オリジナルのIGUSハイフレックスケーブル&トライフレックスR 3Dエネルギーチェーン - ロボットドレスパック
Igus (ドイツ) は高性能ポリマーエネルギーチェーンと高柔軟性ケーブルの 議論の余地のない世界リーダーですケーブルは極端な周波数に耐える必要がありますイグスには 狭い曲がり半径があり 複雑な扭曲力がありますtriflex ® Rシリーズ3Dエネルギーチェーンは,多軸ロボットのために特別に設計され, 3D空間で自由回転と扭曲をサポートするユニークなボールとソケットモジュール構造を特徴としています.Chainflex ®ケーブルこのシステムは最も厳しい条件下で 安定した電源と信号伝送を保証しますケーブルの疲労や破損による停電のリスクを排除する.
製品 ハイライト
- トライフレックス ® R 3D 動きの自由: ロボット軸1〜6用に特別設計された. ボールとソケットの関節は,鎖連鎖ごとに+/- 10°の扭曲を可能にし,複雑な3D運動経路を完璧にフォローします.
- モジュラルの & 簡単な組立: 断片式設計により,迅速に長引くか短引くことができます. "Easy"バージョン (TRE) では,ドレスパック全体を解体することなく,ケーブルを直接押すことができます.
- chainflex ® アルティメット ブンドレジスタンス:ケーブルには高耐力の中核と特殊な鎖構造があり,直径の4倍まで小さい曲線を可能にし,何百万回もの使用寿命があります.
- トルション・レディ・エンジニアリング献身的なCFROBOT6軸ロボット腕の高トルク動作に最適化されたケーブルは,メートルあたり最大+/- 360°の扭曲ストレスを耐えることができます.
- メンテナンスの自由で頑丈: 油を必要としない,自己潤滑性のある高性能ポリマーで作られています. 耐磨性,腐食性,高真空環境やクリーンルーム環境のバージョンで利用できます.
- i.Sense スマートモニタリング: 選択可能なスマートセンサーで,ケーブルの磨きとエネルギー連鎖の状態をリアルタイムで監視し,故障が起こる前に積極的で予測的なメンテナンスが可能になります.
基本パラメータ表 (キーシリーズ)
| シリーズ |
タイプ |
主要 な 特徴 |
ミニ屈曲半径 |
トルション容量 |
典型的な応用 |
| トライフレックス ® R TRC |
3D 閉鎖 |
完全に閉ざされた 防水 |
50mmから182mm |
+/- 10° リンクごとに |
重作業用 6 軸ロボット |
| トライフレックス ® R TRE |
3D 簡単なチェーン |
"簡単"プレスイン設計 |
50mmから182mm |
+/- 10° リンクごとに |
コボット 急速ケーブル交換 |
| チェインフレックス ® CF9 |
TPE電源ケーブル |
極端な曲がり半径,オイルレス |
5 × d |
スタンダード |
軸 1-3 の 主電源 |
| チェインフレックス ® CFROBOT |
トルションケーブル |
ロボット回転に特化した |
10 × d |
+/- 180°/m |
ロボット 手首 (4-6 軸) |
| eチェーン ® E4.1 |
線形チェーン |
モジュール型,静かで安定した |
高性能 |
線形のみ |
ロボットの7番目の軸 (線形軌跡) |
応用分野
- 標準的な6軸産業ロボット: ケーブル管理システム (ドレスパック) をベースからツールの端まで
- 人間型ロボット工学: コンパクトな内部配線と高周波の扭曲電源で 身体と肢体の関節を動かす.
- 協働型ロボット (コボット): シンプルで美しく安全で外部のケーブルを保護するためにTREシリーズを使用します.
- ロボットの7番目の軸 (線形線路): ロボットが長距離移動するのを支援する長距離エネルギー連鎖システム
- メディカル&クリーンルーム: 低騒音で塵のないケーブルソリューション,外科ロボットやラボ自動化機器のために
よく 聞かれる 質問
Q:なぜロボットには 標準的な牽引チェーンケーブルを使えないのですか?
A: 標準ケーブルは 4-6 軸の高周波扭曲に対応できません.Igus chainflex® ROBOTケーブルは,独特の内部構造とジャケット材料があり, "コルクスクルー"を生成せずに扭曲ストレスを吸収します.. "
Q: ケーブルの寿命は どう保証しますか?
Igusは世界最大のケーブル試験ラボを運営しています 毎年20億回以上の試験を行っています公式の計算ツールを使って 特定のアプリケーションに基づいて 正確な寿命予測を提供します.
Q:Triflex ® Rはどのように "3D運動"を実現するのですか?
生物学的脊椎に似ている 球とソケットの関節システムを使います この構造により 各リンクは次のリンクに 相対的に回転します機械的な干渉なしに複雑な3D空間軌道を可能とする.
Q:100%本物のドイツ製品ですか?
A: はい.私たちはドイツで製造されたオリジナルIgus製品を提供します.特定の地域では,私たちは接続器とブレーキットを含む完全に組み立てられたドレスパック"レディチェイン"サービスを提供することもできます.
Q: 曲がり半径をどうやって選べますか?
A: 一般的には,スペースと長寿のバランスを保つために チェーン内の最大ケーブル直径の7.5倍から10倍までの 曲がり半径を推奨します
Q: 通常の配達時間は?
A: 標準的なエネルギーチェーンと大量ケーブルは1〜2週間で出荷されます. 設定に応じて,カスタマイズされた,プリハーネスドレスパックは通常3〜5週間かかります.