Produk

Rumah > Produk > sensor industri > Original GelSight Mini Sensor Tactile - High Resolution Digital Touch untuk Robot

Kategori

Sistem Kontrol Otomasi Industri

(147)

PLC Programmable Logic Controllers (pengontrol logika yang dapat diprogram)

(109)

Inverter Penggerak Frekuensi Variabel

(111)

Komponen Elektronik & Semikonduktor

(26)

Baut Bola Gigi

(3)

Kontak

Kontak: Mr. Angelo Wu

tel: 86-21-68060766

Faks: 86-21-68060766

bicara sekarang

Kirimkan kepada kami

Original GelSight Mini Sensor Tactile - High Resolution Digital Touch untuk Robot

Detail Produk

Tempat asal: Amerika Serikat

Sertifikasi: CE / FCC、RoHS、MIT Licensed Technology

Syarat Pembayaran & Pengiriman

Kuantitas min Order: 1

Harga: $2,000 - $45,00

Kemasan rincian: Asli

Waktu pengiriman: 3-5 hari kerja

Syarat-syarat pembayaran: L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

Dapatkan Harga Terbaik

bicara sekarang

Detail Produk

Deskripsi Produk

Menyoroti:
                                                                                                                                                                                                                                    GelSight Mini sensor sentuh, sensor sentuh digital resolusi tinggi, Sensor jarak dekat yang kompatibel dengan robot
                      

Jenis Sensor:	Optik-Taktil (Sentuhan Berbasis Penglihatan)	Resolusi:	Detail Tingkat Manusia (Kelas 25μm)
Format data:	3D Point Cloud / 2D RGB (Input Serbaguna)	Kompatibilitas AI:	Sinyal Siap CNN (Dioptimalkan untuk AI)
Pemeliharaan:	Permukaan Gel yang Dapat Diganti (Biaya Kepemilikan Rendah)	Asal merek:	AS (100% Teknologi Asli)
Jangka Waktu Pengiriman:	Ekspres Internasional（DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX）/Pengangkutan Laut / Pengangkutan Udara / Jalur Khusu	Biaya Pengiriman:	Untuk Peralatan Industri (misalnya Modul PLC, Inverter..), Biaya Pengiriman Bervariasi Berdasarkan B

Jenis Sensor:	Optik-Taktil (Sentuhan Berbasis Penglihatan)
Resolusi:	Detail Tingkat Manusia (Kelas 25μm)
Format data:	3D Point Cloud / 2D RGB (Input Serbaguna)
Kompatibilitas AI:	Sinyal Siap CNN (Dioptimalkan untuk AI)
Pemeliharaan:	Permukaan Gel yang Dapat Diganti (Biaya Kepemilikan Rendah)
Asal merek:	AS (100% Teknologi Asli)
Jangka Waktu Pengiriman:	Ekspres Internasional（DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX）/Pengangkutan Laut / Pengangkutan Udara / Jalur Khusu
Biaya Pengiriman:	Untuk Peralatan Industri (misalnya Modul PLC, Inverter..), Biaya Pengiriman Bervariasi Berdasarkan B

Original GelSight Mini Sensor Tactile - High Resolution Digital Touch untuk Robot

Sensor Taktil Mini GelSight Asli - Sentuhan Digital Resolusi Tinggi untuk Robot

GelSight (AS) adalah pionir dalam digitalisasi penginderaan sentuhan, yang lahir dari Laboratorium Ilmu Komputer dan Kecerdasan Buatan MIT (CSAIL). Sementara sensor gaya memberi tahu robot berapa banyak gaya yang diterapkan, GelSight memungkinkan robot untuk "melihat" sentuhan dengan resolusi tingkat manusia. Dengan memanfaatkan gel elastomer khusus dan sistem optik internal resolusi tinggi, sensor GelSight menangkap deformasi mikroskopis suatu permukaan dan menghasilkan peta 3D presisi tinggi pada skala 25 mikron. Ini adalah standar emas untuk umpan balik taktil di tangan cekatan humanoid dan perakitan robot presisi.

Sorotan Produk

Resolusi Melampaui Manusia:Dengan resolusi ~25 mikron, kamera ini menangkap tekstur dan goresan mikro yang tidak terlihat oleh mata manusia dan tidak terlihat oleh ujung jari manusia.
Teknologi Visual-Taktil:Sistem optik yang dipatenkan mengubah kontak sentuhan menjadi aliran video, memungkinkan model Deep Learning (CNN) standar memproses sinyal sentuhan secara langsung sebagai gambar.
Persepsi Multidimensi:Selain topologi 3D, ia menyediakan deteksi gaya geser, keadaan slip, dan distribusi gaya normal secara real-time di seluruh area kontak.
Pasang & Mainkan Sejati:Dilengkapi antarmuka USB standar dan kompatibel dengan kerangka kerja robotika sumber terbuka utama. Pengguna dapat mulai menerima data sentuhan dalam waktu 5 menit.
Permukaan Tahan Lama & Dapat Diganti:Elastomer penginderaan (Gel) dirancang untuk umur siklus tinggi dan mudah diganti, sehingga secara signifikan menurunkan biaya penelitian dan operasional.
Faktor Bentuk Kompak:GelSight Mini kira-kira seukuran kotak korek api, memungkinkan integrasi yang mudah ke dalam gripper 2 jari, tangan 3 jari, atau aktuator industri kecil.

Tabel Parameter Inti (Model Utama)

Parameter	GelSight Mini (Litbang Umum)	GelSight Wedge (Ujung Jari Robot)
Resolusi Spasial	~25 mikron	~30 mikron
Daerah Penginderaan	18,2 mm x 14,5 mm	15 mm x 12 mm
Kecepatan Bingkai	25 - 60fps	Hingga 60fps
Antarmuka	USB 2.0 / USB-C	USB-C / FPC
Resolusi Kedalaman 3D	<10 mikron	<15 mikron
Fitur Utama	Ringkas, Terjangkau, Pengaturan Mudah	Desain meruncing untuk cengkeraman yang presisi
Aplikasi Khas	Pelatihan AI, Inspeksi Material	Integrasi Tangan yang Cekatan

Bidang Aplikasi

Tangan Cekatan Humanoid:Memberikan umpan balik sentuhan resolusi tinggi untuk ujung jari robot guna memungkinkan manipulasi objek dan penggunaan alat yang rumit.
AI Taktil & Pembelajaran Penguatan:Berfungsi sebagai masukan persepsi inti untuk kumpulan data taktil (seperti PyTouch), mengajari robot bagaimana "rasa" sesuatu.
Perakitan Industri Presisi:Memungkinkan robot untuk menyelaraskan dan memasukkan komponen elektronik secara tepat melalui umpan balik sentuhan di lingkungan yang tertutup secara visual.
Kontrol Kualitas Permukaan:Mendeteksi dengan cepat cacat, retakan, atau kekasaran tingkat mikron pada komponen presisi, bilah turbin, atau pelapis.
Identifikasi Bahan:Secara otomatis mengidentifikasi karakteristik kekerasan dan gesekan kain, logam, dan plastik melalui sinyal sentuhan.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T: Apa perbedaan GelSight dengan rangkaian sentuhan kapasitif tradisional?

J: Array tradisional memiliki resolusi rendah (beberapa lusin titik) dan rentan terhadap interferensi. GelSight mengubah sentuhan menjadi gambar 1 juta+ piksel, menawarkan presisi dan ketahanan EMI yang jauh lebih unggul.

T: Apakah permukaan Gel silikon rapuh?

J: Gel ini dirancang untuk puluhan ribu siklus dan memiliki lapisan tahan air mata. Jika sudah aus, bantalan Gel pengganti dapat dibeli dan ditukar oleh pengguna dalam hitungan menit.

T: Bisakah alat ini mengukur gaya eksak dalam satuan Newton?

J: Ya. Dengan menggunakan SDK dan model kalibrasi gaya yang disediakan, deformasi gel dapat dipetakan ke nilai gaya normal dan geser tertentu.

T: Bahasa pemrograman apa yang didukung SDK?

J: SDK Python yang kuat disediakan, bersama dengan dukungan penuh untuk ROS dan ROS2. Pengembang dapat mengakses awan titik 3D, vektor gaya, dan aliran gambar mentah.

T: Dapatkah digunakan di bawah air atau di lingkungan dengan suhu tinggi?

J: Model standar tidak tahan air.

T: Berapa waktu tunggunya?

J: Model standar (seperti GelSight Mini) sering kali tersedia atau dikirimkan dalam waktu 2-4 minggu.

Tags:

Sistem Kontrol Otomasi Industri

PLC Programmable Logic Controllers (pengontrol logika yang dapat diprogram)

Layar sentuh HMI

papan kontrol pcb

Drives & Motion Control

Inverter Penggerak Frekuensi Variabel

Motor Penggerak Servo

Komponen Elektronik & Semikonduktor

Modul IGBT IPM

GTO thyristor

Kapasitor Sirkuit Terpadu

sensor industri

Sensor kedekatan fotoelektrik

Encoder

Katup aktuator

Komponen Pneumatik

Pompa Hidrolik Katup Solenoid

Distribusi listrik

Transformator

Kontaktor Pemutus

Mengalihkan Catu Daya

Peralatan Komunikasi Industri

Sakelar Industri

Robot Industri

Bagian robot industri

Instrumen dan Meter

Transmisi mekanis

Panduan Linear dan Bantalan

Baut Bola Gigi

Original GelSight Mini Sensor Tactile - High Resolution Digital Touch untuk Robot

GelSight Mini sensor sentuh

sensor sentuh digital resolusi tinggi

Sensor jarak dekat yang kompatibel dengan robot

sensor foto jarak dekat,

sensor pendeteksi posisi,

Sistem Kontrol Otomasi Industri

Drives & Motion Control

Komponen Elektronik & Semikonduktor

sensor industri

Katup aktuator

Distribusi listrik

Peralatan Komunikasi Industri