Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd. 86-21-68060766 cnsales@fradwell.com
Original SRI 6-Axis Force Torque Sensor - High Precision for Humanoid Robots

Sensor Torsi Gaya 6 Sumbu SRI Asli - Presisi Tinggi untuk Robot Humanoid

  • Menyoroti

    Sensor torsi gaya SRI asli

    ,

    sensor presisi tinggi 6 sumbu

    ,

    sensor torsi gaya untuk robot humanoid

  • Jenis Sensor
    Gaya Multidimensi 6 Sumbu (F/T)
  • Inti Penginderaan
    Teknologi Strain Gage Stabilitas Tinggi
  • Integrasi
    Ringkas & Profil Rendah (Dioptimalkan Humanoid)
  • Keluaran Data
    Modul Analog / Digital Mentah (EtherCAT/CAN)
  • Fokus Industri
    Tiongkok (100% Penelitian dan Pengembangan In-house SRI)
  • Biaya Pengiriman
    Untuk Peralatan Industri (misalnya Modul PLC, Inverter..), Biaya Pengiriman Bervariasi Berdasarkan B
  • Jangka Waktu Pengiriman
    Ekspres Internasional(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/Pengangkutan Laut / Pengangkutan Udara / Jalur Khusu
  • Tempat asal
    Cina
  • Sertifikasi
    CE / FCC、ISO、NIST/CNAS Traceable、IP65 / IP67
  • Kuantitas min Order
    1
  • Harga
    $2,000 - $60,00+
  • Kemasan rincian
    Asli
  • Waktu pengiriman
    3-5 hari kerja
  • Syarat-syarat pembayaran
    L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

Sensor Torsi Gaya 6 Sumbu SRI Asli - Presisi Tinggi untuk Robot Humanoid

Sensor Torsi Gaya 6 Sumbu SRI Asli - Presisi Tinggi untuk Robot Humanoid

Sunrise Instruments (SRI) adalah produsen sensor gaya multi-sumbu terkemuka di dunia. Sensor gaya/torsi 6 sumbunya dirancang khusus untuk tugas pengendalian gaya robotik yang berat. Dengan menggunakan teknologi jembatan regangan yang canggih dan algoritme decoupling yang presisi, sensor SRI menyediakan penghitungan gaya dan torsi secara real-time di ruang tiga dimensi.

Berdasarkan pengalaman puluhan tahun dalam industri pengujian kecelakaan mobil—yang mengutamakan presisi—sensor SRI unggul dalam kontrol gabungan robot humanoid, penggilingan mengambang yang cerdas, dan pengujian dirgantara. SRI telah menjadi mitra strategis bagi produsen robot besar di seluruh dunia dengan menawarkan kinerja kelas atas sebagai alternatif yang dapat diandalkan dibandingkan merek Barat.

Sorotan Produk
  • Kinerja Biaya Luar Biasa:Memberikan kinerja yang sebanding dengan merek internasional ternama dengan biaya akuisisi yang jauh lebih rendah.
  • Model Humanoid Khusus:Menampilkan seri M37 dan M38—desain ultra-ringan dan low-profile yang dioptimalkan untuk keseimbangan pergelangan kaki humanoid dan manipulasi pergelangan tangan.
  • Akurasi Decoupling Unggul:Algoritme kalibrasi statis dan dinamis yang dipatenkan memastikan crosstalk minimal dan data pengukuran yang sangat andal.
  • Modul Terintegrasi Cerdas:Model tertentu mendukung output digital bawaan (EtherCAT, CAN, RS485), menyediakan unit fisik langsung dan menyederhanakan integrasi.
  • Fleksibilitas di Seluruh Industri:Rangkaian model komprehensif mulai dari sensor mikro kelas medis 10mm hingga unit industri dengan kapasitas multi-ton.
  • Ekosistem Cerdas iGrinder®:Terintegrasi secara mulus dengan floating head iGrinder® SRI untuk solusi penggilingan otomatis loop tertutup yang lengkap.
Tabel Parameter Inti (Seri Kunci)
Model (Seri) Diameter (mm) Tinggi (mm) Rentang Gaya (Fx, Fy, Fz) Rentang Torsi (Tx, Ty, Tz) Aplikasi Khas
M37 35 - 50 15 - 20 ±200 N sampai ±1000 N ±10 Nm hingga ±50 Nm Pergelangan Kaki/Pergelangan Tangan Humanoid
M38 70 - 110 25 - 35 ±500 N sampai ±2000 N ±50 Nm hingga ±200 Nm Cobot, Perakitan Presisi
M35 15 - 30 10 - 15 ±10 N hingga ±100 N ±0,5 Nm hingga ±2 Nm Operasi mikro, Rekayasa Bio
M43 80 - 120 30 - 45 ±2000 N sampai ±8000 N ±200 Nm hingga ±800 Nm Kecelakaan otomatis, Robot Berat
M33 120+ 50+ ±10.000 N+ ±1.000Nm+ Tenaga Angin & Pengujian Aero
Bidang Aplikasi
  • Robotika Humanoid:Sensor gaya ujung kaki untuk kontrol keseimbangan gaya berjalan dan umpan balik sentuhan untuk pengoperasian tangan yang cekatan.
  • Penggilingan & Pemolesan Cerdas:Digunakan dengan sistem iGrinder® untuk mencapai penyelesaian permukaan di bawah tekanan konstan pada permukaan yang kompleks.
  • Pengujian Kecelakaan Otomotif:Menganalisis kekuatan dampak pada model tiruan dan struktur kendaraan (SRI memegang posisi global terdepan dalam bidang ini).
  • Bantuan Bedah Medis:Sensor mikro yang digunakan dalam peralatan bedah untuk mengetahui resistensi jaringan dan meningkatkan keamanan bedah.
  • Luar Angkasa & Pertahanan:Pengujian terowongan angin, analisis distribusi muatan, dan eksperimen docking lengan robot luar angkasa.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Q: Apa kelebihan SRI dibandingkan ATI (USA)?
J: SRI menawarkan fleksibilitas yang lebih besar dalam jangkauan jangkauan dan kecepatan penyesuaian, dengan respon teknis yang lebih cepat dan dukungan purna jual di Asia-Pasifik, dikombinasikan dengan efektivitas biaya yang ekstrim.
T: Apakah produk dikalibrasi secara resmi?
J: Ya. Setiap sensor SRI dikalibrasi pada platform kalibrasi gaya multi-sumbu profesional sebelum dikirimkan. Sertifikat Kalibrasi resmi dengan koefisien matriks disediakan.
T: Bagaimana cara menggunakan sensor SRI di sistem kontrol saya?
J: Kami menyediakan Kotak Antarmuka khusus yang mendukung protokol komunikasi utama. Untuk pengembang, kami juga menyediakan SDK untuk driver C++/Python dan ROS.
T: Berapa kapasitas kelebihan bebannya?
J: Sensor SRI dirancang dengan faktor keamanan berlebih lebih dari 300%. Selama penggunaan normal, benturan kecil yang disebabkan oleh kesalahan pemrograman tidak akan merusak sensor.
T: Berapa waktu tunggu tipikalnya?
J: Seri industri standar sering kali tersedia atau dikirimkan dalam waktu 2-3 minggu. Model low-profile khusus untuk robot humanoid biasanya memiliki waktu tunggu 4-6 minggu.