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ハイライト
6軸力トルクセンサー
,超軽量力センサー
,組み込まれたトルクセンサー
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センサーの種類オールインワンのデジタル 6 軸力/トルク
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追加のセンサー6軸IMU（デュアルセンシングシステム）を内蔵
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統合クラス超軽量&薄型
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コミュニケーションEtherCAT / CANopen / USB / シリアル
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サンプリングレート高速（最大1000Hz）
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ブランドの起源スイス、チューリッヒ (100% スイスの技術)
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出荷期間産業用機器 (PLC モジュール、インバータなど) の場合、送料はパッケージの重量/容量および配送場所によって異なります。カスタマイズされた配送ソリューションと見積もりについては、当社の営業チームにお
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起源の場所スイス
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証明CE / FCC、ISO 9001、Swiss Engineering Excellence、RoHS
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最小注文数量1
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価格$2,800 - $6,000
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パッケージの詳細オリジナル
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受渡し時間3～5営業日
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支払条件L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン
オリジナルボタシステム 6軸力トルクセンサー - 超軽量で統合
オリジナルボタシステム 6軸力トルクセンサー - 超軽量で統合
ETHチューリッヒのロボットシステム研究所から次の世代のコラボレーティブロボットと高度な研究プラットフォームのための高度に統合されたフォースセンシングソリューションのパイオニアです. Their 6-axis Force/Torque (F/T) sensors break the limitations of traditional systems by embedding all necessary electronics—including amplifiers and data acquisition—directly into the compact sensor housing6軸のF/Tセンサーと6軸のIMU (慣性測定装置) を統合することで,ボタ・システムズは100グラム以上のパッケージで 12度自由感 (DoF) を提供しています手術ロボット ヒト型の手首 脚のロボットバランス制御の標準です
製品 ハイライト
- 完全に統合された電子機器:増幅器,データ収集,通信回路は全て内蔵されており,外部ハードウェアを必要とせず,本物の単ケーブル"プラグ&プレイ"機能を可能にします.
- 超軽量設計モデルとしてロクビ120gしか重くないので ロボットの腕端の荷重を大幅に減らし ダイナミックな反応を向上させます
- 12度自由度 (12 DoF):6軸の力/トルクを超えて,内蔵された高精度IMUは同期加速と角速度データを提供します.
- 超高いリフレッシュレート:1000 Hz (EtherCAT) または 800 Hz (USB/Serial) までのサンプリング周波数をサポートし,高性能閉ループ力制御の要求を満たす.
- 極度のコンパクト性平らで低プロフィールなデザインは 巧妙な手や外骨格や 狭い空間を持つマイクロロボットの関節に 組み込めるのに最適です
- オープンソースのサポートが広くROS/ROS2ドライバと Python ライブラリを深く統合し,アカデミーやハイテクスタートアップにとってトップの選択肢となっています.
基本パラメータ表 (キーシリーズ)
| モデル | サイズ / 体重 | 力の範囲 (Fx,Fy,Fz) | トーク範囲 (Tx,Ty,Tz) | コミュニケーション | 典型的な応用 |
|---|---|---|---|---|---|
| センソネ | 70mm / 225g | ±500 N | ±15 Nm | EtherCAT / USB | UR,ヤスカワ・コボット |
| ロクビ | 40mm / 120g | ±700 N | ±7 Nm | EtherCAT / シリアル | 巧みな 手,外骨格 |
| メドゥーサ | 40mm / 170g | ±280 N | ±2.8 Nm | EtherCAT / CAN | 精密 な 手術 ロボット |
| ラクソーン | 24mm / 45g | ±100 N | ±1 Nm | シリアル | マイクロ ロボット,指先 |
応用分野
- 医療外科ロボット:精密で最小限の侵入を伴う 手術の際に 手術者を支援する 超精密な力フィードバックを 提供します
- 先進的な協働ロボット (コボット)URやメカデミックのような武器の 衝突検出,恒定力磨き,手動制御を可能にします
- 脚のロボットと人間型ロボット脚や手首に設置され,内蔵IMUによるバランス制御と地形探知に役立ちます.
- マイクロ操作と組み立て極限狭いスペースで精密なアライナメント,挿入,品質検査を達成します
- ハプティック・リサーチ&バイオニクス異なる材料表面のロボット認識を研究するための高周波データ取得
よく 聞かれる 質問
Q:ボタ・システムズはなぜ外部インターフェースボックスを必要としないのですか?
A: 私たちは先端のシステム・オン・チップ (SoC) テクノロジーを用いて すべての信号調節と処理回路を センサーの機械構造に直接圧縮します
Q: 組み込まれたIMUのメリットは何ですか?
A:IMU (加速計 + ギロスコップ) は,センサーの動きをリアルタイムでモニターします.これは,運動中に慣性力と重力を補正する力制御アルゴリズムを可能にします."真の"接触力を提供する.
Q:SensONE はどのロボットブランドをサポートしていますか?
A: SensONEは,専用の URCaps プラグインで Universal Robots (UR) に最適化されていますが,Yaskawa,KUKA,ABBなどのプロトコルもネイティブでサポートしています.
Q: センサーは衝突に耐えるか? 過負荷対策は?
A: すべてのセンサーは高過負荷保護機能 (通常,名乗容量の300%~500%) を備えています.これらの制限範囲内では,軽度の緊急停止衝突によって精度は影響されません.
Q: センサーの校正は?
A: すべてのセンサーはスイスの工場で精密校正されています.ユーザーはソフトウェアインターフェースを通じて直接解離された物理単位 (NとNm) を読み取ることができます.
Q: 通常の配達時間は?
A:一般的なモデル (SensONE, Rokubi) は通常2〜4週間で出荷されます.専門的なインターフェースまたは高感度バージョンは6〜8週間かかります.
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当社の製品は世界中で販売されています。当社の製品の全プロセスにご安心ください。
