Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd. 86-21-68060766 cnsales@fradwell.com
Original ATI 6-Axis Force Torque Sensor - Robotic Tactile Feedback & Precision

Original ATI 6-Axis Force Torque Sensor - Robotic Tactile Feedback & Precision

Produk - sensor industri - Sensor kedekatan fotoelektrik
  • Menyoroti

    Sensor torsi kekuatan 6 sumbu ATI

    ,

    Sensor umpan balik taktil robot

    ,

    Sensor torsi gaya presisi

  • Jenis Sensor
    Gaya/Torsi 6 Sumbu (F/T)
  • Teknologi Penginderaan
    Pengukur Strain Silikon (Kelas Premium)
  • Komunikasi
    Opsi EtherCAT / Ethernet / USB / Analog
  • Perlindungan Kelebihan Beban
    Perlindungan Mekanis Faktor Tinggi
  • Resolusi
    Resolusi Tingkat Gram Sangat Tinggi
  • Asal merek
    AS (100% Warisan Asli)
  • Jangka Waktu Pengiriman
    Ekspres Internasional（DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX）/Pengangkutan Laut / Pengangkutan Udara / Jalur Khusu
  • Biaya Pengiriman
    Untuk Peralatan Industri (misalnya Modul PLC, Inverter..), Biaya Pengiriman Bervariasi Berdasarkan B
  • Tempat asal
    Amerika Serikat
  • Sertifikasi
    CE / RoHS、ISO、NIST Traceable Calibration、IP60/IP65/IP68
  • Kuantitas min Order
    1
  • Harga
    $3,000 - $15,000
  • Kemasan rincian
    Asli
  • Waktu pengiriman
    3-5 hari kerja
  • Syarat-syarat pembayaran
    L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

Original ATI 6-Axis Force Torque Sensor - Robotic Tactile Feedback & Precision

  • Original ATI 6-Axis Force Torque Sensor - Robotic Tactile Feedback & Precision
  • Original ATI 6-Axis Force Torque Sensor - Robotic Tactile Feedback & Precision
Dapatkan Harga bicara sekarang
Sensor Torsi Gaya 6 Sumbu ATI Asli - Umpan Balik & Presisi Taktil Robotik
ATI Industrial Automation (USA) adalah penyedia solusi efek akhir robotik dan kontrol gaya terkemuka di dunia. Sensor Gaya/Torsi (F/T) 6-Axis ATI bertindak sebagai"sistem saraf taktil"robot, mengukur gaya (Fx, Fy, Fz) dan torsi (Tx, Ty, Tz) sepanjang tiga sumbu ortogonal secara real-time. Memanfaatkan teknologi strain gage silikon yang terdepan di industri, sensor ATI memberikan resolusi superior, kekakuan pengambilan sampel, dan noise yang sangat rendah. Sensor-sensor ini sangat diperlukan untuk robot humanoid yang merasakan tekanan eksternal, deteksi keselamatan robot kolaboratif, dan tugas perakitan industri dengan presisi tinggi.
Sorotan Produk
  • Penginderaan Kekuatan Dimensi Penuh:Secara bersamaan memonitor 3 komponen gaya dan 3 komponen torsi untuk memberikan umpan balik gaya spasial yang lengkap.
  • Resolusi & Akurasi Ultra Tinggi:Model tertentu (misalnya Mini45 Titanium) memiliki resolusi hingga 1,7 gram kekuatan, menangkap perubahan sentuhan paling halus.
  • Perlindungan Kelebihan Beban Unggul:Perlindungan mekanis internal yang dipatenkan memungkinkan sensor bertahan beberapa kali lipat dari kapasitas terukurnya tanpa kerusakan.
  • Teknologi Pengukur Regangan Silikon:Memberikan sinyal 75 kali lebih kuat dibandingkan pengukur konvensional, memastikan rasio signal-to-noise yang sangat baik dan histeresis nol.
  • Konektivitas Serbaguna:Mendukung output EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, USB, CAN, dan Analog, kompatibel dengan semua pengontrol robot global utama.
  • Desain Kompak & Ringan:Dirancang khusus untuk sendi dan pergelangan tangan robotik; seri Mini meminimalkan bobot mati robot.
Tabel Parameter Inti (Seri Kunci)
Model (Seri) Diameter (mm) Tinggi (mm) Rentang Gaya (Fx, Fy, Fz) Rentang Torsi (Tx, Ty, Tz) Aplikasi Khas
Mini40 40 12.2 ±40 N hingga ±240 N ±0,5 Nm hingga ±4 Nm Senjata Kolaboratif, Majelis
Mini45 45 15.7 ±580 N hingga ±1160 N ±20 Nm hingga ±30 Nm Kaki/Pergelangan Tangan Humanoid
aksia80 82 25.4 ±500 N sampai ±2000 N ±20 Nm hingga ±50 Nm Pengamplasan, Poles, Cobot
Nano17 17 14.5 ±25 N sampai ±50 N ±0,12 Nm hingga ±0,25 Nm Robot Bedah, Operasi Mikro
Delta 94 33.3 ±660 N sampai ±1980 N ±60 Nm hingga ±180 Nm Kontrol Kekuatan Industri Berat
Bidang Aplikasi
  • Robotika Humanoid:Deteksi gaya reaksi tanah untuk kontrol keseimbangan dan umpan balik sentuhan untuk manipulasi objek.
  • Perakitan Presisi:Penyisipan elektronik, perkawinan komponen presisi tinggi, dan pemosisian "buta".
  • Penyelesaian Permukaan:Mempertahankan tekanan konstan untuk pengamplasan, pemolesan, dan penghalusan permukaan yang kompleks secara konsisten.
  • Robotika Bedah:Memberikan umpan balik haptik jarak jauh kepada ahli bedah, meningkatkan presisi dan keamanan bedah.
  • Pemantauan Keamanan:Pemantauan kecepatan dan pemisahan berbasis kekuatan dalam lingkungan kolaboratif manusia-robot.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
T: Apakah sensor ATI dilengkapi amplifier terintegrasi?
J: Sebagian besar model modern (misal, seri Axia) memiliki fitur elektronik bawaan untuk keluaran digital langsung. Beberapa model ultra-kompak mungkin memerlukan kotak antarmuka eksternal (IFPS).
T: Apakah unit ini baru dan asli?
J: Ya. Kami menjamin semua sensor ATI 100% asli, baru, dan dibuat di AS, termasuk Sertifikat Kalibrasi asli yang dapat dilacak ke NIST.
T: Apakah sensor akan rusak jika tidak sengaja terbentur?
J: Sensor ATI dirancang dengan faktor perlindungan beban berlebih yang sangat tinggi (biasanya 500% hingga 2000%). Mereka dapat bertahan dari dampak yang signifikan, meskipun kalibrasi ulang disarankan setelah terjadi kecelakaan parah.
T: Bagaimana cara memilih rentang penginderaan yang tepat?
J: Kami menyarankan untuk memilih rentang di mana tenaga kerja maksimum Anda berada di antara 20% dan 80% dari kapasitas sensor untuk resolusi dan keamanan optimal.
T: Apakah Anda mendukung ROS atau ROS2?
J: Ya. ATI menyediakan driver ROS/ROS2 yang resmi dan didukung komunitas, memungkinkan pengembang untuk mengintegrasikan sensor dengan cepat di lingkungan Linux.
T: Berapa waktu tunggu tipikalnya?
A: Model standar seperti Axia80 atau Mini45 mungkin memiliki stok terbatas (4-6 minggu). Rentang khusus atau versi titanium presisi tinggi biasanya memerlukan waktu 8-12 minggu.
Tag:

sensor level presisi tinggi

Sensor Tingkat Cairan Anti-Interferensi

sensor non-kontak

Produk-produk terkait

Produk kami dijual di seluruh dunia. Anda dapat yakin dengan seluruh proses produk kami.

bicara sekarang