Sensor Torsi Gaya 6 Sumbu OnRobot HEX Asli - Pasang & Produksi untuk Cobot
OnRobot adalah pemimpin Denmark dalam bidang end-effector untuk robot kolaboratif. Sensor gaya/torsi 6 sumbu seri HEX dirancang khusus untuk memberikan "indera sentuhan" yang tepat pada robot industri ringan dan kolaboratif. Fitur utama seri HEX adalah integrasi sensor yang mulus dengan Quick Changer bawaan dan antarmuka perangkat lunak yang sangat intuitif. Dengan sensor HEX, robot dapat dengan mudah melakukan perekaman jalur, pengamplasan gaya konstan, penyisipan bagian presisi, dan mengikuti kontur—mengubah pemrograman kontrol gaya yang kompleks menjadi pengalaman sederhana seperti aplikasi.
Sorotan Produk
Fungsionalitas "Plug & Produce" yang sebenarnya dengan protokol komunikasi robot bawaan; tidak diperlukan kabel tingkat rendah atau pengembangan driver yang rumit.
Sensor ini disatukan dengan OnRobot Quick Changer, memungkinkan alat ujung lengan (grippers, sander, dll.) ditukar dalam hitungan detik.
Secara akurat mendeteksi perubahan gaya dan torsi kecil di seluruh 6 sumbu, mendukung deteksi tabrakan sensitif dan kompensasi gravitasi.
Termasuk templat untuk perekaman jalur panduan tangan dan tugas penyisipan khusus, mengurangi waktu integrasi dari hitungan hari menjadi jam.
Desain kokoh dengan perlindungan berperingkat IP67, sehingga cocok untuk lingkungan lantai produksi yang keras.
Dukungan asli untuk Universal Robots (UR), Doosan, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa, dan hampir semua merek cobot besar lainnya.
Tabel Parameter Inti (Seri HEX)
| Parameter |
HEX-E (Presisi Tinggi) |
HEX-H (Kapasitas Tinggi) |
| Nilai Kekuatan (Fx, Fy, Fz) |
±200 N |
±200 N (Hingga ±1000 N dalam Z) |
| Torsi Terukur (Tx, Ty, Tz) |
±10 Nm |
±20 Nm |
| Resolusi Kekuatan (N) |
0,2 N |
0,5 N |
| Resolusi Torsi (Nm) |
0,002 Nm |
0,01 Nm |
| Frekuensi Pengambilan Sampel |
500Hz |
500Hz |
| Peringkat Perlindungan |
IP67 |
IP67 |
| Berat Mati |
245 gram |
245 gram |
| Aplikasi Khas |
Perakitan Presisi, Finishing |
Pembuatan palet, Pengamplasan Berat |
Bidang Aplikasi
Perkawinan gigi berakurasi tinggi dan penyisipan komponen elektronik menggunakan kontrol yang dipandu gaya.
Mempertahankan gaya kontak yang konstan selama pengamplasan, pemolesan, dan deburring untuk memastikan kualitas yang konsisten.
Panduan tangan untuk merekam jalur gerakan kompleks dengan cepat tanpa pengkodean manual.
Mendeteksi keberadaan benda dan mencegah kerusakan peralatan akibat benturan yang tidak terduga.
Mengukur gaya tekan atau tarik selama siklus pengujian untuk menentukan kepatuhan produk secara otomatis.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
Apa perbedaan antara sensor OnRobot HEX dan ATI?
ATI menawarkan presisi absolut yang lebih tinggi untuk tugas-tugas ilmiah atau ultra-presisi. OnRobot berfokus pada "Kemudahan Integrasi" untuk cobot, menampilkan Quick Changer bawaan dan templat perangkat lunak bawaan.
Apakah ini mendukung semua merek cobot?
Ya. Melalui OnRobot Compute Box atau kabel khusus, ia berinteraksi secara mulus dengan UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman, dan banyak lagi.
Apakah pengintegrasian sensor ke dalam Quick Changer mempengaruhi presisi?
Tidak. Desain OnRobot memastikan transmisi gaya yang akurat sementara pendekatan terintegrasi mengurangi tinggi dan berat total tumpukan, sehingga menjaga muatan robot.
Apakah perangkat lunaknya dijual terpisah?
Perangkat lunak driver standar disertakan. Untuk Universal Robots, plugin URCaps disediakan gratis sehingga memungkinkan konfigurasi langsung di Teach Pendant.
Apa waktu tunggunya?
Kami menyimpan stok untuk model HEX-E dan HEX-H. Pengiriman internasional standar biasanya terjadi dalam 1-2 minggu setelah konfirmasi pesanan.