オリジナル インテル リアルセンスの深度カメラ D435i/D455/D405 - ロボットのための3Dビジョン
Intel® RealSenseTM技術は世界最先端の低電力高性能深みセンサーソリューションですリアルセンスのカメラは 人間の目と同じように深さを感知します3D点雲のデータを生成します.D435i(IMUと)D455(長距離強化) またはD405(近距離高精度),RealSenseシリーズは,ロボットナビゲーション,ジェスチャー認識,3Dスキャン,オブジェクト追跡のための簡素化された統合経路を提供します.そのクロスプラットフォームSDK 2で.0 と完全なROS/ROS2サポート人形ロボットやモバイルロボットの研究開発に 優先される知覚システムです
製品 ハイライト
- 全天候の深さセンサー低照明や質感のない室内環境でも安定した深さデータを保証するアクティブ赤外線プロジェクタを備えています
- 統合された6軸IMU (D435i/D455):内蔵された慣性測定装置は Visual SLAM (同時ローカライゼーションとマッピング) を可能にし,ロボットが空間位置を正確に追跡できるようにします.
- 広いFOVと拡張範囲:D455モデルは,操作範囲を10m以上まで拡大し,深度とカラー画像の調整を改善し,高速移動する自動移動ロボット (AMR) に最適です.
- 準ミリメートル精度 (D405):特に近距離作業用に設計され 7cmから50cmの範囲で 3D精度を7ミリメートル未満で達成します 精密握りと医療検査に最適です
- 互換性がないWindows,Linux,Android,macOS,および組み込みプラットフォーム (Jetson,Raspberry Pi) を包括的なC/C++,Python,およびUnity APIでサポートしています.
- 軽量・低電力:超コンパクトな設計 (わずか数十グラムの重さ) とUSB 3.0プラグアンドプレイ機能で,モバイルデバイスの重量とエネルギー消費を最小限に抑える.
基本パラメータ表 (キーモデル)
| モデル |
深度技術 |
理想の範囲 |
FOV (H × V) |
組み込み IMU |
典型的な応用 |
| D435i |
アクティブ・ステレオ |
0.3m - 3m |
87° × 58° |
そうだ |
人間 の よう な 視力,障害物 を 避ける |
| D455 |
強化されたステレオ |
0.6m - 6m+ |
86° × 57° |
そうだ |
AMRナビゲーション 遠距離センサー |
| D405 |
近距離 |
0.07m - 0.5m |
87° × 58° |
違う |
精密握り 検査室 |
| D415 |
ローリングシャッター |
0.5m - 4m |
65°×40° |
違う |
3D スキャン,顔認識 |
| L515 (リフォーム) |
固体リダール |
0.25m - 9m |
70° × 55° |
そうだ |
高精度な物流地図 |
応用分野
- モバイルと自己バランスロボット環境マッピング (SLAM) 経路計画 動的な障害物回避
- 人間型ロボット:階段の認識,物体との相互作用,そして社会的ナビゲーションのための 人間のような深さの視力を可能にします
- 3Dスキャンとモデリング:人や物体の3Dデジタル化がリバースエンジニアリングとメタバースコンテンツ作成に迅速に行われる.
- スマート・リテール&ロジスティックパッケージの自動量測定,棚のストッキングのアラート,歩行者の熱マップ分析
- デジタル健康とリハビリ:姿勢分析 接触しない傷の測定 手術のナビゲーション支援
よく 聞かれる 質問
Q:D435iかD455か?
A: 屋内での障害物回避や小型ロボットの場合は,D435iは最小盲点が小さくなります.屋外での使用や長距離認識 (AMRs) では,D455はより安定性と精度を提供します.
Q: リアルセンスのカメラは 日光照明で動作できますか?
D400シリーズでは 動向型と動向型ステレオビジョンが混ざり合っていて 構造照明カメラと比較して 屋外での日光ではうまく機能します
Q:なぜ私のUSB 3.0接続がUSB 2として認識されるのですか?0?
A: これは通常,ケーブル品質の低下や電力の不足によるものです.常にオリジナルの高帯域幅ケーブルを使用し,ポートが少なくとも5V/0.9Aを提供していることを確認してください.
Q: これは本物インテル製品ですか?
A: 絶対です.私たちは100%オリジナルで全新の Intel RealSense ユニットしか提供しません.
Q: ROS2 のサポートはありますか?
ROS1 NoeticとROS2 Foxy/Humble/Ironのディストリビューションと完全に互換性がある.
Q: リードタイムは何ですか?
A: 標準モデル (D435i,D455) は通常, 1-3 営業日以内に在庫で出荷されます.大量注文には 2-4 週間のリードタイムがあります.