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ハイライト
オリジナル SRI フォース トーク センサー
,6軸高精度センサー
,人形ロボットのための力トルクセンサー
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センサーの種類6軸多次元力(F/T)
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センシングコア高安定ひずみゲージ技術
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統合コンパクト&薄型 (ヒューマノイドに最適化)
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データ出力未加工のアナログ/デジタル モジュール (EtherCAT/CAN)
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企業の焦点中国（100％SRI自社研究開発）
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運賃産業用機器 (PLC モジュール、インバータなど) の場合、送料はパッケージの重量/容量および配送場所によって異なります。カスタマイズされた配送ソリューションと見積もりについては、当社の営業チームにお
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出荷期間国際エクスプレス（DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX）/船便/航空便/国際特別ライン
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起源の場所中国
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証明CE / FCC、ISO、NIST/CNAS Traceable、IP65 / IP67
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最小注文数量1
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価格$2,000 - $60,00+
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パッケージの詳細オリジナル
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受渡し時間3～5営業日
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支払条件L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン
オリジナル SRI 6 軸力トルクセンサー - 人間型ロボットのための高精度
オリジナル SRI 6 軸力トルクセンサー - ヒューマノイドロボット向けの高精度
Sunrise Instruments (SRI) は、多軸力センサーの世界有数のメーカーです。同社の 6 軸力/トルク センサーは、要求の厳しいロボットの力制御タスク向けに特別に設計されています。高度な歪みブリッジ技術と高精度デカップリング アルゴリズムを使用して、SRI センサーは 3 次元空間全体の力とトルクをリアルタイムで計算します。
精度が最優先される自動車衝突試験業界での数十年の経験に基づいて、SRI センサーは人型ロボットの関節制御、インテリジェントな浮遊研削、航空宇宙試験で優れています。 SRI は、欧米ブランドの信頼できる代替品としてハイエンドのパフォーマンスを提供することで、世界中の主要なロボット メーカーの戦略的パートナーとなっています。
製品のハイライト
- 抜群のコストパフォーマンス：大幅に低い取得コストでトップ国際ブランドと同等のパフォーマンスを実現します。
- 特殊な人型モデル:M37 および M38 シリーズは、人型の足首のバランスと手首の操作に最適化された超軽量で薄型のデザインを特徴としています。
- 優れたデカップリング精度:独自の静的および動的キャリブレーション アルゴリズムにより、クロストークを最小限に抑え、信頼性の高い測定データを保証します。
- インテリジェント統合モジュール:一部のモデルは内蔵デジタル出力 (EtherCAT、CAN、RS485) をサポートしており、直接物理ユニットを提供し、統合を簡素化します。
- 業界全体の汎用性:10mm の医療グレードのマイクロセンサーから数トンの容量を持つ産業用ユニットに至る包括的なモデル範囲。
- iGrinder® スマート エコシステム:SRI の iGrinder® フローティング ヘッドとシームレスに統合して、完全な閉ループ自動研削ソリューションを実現します。
コアパラメータテーブル（キーシリーズ）
| モデル（シリーズ） | 直径(mm) | 高さ(mm) | 力の範囲 (Fx、Fy、Fz) | トルク範囲(Tx、Ty、Tz) | 代表的な用途 |
|---|---|---|---|---|---|
| M37 | 35～50 | 15～20 | ±200N～±1000N | ±10Nm～±50Nm | 人型の足首/手首 |
| M38 | 70～110 | 25 - 35 | ±500N～±2000N | ±50Nm～±200Nm | コボット、精密組立 |
| M35 | 15～30 | 10～15 | ±10N～±100N | ±0.5Nm～±2Nm | マイクロオペレーション、バイオエンジニアリング |
| M43 | 80～120 | 30～45 | ±2000N～±8000N | ±200Nm～±800Nm | 自動衝突、重量ロボット |
| M33 | 120+ | 50+ | ±10,000N+ | ±1,000Nm以上 | 風力発電と航空試験 |
応用分野
- 人型ロボット工学:足端の力感知による歩行バランス制御と触覚フィードバックによる器用な手の操作。
- インテリジェントな研削と研磨:iGrinder® システムと併用して、複雑な表面に一定の圧力をかけながら表面仕上げを行います。
- 自動車衝突試験:ダミーモデルや車両構造にかかる衝撃力を分析します (SRI はこの分野で世界をリードする地位を占めています)。
- 医療手術補助:組織の抵抗を感知し、手術の安全性を高めるために手術器具に使用されるマイクロセンサー。
- 航空宇宙と防衛:風洞試験、積載量分布解析、宇宙ロボットアームのドッキング実験。
よくある質問
Q: ATI (米国) と比較した SRI の利点は何ですか?
A: SRI は、アジア太平洋地域でのより迅速な技術対応とアフターセールス サポートとともに、極めて優れた費用対効果を備えた、対応範囲とカスタマイズ速度の柔軟性を提供します。
Q: 製品は正式に校正されていますか?
A: はい。すべての SRI センサーは、出荷前に専門的な多軸力校正プラットフォームで校正されます。マトリックス係数が記載された公式校正証明書が提供されます。
Q: 制御システムで SRI センサーを使用するにはどうすればよいですか?
A: 当社では、主要な通信プロトコルをサポートする専用のインターフェイス ボックスを提供しています。開発者向けには、C++/Python および ROS ドライバー用の SDK も提供しています。
Q: 過負荷容量とは何ですか?
A: SRI センサーは、300% を超える安全過負荷率で設計されています。通常の使用では、プログラミング エラーによる軽度の衝突がセンサーに損傷を与えることはありません。
Q: 通常のリードタイムはどれくらいですか?
A: 標準的な工業用シリーズは通常、在庫があるか、2 ～ 3 週間以内に出荷されます。人型ロボットに特化した薄型モデルの納期は通常 4 ～ 6 週間です。
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当社の製品は世界中で販売されています。当社の製品の全プロセスにご安心ください。
