Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
製品
製品
ホーム > 製品 > 産業用センサー > オリジナルのGelSight ミニ触覚センサー ロボット向け高解像度デジタルタッチ

オリジナルのGelSight ミニ触覚センサー ロボット向け高解像度デジタルタッチ

製品詳細

起源の場所: アメリカ合衆国

証明: CE / FCC、RoHS、MIT Licensed Technology

支払いと配送条件

最小注文数量: 1

価格: $2,000 - $45,00

パッケージの詳細: オリジナル

受渡し時間: 3~5営業日

支払条件: L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン

今雑談しなさい
ハイライト:

GelSight ミニ触覚センサー

,

高解像度のデジタルタッチセンサー

,

ロボット対応近距離センサー

センサーの種類:
光学触覚 (視覚ベースのタッチ)
解決:
人間レベルのディテール(25μmクラス)
データ形式:
3D 点群 / 2D RGB (多用途入力)
AIの互換性:
CNN 対応信号 (AI 用に最適化)
メンテナンス:
交換可能なゲル表面 (低所有コスト)
ブランドの起源:
米国 (100% 本物のテクノロジー)
出荷期間:
国際エクスプレス(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/船便/航空便/国際特別ライン
運賃:
産業用機器 (PLC モジュール、インバータなど) の場合、送料はパッケージの重量/容量および配送場所によって異なります。カスタマイズされた配送ソリューションと見積もりについては、当社の営業チームにお
センサーの種類:
光学触覚 (視覚ベースのタッチ)
解決:
人間レベルのディテール(25μmクラス)
データ形式:
3D 点群 / 2D RGB (多用途入力)
AIの互換性:
CNN 対応信号 (AI 用に最適化)
メンテナンス:
交換可能なゲル表面 (低所有コスト)
ブランドの起源:
米国 (100% 本物のテクノロジー)
出荷期間:
国際エクスプレス(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/船便/航空便/国際特別ライン
運賃:
産業用機器 (PLC モジュール、インバータなど) の場合、送料はパッケージの重量/容量および配送場所によって異なります。カスタマイズされた配送ソリューションと見積もりについては、当社の営業チームにお
オリジナルのGelSight ミニ触覚センサー ロボット向け高解像度デジタルタッチ
オリジナルのGelSight ミニ触覚センサー ロボット向け高解像度デジタルタッチ
GelSight (米国) は,MITコンピュータ科学と人工知能研究室 (CSAIL) から生まれた触覚センサーのデジタル化における先駆者です.フォースセンサーがロボットに どれだけ力をかけるか教えてくれます特殊なエラストメリックゲルと内部高解像度光学システムを使用して ロボットが人間のレベルでの解像度で触覚を "見る"ことができますGelSightセンサーは表面の微小変形を捉え 25 マイクロンスケールで高精度 3D マップを作成します触覚フィードバックや 人形手や精密なロボット組み立ての 標準です
製品 ハイライト
  • 超人的な解決法解像度 ~25ミクロンで 人間の目には見えず 人間の指先には見えない質感や微小な傷を捕捉します
  • 視覚・触覚技術特許を取得した光学システムは 触覚接触をビデオストリームに変換し 標準的なディープラーニング (CNN) モデルが 触覚信号を直接画像として処理できるようにします
  • 多次元認識:3Dトポロジーを超えて,切断力,滑り状態,接触領域全体での正規の力分布のリアルタイム検出を提供します.
  • True Plug & Play: プラグ・アンド・プレイ標準USBインターフェースを備えており,主要なオープンソースロボットフレームワークと互換性があります.ユーザーは5分以内に触覚データを受信し始めることができます.
  • 耐久性があり 交換可能な表面:センサーエラストメア (ゲル) は,高サイクル耐久性のために設計され,簡単に交換可能で,研究と運用コストを大幅に削減します.
  • コンパクトな形状因数:GelSight Miniは Matchbox の大きさで,2指のグリッパー,3指のハンドや小さな産業用アクチュエータに簡単に組み込める.
基本パラメータ表 (キーモデル)
パラメータ GelSight Mini (一般研究開発) ゲルサイトクイーン (ロボット指先)
空間解像度 ~25 μm ~30 μm
検出領域 18.2 mm × 14.5 mm 15mm × 12mm
フレームレート 25~60fps 60fpsまで
インターフェース USB 2.0 / USB-C USB-C / FPC
3D深度解像度 < 10 μm < 15 μm
主要な特徴 コンパクトで 安価で 簡単に 設置 できる 精密握り用の角型設計
典型的な応用 AI訓練,材料検査 巧みな 手 の 統合
応用分野
  • 人間型 巧妙な手ロボットの指先に高解像度の触覚フィードバックを提供して 繊細な物体操作や 道具の使用を可能にします
  • 触覚AIと強化学習触覚データセット (PyTouchのような) のコア認識入力として機能し ロボットに物事の"感覚"を教えます
  • 精密工業組成:ロボットが 視覚的に遮断された環境で 触覚フィードバックを通じて 電子部品を正確に並べ替えて 挿入できるようにする
  • 表面品質管理:精密部品,タービンブレード,またはコーティングの微小レベルの欠陥,裂け目,または粗さを迅速に検出します.
  • 材料の識別:繊維,金属,プラスチックの硬さと摩擦の特徴を触覚信号で自動的に識別する.
よく 聞かれる 質問
Q: GelSight は 従来の容量感触マレイとどう違いますか?
A: 従来の配列は解像度が低い (数ダースの点) で,干渉を受けやすい.GelSightはタッチを1M+ピクセル画像に変換し,はるかに優れた精度とEMI抵抗を提供します.
Q: シリコンゲルの表面は脆いですか?
A: ゲルは 数万 回 に 耐える よう 設計 さ れ ており,破裂 耐える コーティング を 備わっ て い ます.破損 し た 場合,交換 の ゲル パッド を 購入 し,数 分 の 間 に 交換 する こと が でき ます.
Q:ニュートンで正確な力を測れるか?
A:はい.提供されたSDKと力校正モデルを使用して,ゲルの変形が特定の正規値と切断力値にマッピングできます.
Q: SDK ではどのプログラミング言語がサポートされていますか?
A: ROSとROS2の完全なサポートとともに,強力な Python SDKが提供されています.開発者は3Dポイントクラウド,フォースベクトル,および原始画像ストリームにアクセスできます.
Q: 水中でも高温環境でも使用できますか?
A: 標準型は防水ではありません.
Q: リードタイムは何ですか?
A: 標準モデル (GelSight Mini など) は,通常 2-4週間以内に在庫または出荷されます.