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ハイライト
ATI 6 軸力トルク センサー、ロボット触覚フィードバック センサー、高精度力トルク センサー
,Robotic tactile feedback sensor
,Precision force torque sensor
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センサーの種類6軸力/トルク(F/T)
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センシング技術シリコンひずみゲージ（プレミアムグレード）
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コミュニケーションEtherCAT / イーサネット / USB / アナログ オプション
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過負荷保護高要素の機械的保護
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解決グラムレベルの超高解像度
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ブランドの起源アメリカ (100% 本物の遺産)
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出荷期間国際エクスプレス（DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX）/船便/航空便/国際特別ライン
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運賃産業用機器 (PLC モジュール、インバータなど) の場合、送料はパッケージの重量/容量および配送場所によって異なります。カスタマイズされた配送ソリューションと見積もりについては、当社の営業チームにお
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起源の場所アメリカ合衆国
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証明CE / RoHS、ISO、NIST Traceable Calibration、IP60/IP65/IP68
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最小注文数量1
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価格$3,000 - $15,000
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パッケージの詳細オリジナル
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受渡し時間3～5営業日
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支払条件L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン
オリジナル ATI 6 軸力トルク センサー - ロボットの触覚フィードバックと精度
オリジナルATI6軸力トルクセンサー - ロボット触覚フィードバック&精度
製品 ハイライト
- 全次元フォースセンシング:3つの力要素と3つのトルク要素を同時に監視し,完全な空間力フィードバックを提供します.
- 超高解像度と精度選択モデル (例えば,Mini45 Titanium) は1.7グラムの力まで解像度が低く,最も微妙な触覚の変化を捉える.
- 超負荷保護:独自の内部機械的保護により,センサーは損傷なく数倍の定量容量を耐える.
- シリコン・ストレイン・ゲージ技術:従来の計測器より 75倍強い信号を伝達し 優れた信号対ノイズ比とゼロヒステレシスを保証します
- 汎用的な接続性EtherCAT,PROFINET,Ethernet/IP,USB,CAN,およびアナログ出力をサポートし,すべての主要なグローバルロボットコントローラと互換性があります.
- コンパクト&軽量デザイン:ロボットの関節と手首のために特別に設計された ミニシリーズはロボットの重量を最小限に抑えます
基本パラメータ表 (キーシリーズ)
| モデル (シリーズ) | 縦径 (mm) | 高さ (mm) | 力の範囲 (Fx,Fy,Fz) | トーク範囲 (Tx,Ty,Tz) | 典型的な応用 |
|---|---|---|---|---|---|
| ミニ40 | 40 | 12.2 | ±40 Nから ±240 N | ±0.5 Nm から ±4 Nm | 協働する武器,アセンブリ |
| ミニ45 | 45 | 15.7 | ±580 Nから ±1160 N | ±20 Nm から ±30 Nm | 人形足/手首 |
| アキシア80 | 82 | 25.4 | ±500 N から ±2000 N | ±20 Nm から ±50 Nm | 砂,磨き,コボット |
| ナノ17 | 17 | 14.5 | ±25 N から ±50 N | ±0.12 Nm から ±0.25 Nm | 手術ロボット,マイクロオペレーション |
| デルタ | 94 | 33.3 | ±660Nから±1980N | ±60 Nm から ±180 Nm | 工業用重力制御 |
応用分野
- 人間型ロボット:バランス制御のための地面反応力の検出と物体操作のための触覚フィードバック
- 精密組成:エレクトロニクスの挿入 高精度な部品の配列 "盲目"位置付け
- 表面仕上げ:複雑な表面を砂磨し,磨き,剥削するために 恒常的な圧力を維持する.
- 外科ロボット工学:手術の精度と安全性を向上させる 遠隔触覚フィードバックを提供する
- 安全監視:人とロボットの協働環境における フォースベースの速度と分離監視
よく 聞かれる 質問
Q: ATIセンサーにはインテグレートアンプがありますか?
A:ほとんどの近代モデル (例えば,Axiaシリーズ) は,直接デジタル出力のための内蔵電子機器を備えています.いくつかの超コンパクトモデルには外部インターフェースボックス (IFPS) が必要かもしれません.
Q: これらのユニットは新品で正規品ですか?
A:はい.すべてのATIセンサーは 100%オリジナルで,全新で,アメリカ製です. NISTにたどり着けるオリジナル校正証明書も含まれます.
Q: センサーが偶然にぶつかったら壊れる?
A: ATIセンサーは,過負荷保護因子 (通常500%~2000%) が非常に高く設計されており,重度の衝突後に再校正が推奨されているが,重大な衝撃に耐えることができます.
Q: 適切な検出範囲を どうやって選ぶか?
A: センサーの最大容量の20%から80%の範囲で 最適な解像度と安全性を確保します
Q:ROSかROS2を支持していますか?
A: はい. ATI は,開発者が Linux 環境にセンサーを迅速に統合できるように,公式およびコミュニティがサポートする ROS/ROS2 ドライバを提供しています.
Q: 通常の配達時間は?
A:Axia80やMini45のような標準モデルには,限られた在庫 (4-6週間) が可能である.専門レンジまたは高精度チタンバージョンは通常8-12週間を必要とする.
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