Original Bota Systems 6-Axis Force Torque Sensor - Ultra-Ringan & Terintegrasi
-
Menyoroti
Sensor torsi gaya 6 sumbu
,Sensor gaya ultra ringan
,sensor torsi terintegrasi
-
Jenis SensorGaya/Torsi 6 Sumbu Digital All-in-One
-
Sensor EkstraIMU 6-Axis bawaan (Sistem Penginderaan Ganda)
-
Kelas IntegrasiProfil Sangat Ringan & Rendah
-
KomunikasiEtherCAT / CANopen / USB / Serial
-
Tingkat Pengambilan SampelKecepatan Tinggi (Hingga 1000Hz)
-
Asal merekZurich, Swiss (100% Teknologi Swiss)
-
Jangka Waktu PengirimanUntuk Peralatan Industri (misalnya Modul PLC, Inverter..), Biaya Pengiriman Bervariasi Berdasarkan B
-
Tempat asalSwiss
-
SertifikasiCE / FCC、ISO 9001、Swiss Engineering Excellence、RoHS
-
Kuantitas min Order1
-
Harga$2,800 - $6,000
-
Kemasan rincianAsli
-
Waktu pengiriman3-5 hari kerja
-
Syarat-syarat pembayaranL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Original Bota Systems 6-Axis Force Torque Sensor - Ultra-Ringan & Terintegrasi
Sensor Torsi Gaya 6 Sumbu Sistem Bota Asli - Sangat Ringan & Terintegrasi
Bota Systems, sebuah spin-off dari Robotic Systems Lab di ETH Zurich, adalah pionir dalam solusi penginderaan kekuatan yang sangat terintegrasi untuk robot kolaboratif generasi berikutnya dan platform penelitian canggih. Sensor Gaya/Torsi (F/T) 6 sumbunya mendobrak keterbatasan sistem tradisional dengan menyematkan semua perangkat elektronik yang diperlukan—termasuk amplifier dan akuisisi data—langsung ke dalam wadah sensor ringkas. Hal ini menghilangkan kebutuhan akan kotak antarmuka eksternal yang besar. Dengan mengintegrasikan sensor F/T 6 sumbu dengan IMU (Unit Pengukuran Inersia) 6 sumbu, Bota Systems memberikan persepsi 12 derajat kebebasan (DoF) penuh dalam kemasan yang berbobot lebih dari 100 gram. Ini adalah standar emas untuk robotika bedah, pergelangan tangan humanoid, dan kontrol keseimbangan robot berkaki.
Sorotan Produk
- Elektronik Terintegrasi Sepenuhnya:Amplifier, akuisisi data, dan sirkuit komunikasi semuanya terintegrasi, memungkinkan fungsionalitas "Plug & Play" kabel tunggal tanpa perangkat keras eksternal.
- Desain Ultra Ringan:Model sepertiRokubiberbobot hanya 120g, sehingga secara signifikan mengurangi muatan di ujung lengan robot dan meningkatkan respons dinamis.
- 12 Derajat Kebebasan (12 DoF):Selain gaya/torsi 6 sumbu, IMU presisi tinggi bawaan menyediakan data akselerasi dan kecepatan sudut yang tersinkronisasi.
- Kecepatan Refresh Sangat Tinggi:Mendukung frekuensi pengambilan sampel hingga 1000 Hz (EtherCAT) atau 800 Hz (USB/Serial), memenuhi tuntutan kontrol gaya loop tertutup berkinerja tinggi.
- Kekompakan Ekstrim:Desain datar dan low-profile sangat ideal untuk diintegrasikan ke dalam tangan tangkas, kerangka luar, dan sambungan robot mikro dengan ruang terbatas.
- Dukungan Sumber Terbuka yang Luas:Dilengkapi driver ROS/ROS2 dan pustaka Python yang sangat terintegrasi, menjadikannya pilihan utama bagi akademisi dan startup teknologi tinggi.
Tabel Parameter Inti (Seri Kunci)
| Model | Ukuran / Berat | Rentang Gaya (Fx, Fy, Fz) | Rentang Torsi (Tx, Ty, Tz) | Komunikasi | Aplikasi Khas |
|---|---|---|---|---|---|
| SensONE | 70mm / 225g | ±500 N | ±15 Nm | EtherCAT / USB | UR, Yaskawa Cobots |
| Rokubi | 40mm / 120g | ±700 N | ±7 Nm | EtherCAT / Serial | Tangan Cekatan, Kerangka Luar |
| Medusa | 40mm / 170g | ±280 N | ±2,8 Nm | EtherCAT / BISA | Robot Bedah Presisi |
| LaxONE | 24mm / 45g | ±100 N | ±1 Nm | Serial | Robot Mikro, Ujung Jari |
Bidang Aplikasi
- Robotika Bedah Medis:Memberikan umpan balik kekuatan yang sangat presisi untuk membantu ahli bedah dalam prosedur yang rumit dan invasif minimal.
- Robot Kolaboratif Tingkat Lanjut (Cobot):Mengaktifkan deteksi tabrakan, pemolesan gaya konstan, dan panduan tangan untuk senjata seperti UR dan Mecademic.
- Robotika Berkaki & Humanoid:Dipasang di kaki atau pergelangan tangan untuk membantu kontrol keseimbangan dan penginderaan medan melalui IMU bawaan.
- Manipulasi & Perakitan Mikro:Mencapai penyelarasan, penyisipan, dan pemeriksaan kualitas yang tepat di ruang yang sangat terbatas.
- Penelitian Haptik & Bionik:Akuisisi data frekuensi tinggi untuk mempelajari persepsi robotik pada permukaan material yang berbeda.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
T: Mengapa Bota Systems tidak memerlukan kotak antarmuka eksternal?
J: Kami menggunakan teknologi System-on-Chip (SoC) yang canggih untuk memampatkan semua pengkondisian sinyal dan sirkuit pemrosesan langsung ke dalam struktur mekanis sensor.
T: Apa manfaat IMU bawaan?
J: IMU (akselerometer + giroskop) memonitor gerakan sensor secara real-time. Hal ini memungkinkan algoritme kontrol gaya untuk mengkompensasi gaya inersia dan gravitasi selama pergerakan, sehingga menghasilkan gaya kontak yang "sebenarnya".
T: Merek robot apa yang didukung SensONE?
J: SensONE dioptimalkan untuk Universal Robots (UR) dengan plugin URCaps khusus, tetapi juga mendukung protokol untuk Yaskawa, KUKA, ABB, dan banyak lagi.
T: Apakah sensornya tahan benturan? Apa perlindungan kelebihan beban?
J: Semua sensor memiliki perlindungan beban berlebih yang tinggi (biasanya 300%-500% dari kapasitas terukur). Presisi tidak akan terpengaruh oleh tabrakan penghentian darurat kecil dalam batas ini.
T: Bagaimana cara sensor dikalibrasi?
J: Setiap sensor dikalibrasi secara presisi di pabrik Swiss kami. Pengguna dapat membaca unit fisik yang dipisahkan (N dan Nm) secara langsung melalui antarmuka perangkat lunak.
T: Berapa waktu tunggu tipikalnya?
J: Model umum (SensONE, Rokubi) biasanya dikirimkan dalam 2-4 minggu. Antarmuka khusus atau versi sensitivitas tinggi mungkin memerlukan waktu 6-8 minggu.
Produk-produk terkait
Produk kami dijual di seluruh dunia. Anda dapat yakin dengan seluruh proses produk kami.
