Seri H5U EtherCAT Bus PLC Ringkas Berkinerja Tinggi
Teknologi memperkenalkan PLC ringkas pertamanya dengan bus EtherCAT terintegrasi—seri H5U, yang dirancang untuk memungkinkan operasi berkecepatan tinggi untuk peralatan lini produksi. Mengatasi permintaan konsumen yang meningkat dan tekanan manufaktur, H5U memberikan empat keuntungan inti: pengurangan signifikan dalam kerumitan perkabelan, penurunan substansial dalam waktu pemrograman dan commissioning, dukungan untuk persyaratan kontrol multi-sumbu, dan keselarasan dengan tujuan pengendalian biaya yang ketat. Sebagai produk inovatif yang mengintegrasikan bus EtherCAT ke dalam PLC ringkas, H5U menyediakan solusi berkinerja tinggi dan hemat biaya untuk lini produksi otomatis skala kecil hingga menengah.
Keunggulan Inti & Sorotan Teknis
Kontrol Gerak Multi-Sumbu: Kinerja Sebanding dengan PLC Ukuran Sedang
- Kapasitas Sumbu & Stasiun Slave Unggul: Mendukung kontrol gerak bus EtherCAT hingga 32 sumbu dengan berbagai mode termasuk posisi absolut/relatif dan kontrol kecepatan. Dapat terhubung dengan hingga 72 stasiun slave EtherCAT, memenuhi kebutuhan koordinasi multi-sumbu dalam industri manufaktur elektronik dan pengemasan.
- Fungsi Kontrol Lintasan yang Kaya: Berdasarkan instruksi kontrol gerak PLCopen, memungkinkan interpolasi linier dan melingkar, cam elektronik, dan fungsi roda gigi elektronik. Mendukung kombinasi sumbu pulsa dan sumbu EtherCAT untuk aplikasi kontrol lintasan yang kompleks.
- I/O Berkecepatan Tinggi Terintegrasi: Output pulsa standar 4-sumbu 200kHz dan input berkecepatan tinggi 4-saluran 200kHz untuk kontrol penggerak servo atau stepper langsung.
Komunikasi & Ekspansi Multi-Protokol
- Cakupan Antarmuka Komprehensif: Dilengkapi dengan antarmuka RS485, CAN, Ethernet, dan EtherCAT. Ethernet mendukung komunikasi ModbusTCP dan soket; port CAN dapat dikonfigurasi dengan CANopen.
- Kemampuan Ekspansi Fleksibel: 16 input bawaan dan 14 output bawaan dengan ekspansi hingga 16 modul lokal termasuk I/O tipe bilah seri GL20 dan modul slave EtherCAT seri GR10.
Pemrograman & Pemeliharaan yang Efisien
- Dukungan Pemrograman Multi-Bahasa: Mendukung diagram tangga, bahasa ST, dan pemrograman SFC. Instruksi proses dapat dienkapsulasi ke dalam pustaka proses kustom melalui blok fungsi FB/FC.
- Fitur Pemeliharaan Tingkat Lanjut: Mendukung pencadangan/pemulihan program USB, pencatatan peristiwa bawaan, dan komunikasi langsung dengan HMI Inovance IT7000. Rentang suhu operasi -20°C hingga 60°C untuk lingkungan industri yang keras.
Spesifikasi Teknis
| Kategori Parameter |
Parameter Spesifik |
Detail |
| Klasifikasi Model & Kapasitas Sumbu |
H5U-1614MTD |
Hingga 32 sumbu (maks 32 sumbu EtherCAT + maks 4 sumbu pulsa lokal) |
| H5U-1614MTD-A16 |
Hingga 16 sumbu (maks 16 sumbu EtherCAT + maks 4 sumbu pulsa lokal) |
| H5U-1614MTD-A8 |
Hingga 8 sumbu (maks 8 sumbu EtherCAT + maks 4 sumbu pulsa lokal) |
| H5U-1614MTD-A8S |
Hingga 8 sumbu; tanpa fungsi CANopen/CANlink, cam elektronik, atau roda gigi elektronik |
| Kontrol Gerak |
Konektivitas Slave EtherCAT |
Maks 72 stasiun slave dapat diakses (termasuk I/O, sumbu sinkron, dan sumbu asinkron) |
| Kontrol Gerak |
Fungsi Kontrol Gerak |
Mendukung instruksi kontrol gerak PLCopen untuk interpolasi linier/melingkar; fungsi cam dan roda gigi elektronik |
| Kapasitas Program & Data |
Kapasitas Program Pengguna |
200K langkah |
| Antarmuka Komunikasi |
Port Ethernet |
Mendukung protokol ModbusTCP, TCP/IP, UDP, Soket; antarmuka RJ45 |
| Antarmuka I/O |
Konfigurasi I/O Bawaan |
16 input, 14 output (termasuk I/O berkecepatan tinggi) |
| Spesifikasi Dasar |
Input Daya |
DC24V |
| Spesifikasi Dasar |
Dimensi |
83mm × 95mm × 90mm |
Model Produk
| Model |
Kapasitas Sumbu |
Fitur Utama |
Catatan |
| H5U-1614MTD |
32 sumbu (EtherCAT + pulsa lokal) |
16DI/14DO, bus EtherCAT, maks 72 slave, output pulsa 4-sumbu 200K |
Model unggulan 32-sumbu standar luar negeri |
| H5U-1614MTD-A16 |
16 sumbu (EtherCAT + pulsa lokal) |
I/O yang sama seperti di atas, maks 16 sumbu EtherCAT, pulsa lokal 4-sumbu |
Model hemat biaya 16-sumbu |
| H5U-1614MTD-A8 |
8 sumbu (EtherCAT + pulsa lokal) |
I/O yang sama seperti di atas, maks 8 sumbu EtherCAT, pulsa lokal 4-sumbu |
Model pemula 8-sumbu |
| H5U-1614MTD-A8S |
8 sumbu (EtherCAT + pulsa lokal) |
Kontrol 8-sumbu, mendukung CANlink/CANopen, cam/roda gigi elektronik |
Model 8-sumbu fungsi khusus |
| H5U-1614MTD-INT |
32 sumbu (EtherCAT + pulsa lokal) |
Sama seperti H5U-1614MTD, dioptimalkan untuk kepatuhan internasional |
Versi yang dioptimalkan sertifikasi berorientasi luar negeri |
Industri & Aplikasi Target
| Industri |
Skenario Aplikasi Khas |
Model yang Direkomendasikan |
| Pengemasan & Percetakan |
Mesin pembuat kantong, mesin cetak flexographic dengan sinkronisasi multi-sumbu |
H5U-1614MTD (32-sumbu) / -A16 (16-sumbu) |
| Manufaktur Elektronik |
Mesin pick-and-place SMT, lini perakitan ponsel dengan integrasi sistem visi |
H5U-1614MTD-A8S / -INT |
| Plastik & Karet |
Mesin cetak injeksi, mesin cetak tiup dengan kontrol gerak dan suhu |
H5U-1614MTD-A8 / -A16 |
| Mesin Kayu/Kaca |
Mesin pemotong furnitur, mesin penggiling tepi kaca dengan interpolasi multi-sumbu |
H5U-1614MTD / -A8 |
| Logistik & Pergudangan |
Lini penyortiran e-commerce, gudang otomatis dengan interaksi data real-time |
H5U-1614MTD-A16 / -INT |
Panduan Instalasi & Operasi
T: Mengapa H5U terlalu panas di lemari listrik?
J: Pastikan pemasangan vertikal dengan jarak setidaknya 50mm di atas/bawah. Hindari pemasangan horizontal yang menghalangi aliran udara dan pertimbangkan kipas kabinet untuk lingkungan yang melebihi 40°C.
T: Bagaimana cara mengatasi gangguan sinyal I/O acak?
J: Pembumian yang tepat sangat penting. Sambungkan kabel pelindung ke terminal PE H5U dan jaga jarak 200mm antara kabel daya dan sinyal. Gunakan klem pelindung 360° untuk kinerja optimal.
T: Apa penyebab kesalahan komunikasi EtherCAT?
J: Pastikan kabel EtherCAT tidak melebihi 100m per segmen. Pasang terminator bersertifikat pada servo terakhir dan periksa konektor yang longgar, terutama di lingkungan yang bergetar.
Tips Pemilihan: Pilih model berdasarkan kebutuhan sumbu aktual. Untuk ekspor UE/Amerika Utara, pilih versi -INT untuk kepatuhan sertifikasi. Cocokkan modul ekspansi dengan kebutuhan aplikasi—GL10-1616ETN untuk I/O digital, GL10-4AD/4DA untuk sinyal analog.