라이브 모델	모터 모델	모터 플랜지 크기	정격 전력	전압 사양	주요 응용 분야
SGDM‑B3E2A	SGMMV‑B3E2A	15mm	3.3W	DC24V/DC48V	소형 의료 기기, 정밀 시험 장비
SGDM‑B5E2A	SGMMV‑B5E2A	15mm	5.5W	DC24V/DC48V	실험실 자동화 장비, 소형 센서
SGDM‑B9E2A	SGMMV‑B9E2A	15mm	11W	DC24V/DC48V	컴팩트 인쇄 메커니즘, 마이크로 컨베이어 시스템
SGDM‑A1E2A	SGMMV‑A1E2A	25mm	10W	DC24V/DC48V	배터리 구동 AGV, 소형 협동 로봇 관절
SGDM‑A1A2A	SGMMV‑A1A2A	25mm	10W	AC200V	반도체 생산 라인, 전자 부품 조립
SGDM‑A2E2A	SGMMV‑A2E2A	25mm	20W	DC24V/DC48V	휴대용 자동화 도구, 모바일 테스트 플랫폼
SGDM‑A2A2A	SGMMV‑A2A2A	25mm	20W	AC200V	정밀 포장 기계, 소규모 조립 라인
SGDM‑A3E2A	SGMMV‑A3E2A	25mm	30W	DC24V/DC48V	경하중 AGV 견인 시스템, 소형 자재 취급
SGDM‑A3A2A	SGMMV‑A3A2A	25mm	30W	AC200V	반도체 테스트 장비, 고주파 액추에이터

응용 분야 및 시나리오

반도체 및 전자 제조: 웨이퍼 프로버, IC 핸들러, 칩 소터, PCB 솔더 프린터, SMT 피더 (±1μm 위치 결정 정확도).
의료 및 실험실 자동화: 휴대용 진단 장치, 치과 정밀 액추에이터, 실험실 피펫 로봇, 소량 유체 디스펜서.
물류 및 인트라로지스틱스: 클린룸용 소형 AGV/AMR, 병원 자재 운송, 창고 마이크로 컨베이어.
정밀 포장 및 인쇄: 소형 라벨 부착기, 마이크로 페이징 기계, 3C 제품 블리스터 포장.
협동 로봇 및 경량 자동화: 소형 협동 로봇 관절, X-Y 테이블 위치 결정 축, 전동 드라이버 액추에이터.
산업 검사 및 측정 장비: 좌표 측정 기계, 광학 부품 정렬 스테이지, 반도체 웨이퍼 검사.

일반 설치 및 작동 문제

Q1: 전원을 켠 후에도 올바른 전압이 공급되는데 드라이브에 A.020(주 전원 손실)이 표시됩니다. 무엇이 문제인가요?

이 문제는 일반적으로 시작 시 라인 전압이 170V 미만으로 떨어지는 200V 지역에서 발생합니다. 과도한 전압 강하를 유발하는 배선 크기가 작지 않은지 확인하십시오. 1.0mm² 케이블로 교체하거나, 전원 케이블 길이를 5m 미만으로 제한하고, 전압 강하를 위한 AC 라인 필터를 설치하는 것이 해결책입니다.

Q2: 모터가 고속(4000min⁻¹ 이상)에서 심하게 진동하고 위치 결정 오차가 5-10μm에 달합니다. 어떻게 해결해야 하나요?

일반적으로 엔코더 신호 간섭 또는 부적절한 관성 매칭으로 인해 발생합니다. 엔코더 케이블을 전원 케이블과 분리하여 라우팅하고, 적절한 접지를 갖춘 차폐 케이블을 사용하십시오. 부하 관성 비율을 확인하고 25배 이상의 불일치를 초과하는 경우 Pn102/Pn103 매개변수를 조정하십시오.

Q3: AGV가 갑자기 정지할 때 드라이브가 A.320(회생 과부하)으로 자주 트립됩니다. 해결책은 무엇인가요?

Pn402 매개변수를 통해 감속 시간을 연장하거나, B1/B2 단자에 외부 제동 저항기를 연결하거나, "회생 공유" 기능을 활성화하여 여러 드라이브에 에너지를 분산시키십시오.

Q4: USB 케이블은 작동하지만 드라이브가 SigmaWin+ 소프트웨어에 연결되지 않습니다. 어떻게 문제를 해결해야 하나요?

SigmaWin+ V7.42 이상 버전을 사용하고 있는지 확인하십시오. USB-to-RS232 어댑터 호환성을 확인하고, FTDI 칩 드라이버를 수동으로 설치하고, 필요한 경우 통신 전송 속도를 조정하십시오.

Q5: 안전 릴레이가 연결되어 있는데도 STO 안전 기능이 CE 인증에 실패합니다. 무엇이 누락되었나요?

EU 표준은 이중 채널 이중화를 요구합니다. 별도의 24V 전원 공급 장치와 적절한 배선 및 매개변수 구성을 갖춘 인증된 이중 채널 안전 릴레이를 사용하여 EN ISO 13849-1 Cat 3 요구 사항을 충족하십시오.

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