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ハイライト
ロボット HEX フォース トーク センサ 6軸コボット フォース センサ プラグ&プロダクト トーク センサ
,6-axis cobot force sensor
,Plug & Produce torque sensor
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センサーの種類クイックチェンジャー一体型6軸F/T
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統合プラグアンドプロデュース (迅速な導入)
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ソフトウェア直感的な GUI とタスク テンプレートが付属
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保護IP67 工業グレード防水
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互換性複数ブランドの協働ロボットのサポート
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起源デンマーク (100% デンマークのエンジニアリング)
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出荷期間国際エクスプレス（DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX）/船便/航空便/国際特別ライン
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運賃産業用機器 (PLC モジュール、インバータなど) の場合、送料はパッケージの重量/容量および配送場所によって異なります。カスタマイズされた配送ソリューションと見積もりについては、当社の営業チームにお
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起源の場所デンマーク
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証明CE / RoHS 、IP67、Collaborative Safe
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最小注文数量1
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価格$2,800 - $6,000
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パッケージの詳細オリジナル
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受渡し時間3～5営業日
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支払条件L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン
オリジナル OnRobot HEX 6軸力トルクセンサー - コボット向けプラグ&プロダクト
オリジナル OnRobot HEX 6軸力トルクセンサー - コボット向けプラグ&プロダクト
製品 ハイライト
ロボット通信プロトコルが組み込まれている"プラグ&プロデュース"機能;複雑な低レベルの配線やドライバ開発は必要ありません.
センサーはOnRobot Quick Changerと統合され,腕端のツール (グリッパー,サンダーなど) を数秒で交換することができます.
精度が高い衝突検知と重力補償をサポートする 6 つの軸全体で微妙な力とトルク変化を正確に検出します
手動の路線記録と特殊な挿入タスクのためのテンプレートを含み,統合時間を数日から数時間まで短縮します.
耐久性のある設計で IP67の保護が適用され 厳しい生産環境に適しています
Universal Robots (UR),Doosan,Fanuc,ABB,KUKA,Yaskawa,および他のほぼすべての主要なコボットブランドのネイティブサポート.
基本パラメータ表 (HEXシリーズ)
| パラメータ | HEX-E (高精度) | HEX-H (高容量) |
|---|---|---|
| 定数力 (Fx,Fy,Fz) | ±200 N | ±200 N (Zでは±1000 Nまで) |
| 定数トルク (Tx,Ty,Tz) | ±10 Nm | ±20 Nm |
| 力の解像度 (N) | 0.2 N | 0.5 N |
| トークの解像度 (Nm) | 0. 002 Nm | 0.01 Nm |
| 採取頻度 | 500 Hz | 500 Hz |
| 保護評価 | IP67 | IP67 |
| 死体重量 | 245g | 245g |
| 典型的な応用 | 精密組立,仕上げ | パレティ化,重砂処理 |
応用分野
高精度なギアマッピングと電子部品の挿入 フォースガイド制御
砂,磨き,脱磨の際に常に接触力を維持し,一貫した品質を確保する.
手動制御で複雑な動きを素早く記録し,手動コードは不要です
予期せぬ衝突による機器の損傷を防ぐ.
試験サイクル中に押す力や引力を測定し,製品の適合性を自動的に決定する.
よく 聞かれる 質問
OnRobot HEX と ATI のセンサーの違いは何ですか?
ATIは,科学や超精密なタスクにおいてより高い絶対精度を提供します.OnRobotは,コボットのための"統合の容易さ"に焦点を当て,内蔵されたクイックチェンジャーと事前に構築されたソフトウェアテンプレートを提供しています.
すべてのコボットブランドをサポートしていますか?
そうです OnRobot Compute Box または特殊ケーブルを通じて UR,Doosan,Kawasaki,Fanuc,Techmanなどとシームレスに接続できます
センサーを速速交換器に 組み込むことで 精度に影響する?
OnRobotの設計は 正確な力伝達を保証する一方 統合アプローチは 総スタック高さと重量を削減し ロボットの荷重を保ちます
ソフトウェアは別々に販売されていますか?
標準ドライバソフトウェアが含まれています.Universal Robotsでは,URCapsプラグインが無料で提供されており,Teach Pendant上で直接設定することができます.
リードタイムは何ですか?
HEX-EとHEX-Hのモデルをストックに保管しています.標準的な国際配送は,通常,注文の確認から1-2週間以内に行われます.
関連製品
当社の製品は世界中で販売されています。当社の製品の全プロセスにご安心ください。
