मूल इगस हाई-फ्लेक्स केबल और ट्राइफ्लेक्स आर 3डी एनर्जी चेन - रोबोट ड्रेस पैक
इगस (जर्मनी) उच्च-प्रदर्शन पॉलिमर ऊर्जा श्रृंखलाओं और उच्च-फ्लेक्स केबलों में निर्विवाद वैश्विक नेता है। औद्योगिक, सहयोगात्मक और ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स की गतिशील दुनिया में, केबलों को अत्यधिक आवृत्तियों, तंग झुकने वाली त्रिज्या और जटिल मरोड़ वाले तनावों को सहन करना होगा। इगसट्राइफ्लेक्स® आर श्रृंखला3डी ऊर्जा श्रृंखला विशेष रूप से मल्टी-एक्सिस रोबोट के लिए डिज़ाइन की गई है, जिसमें एक अद्वितीय बॉल-एंड-सॉकेट मॉड्यूलर संरचना है जो 3डी स्पेस में मुफ्त रोटेशन और मरोड़ का समर्थन करती है। जब साथ जोड़ा जाता हैचेनफ्लेक्स® केबल- लाखों चक्रों के लिए परीक्षण किया गया - यह प्रणाली सबसे अधिक मांग वाली परिस्थितियों में स्थिर शक्ति और सिग्नल ट्रांसमिशन सुनिश्चित करती है, जिससे केबल की थकान या टूटने के कारण होने वाले डाउनटाइम का खतरा समाप्त हो जाता है।
उत्पाद हाइलाइट्स
- ट्राइफ्लेक्स® आर 3डी गति की स्वतंत्रता: रोबोटिक कुल्हाड़ियों 1-6 के लिए विशेष रूप से इंजीनियर किया गया। बॉल-एंड-सॉकेट जोड़ जटिल 3डी गति पथों का पूरी तरह से पालन करते हुए, प्रति चेन लिंक +/- 10° के मरोड़ की अनुमति देते हैं।
- मॉड्यूलर और आसान असेंबली: खंडित डिज़ाइन तेजी से लंबा या छोटा करने की अनुमति देता है। "ईज़ी" संस्करण (टीआरई) पूरे ड्रेस पैक को हटाए बिना केबलों को सीधे दबाने की अनुमति देता है।
- चेनफ्लेक्स ® अल्टीमेट बेंड प्रतिरोध: केबलों में एक उच्च-तन्यता शक्ति केंद्र कोर और विशेष फंसे हुए ढांचे होते हैं, जो लाखों चक्रों की सेवा जीवन के साथ 4x व्यास जितनी छोटी त्रिज्या को मोड़ने में सक्षम बनाता है।
- मरोड़-तैयार इंजीनियरिंग: समर्पितसीफ्रोबॉटकेबल +/- 360° प्रति मीटर तक के मरोड़ वाले तनाव का सामना कर सकते हैं, विशेष रूप से 6-अक्ष रोबोट कलाई के उच्च-टोक़ आंदोलनों के लिए अनुकूलित।
- रखरखाव-मुक्त और मजबूत: स्व-चिकनाई वाले उच्च-प्रदर्शन वाले पॉलिमर से निर्मित, जिन्हें तेल की आवश्यकता नहीं होती है। घिसाव, संक्षारण के प्रति प्रतिरोधी, और उच्च-वैक्यूम और साफ़ कमरे के वातावरण के लिए संस्करणों में उपलब्ध है।
- i.सेंस स्मार्ट मॉनिटरिंग: वैकल्पिक स्मार्ट सेंसर वास्तविक समय में केबल पहनने और ऊर्जा श्रृंखला की स्थिति की निगरानी करते हैं, विफलता होने से पहले सक्रिय, पूर्वानुमानित रखरखाव को सक्षम करते हैं।
कोर पैरामीटर तालिका (कुंजी श्रृंखला)
| शृंखला |
प्रकार |
प्रमुख विशेषताऐं |
न्यूनतम झुकने की त्रिज्या |
मरोड़ क्षमता |
विशिष्ट अनुप्रयोग |
| ट्राइफ्लेक्स® आर टीआरसी |
3डी बंद श्रृंखला |
पूरी तरह से बंद, छप-छप से सुरक्षित |
50 मिमी - 182 मिमी |
+/- 10° प्रति लिंक |
हेवी-ड्यूटी 6-अक्ष रोबोट |
| ट्राइफ्लेक्स ® आर टीआरई |
3डी आसान श्रृंखला |
"आसान" प्रेस-इन डिज़ाइन |
50 मिमी - 182 मिमी |
+/- 10° प्रति लिंक |
कोबोट्स, रैपिड केबल स्वैप |
| चेनफ्लेक्स® CF9 |
टीपीई पावर केबल |
अत्यधिक मोड़ त्रिज्या, तेल-रेस |
5 एक्सडी |
मानक |
अक्ष 1-3 के लिए मुख्य शक्ति |
| चेनफ्लेक्स® सीएफआरओबीओटी |
मरोड़ केबल |
रोबोट ट्विस्टिंग के लिए विशेषीकृत |
10 एक्सडी |
+/- 180°/मी |
रोबोट कलाई (कुल्हाड़ियाँ 4-6) |
| ई-चेन ® E4.1 |
रैखिक श्रृंखला |
मॉड्यूलर, शांत और स्थिर |
उच्च प्रदर्शन |
केवल रैखिक |
रोबोट 7वीं धुरी (रैखिक ट्रैक) |
अनुप्रयोग फ़ील्ड
- मानक 6-अक्ष औद्योगिक रोबोट: आधार से टूल-एंड तक पूर्ण केबल प्रबंधन प्रणाली (ड्रेस पैक)।
- ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स: धड़ और अंगों के जोड़ों के लिए कॉम्पैक्ट आंतरिक वायरिंग और उच्च-आवृत्ति टॉर्सनल बिजली की आपूर्ति।
- सहयोगात्मक रोबोट (कोबोट्स): सरल, सौंदर्यपूर्ण और सुरक्षित बाहरी केबल सुरक्षा के लिए टीआरई श्रृंखला का उपयोग करना।
- रोबोट 7वीं धुरी (रैखिक ट्रैक): लंबी दूरी तक चलने वाले रोबोटों का समर्थन करने वाली लंबी-यात्रा ऊर्जा श्रृंखला प्रणालियाँ।
- मेडिकल एवं क्लीनरूम: सर्जिकल रोबोट या प्रयोगशाला स्वचालन उपकरण के लिए कम शोर, धूल रहित केबल समाधान।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों
प्रश्न: मैं अपने रोबोट पर मानक ड्रैग-चेन केबल का उपयोग क्यों नहीं कर सकता?
ए: मानक केबल अक्ष 4-6 के उच्च-आवृत्ति मरोड़ को संभाल नहीं सकते हैं। इगस चेनफ्लेक्स® रोबोट केबल में एक अद्वितीय आंतरिक संरचना और जैकेट सामग्री होती है जो "कॉर्कस्क्रूज़" बनाए बिना मरोड़ वाले तनाव को अवशोषित करती है।
प्रश्न: आप केबल के जीवनकाल की गारंटी कैसे देते हैं?
उत्तर: इगस केबल के लिए दुनिया की सबसे बड़ी परीक्षण प्रयोगशाला संचालित करता है, जो सालाना 2 बिलियन से अधिक परीक्षण चक्र करता है। हम आपके विशिष्ट एप्लिकेशन के आधार पर अपने आधिकारिक गणना टूल के माध्यम से सटीक जीवन प्रत्याशा पूर्वानुमान प्रदान करते हैं।
प्रश्न: ट्राइफ्लेक्स® आर "3डी मूवमेंट" कैसे प्राप्त करता है?
उत्तर: यह जैविक रीढ़ की तरह बॉल-एंड-सॉकेट संयुक्त प्रणाली का उपयोग करता है। यह संरचना प्रत्येक लिंक को अगले के सापेक्ष घूमने की अनुमति देती है, जिससे यांत्रिक हस्तक्षेप के बिना जटिल 3डी स्थानिक प्रक्षेप पथ सक्षम होते हैं।
प्रश्न: क्या ये 100% असली जर्मन उत्पाद हैं?
उत्तर: हाँ. हम जर्मनी में निर्मित मूल Igus उत्पाद प्रदान करते हैं। विशिष्ट क्षेत्रों के लिए, हम "रेडीचेन" सेवाएं भी प्रदान कर सकते हैं - कनेक्टर और ब्रैकेट सहित पूरी तरह से इकट्ठे ड्रेस पैक।
प्रश्न: मैं सही झुकने वाली त्रिज्या का चयन कैसे करूँ?
उत्तर: आम तौर पर, हम स्थान और दीर्घायु के बीच इष्टतम संतुलन के लिए श्रृंखला के भीतर 7.5x से 10x के सबसे बड़े केबल व्यास के झुकने वाले त्रिज्या की सलाह देते हैं।
प्रश्न: सामान्य लीड टाइम क्या है?
उत्तर: मानक ऊर्जा श्रृंखलाएं और बल्क केबल 1-2 सप्ताह में भेज दिए जाते हैं। अनुकूलित, प्री-हार्नेस्ड ड्रेस पैक के लिए आमतौर पर कॉन्फ़िगरेशन के आधार पर 3-5 सप्ताह की आवश्यकता होती है।