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पैकेजिंग विवरण

पैकेजिंग विवरण: Mr. Angelo Wu

टेलीफोन: 86-21-68060766

फैक्स: 86-21-68060766

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मूल बोटा सिस्टम्स 6-अक्ष बल टोक़ सेंसर - अल्ट्रा-लाइटवेट और एकीकृत

उत्पाद विवरण

उत्पत्ति के प्लेस: स्विट्ज़रलैंड

प्रमाणन: CE / FCC、ISO 9001、Swiss Engineering Excellence、RoHS

भुगतान और शिपिंग शर्तें

न्यूनतम आदेश मात्रा: 1

मूल्य: $2,800 - $6,000

पैकेजिंग विवरण: मूल

प्रसव के समय: 3-5कार्यदिवस

भुगतान शर्तें: एल/सी, डी/ए, डी/पी, टी/टी, वेस्टर्न यूनियन

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उत्पाद का वर्णन

प्रमुखता देना:
                                                                                                                                                                                                            6-अक्ष बल टॉर्क सेंसर, अति-हल्के बल सेंसर, एकीकृत टॉर्क सेंसर
                      

सेंसर प्रकार:	ऑल-इन-वन डिजिटल 6-एक्सिस फोर्स/टॉर्क	अतिरिक्त सेंसर:	बिल्ट-इन 6-एक्सिस आईएमयू (डुअल सेंसिंग सिस्टम)
एकीकरण वर्ग:	अल्ट्रा-लाइटवेट और लो प्रोफाइल	संचार:	ईथरकैट / कैनोपेन / यूएसबी / सीरियल
नमूना दर:	हाई-स्पीड (1000Hz तक)	ब्रांड उत्पत्ति:	ज्यूरिख, स्विट्जरलैंड (100% स्विस टेक)
शिपिंग अवधि:	औद्योगिक उपकरण (उदाहरण के लिए, पीएलसी मॉड्यूल, इनवर्टर..) के लिए, शिपिंग लागत पैकेज वजन/मात्रा और डि

सेंसर प्रकार:	ऑल-इन-वन डिजिटल 6-एक्सिस फोर्स/टॉर्क
अतिरिक्त सेंसर:	बिल्ट-इन 6-एक्सिस आईएमयू (डुअल सेंसिंग सिस्टम)
एकीकरण वर्ग:	अल्ट्रा-लाइटवेट और लो प्रोफाइल
संचार:	ईथरकैट / कैनोपेन / यूएसबी / सीरियल
नमूना दर:	हाई-स्पीड (1000Hz तक)
ब्रांड उत्पत्ति:	ज्यूरिख, स्विट्जरलैंड (100% स्विस टेक)
शिपिंग अवधि:	औद्योगिक उपकरण (उदाहरण के लिए, पीएलसी मॉड्यूल, इनवर्टर..) के लिए, शिपिंग लागत पैकेज वजन/मात्रा और डि

मूल बोटा सिस्टम्स 6-अक्ष बल टोक़ सेंसर - अल्ट्रा-लाइटवेट और एकीकृत

बोटा सिस्टम्स, ईटीएच ज्यूरिख में रोबोटिक सिस्टम लैब से एक स्पिन-ऑफ,अगली पीढ़ी के सहयोगी रोबोटों और उन्नत अनुसंधान प्लेटफार्मों के लिए अत्यधिक एकीकृत बल-संवेदन समाधानों में अग्रणी है. Their 6-axis Force/Torque (F/T) sensors break the limitations of traditional systems by embedding all necessary electronics—including amplifiers and data acquisition—directly into the compact sensor housing. यह भारी बाहरी इंटरफ़ेस बक्से की आवश्यकता को समाप्त करता है. एक 6-अक्षीय एफ / टी सेंसर को 6-अक्षीय आईएमयू (इनेर्शियल माप इकाई) के साथ एकीकृत करके,बोटा सिस्टम्स 100 ग्राम से थोड़ा अधिक वजन वाले पैकेज में पूर्ण 12 डिग्री ऑफ फ्रीडम (डीओएफ) धारणा प्रदान करता हैयह सर्जिकल रोबोटिक्स, ह्यूमनॉइड कलाई और पैर वाले रोबोट संतुलन नियंत्रण के लिए स्वर्ण मानक है।

उत्पाद की मुख्य विशेषताएं

पूरी तरह से एकीकृत इलेक्ट्रॉनिक्सःएम्पलीफायर, डेटा अधिग्रहण और संचार सर्किट सभी अंतर्निहित हैं, जो बाहरी हार्डवेयर के बिना वास्तविक एकल-केबल "प्लग एंड प्ले" कार्यक्षमता को सक्षम करते हैं।
अल्ट्रा-लाइटवेट डिज़ाइनःमॉडल जैसे किरोकुबीइसका वजन 120 ग्राम तक कम होता है, जिससे रोबोट के हाथ के अंत में पेलोड काफी कम हो जाता है और गतिशील प्रतिक्रिया में सुधार होता है।
12 स्वतंत्रता की डिग्री (12 DoF):6-अक्ष बल/टॉर्क के अलावा, निर्मित उच्च-सटीक आईएमयू सिंक्रनाइज्ड त्वरण और कोणीय वेग डेटा प्रदान करता है।
अति-उच्च ताज़ा दरः1000 हर्ट्ज (ईथरकैट) या 800 हर्ट्ज (यूएसबी/सीरियल) तक नमूनाकरण आवृत्तियों का समर्थन करता है, जो उच्च प्रदर्शन वाले बंद-लूप बल नियंत्रण की मांगों को पूरा करता है।
अति संकुचितताःफ्लैट, कम प्रोफ़ाइल डिजाइन कुशल हाथों, एक्सोस्केलेटन और अंतरिक्ष-प्रतिबंधित जोड़ों में एकीकरण के लिए आदर्श है।
व्यापक ओपन-सोर्स समर्थनःइसमें गहराई से एकीकृत आरओएस/आरओएस2 ड्राइवर और पायथन लाइब्रेरी हैं, जिससे यह अकादमिक जगत और उच्च तकनीक स्टार्टअप के लिए शीर्ष विकल्प बन गया है।

कोर पैरामीटर तालिका (कुंजी श्रृंखला)

मॉडल	आकार / वजन	बल सीमा (Fx, Fy, Fz)	टॉर्क रेंज (Tx, Ty, Tz)	संचार	विशिष्ट अनुप्रयोग
SensONE	70 मिमी / 225 ग्राम	±500 एन	±15 एनएम	ईथरकैट/यूएसबी	यूआर, यास्कावा कोबोट
रोकुबी	40 मिमी / 120 ग्राम	± 700 एन	±7 एनएम	EtherCAT / सीरियल	कुशल हाथ, बाहरी कंकाल
मेदुसा	40 मिमी / 170 ग्राम	±280 एन	±2.8 एनएम	EtherCAT / CAN	सटीक सर्जिकल रोबोट
लैक्सोन	24 मिमी / 45 ग्राम	±100 एन	± 1 एनएम	सीरियल	सूक्ष्म-रोबोट, उंगलियों की नोकें

अनुप्रयोग क्षेत्र

मेडिकल सर्जिकल रोबोटिक्स:अति-सटीक बल प्रतिक्रिया प्रदान करते हुए सर्जनों को नाजुक, न्यूनतम आक्रामक प्रक्रियाओं में सहायता करने के लिए।
उन्नत सहयोगी रोबोट (कोबोट):UR और Mecademic जैसे हथियारों के लिए टकराव का पता लगाने, निरंतर बल चमकाने और हाथ से मार्गदर्शन करने में सक्षम।
पैरों वाली और मानवतावादी रोबोटिक्सःअंतर्निहित आईएमयू के माध्यम से संतुलन नियंत्रण और इलाके के संवेदन में सहायता के लिए पैरों या कलाईओं पर माउंट किया गया।
माइक्रो-मैनिपुलेशन और असेंबलीःअति संकीर्ण स्थानों में सटीक संरेखण, सम्मिलन और गुणवत्ता निरीक्षण प्राप्त करना।
स्पर्श अनुसंधान और बायोनिक्सःविभिन्न सामग्री सतहों की रोबोटिक धारणा का अध्ययन करने के लिए उच्च आवृत्ति डेटा अधिग्रहण।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न: बोटा सिस्टम्स को बाहरी इंटरफेस बॉक्स की आवश्यकता क्यों नहीं है?

उत्तर: हम सभी सिग्नल कंडीशनिंग और प्रोसेसिंग सर्किट को सीधे सेंसर की यांत्रिक संरचना में संपीड़ित करने के लिए उन्नत सिस्टम-ऑन-चिप (SoC) तकनीक का उपयोग करते हैं।

प्रश्न: अंतर्निहित आईएमयू का क्या लाभ है?

उत्तर: आईएमयू (एक्सेलेरोमीटर + जिरोस्कोप) वास्तविक समय में सेंसर की गति की निगरानी करता है। इससे बल नियंत्रण एल्गोरिदम गति के दौरान जड़ता बल और गुरुत्वाकर्षण की भरपाई करने में सक्षम होते हैं,"सच्चा" संपर्क बल प्रदान करना.

प्रश्न: सेंसोने किस रोबोट ब्रांड का समर्थन करता है?

उत्तरः सेंसोने को यूआरकैप्स प्लगइन के साथ यूनिवर्सल रोबोट्स (यूआर) के लिए अनुकूलित किया गया है, लेकिन यह यास्कावा, कुका, एबीबी और अधिक के लिए प्रोटोकॉल का भी मूल रूप से समर्थन करता है।

प्रश्न: क्या सेंसर टक्कर प्रतिरोधी है? अधिभार संरक्षण क्या है?

उत्तर: सभी सेंसरों में उच्च अधिभार संरक्षण (आमतौर पर 300%-500% नामित क्षमता) है। इन सीमाओं के भीतर मामूली आपातकालीन स्टॉप टकराव से सटीकता प्रभावित नहीं होगी।

प्रश्न: सेंसर का कैलिब्रेशन कैसे होता है?

उत्तर: हमारे स्विट्जरलैंड के कारखाने में प्रत्येक सेंसर को सटीक रूप से कैलिब्रेट किया जाता है। उपयोगकर्ता सीधे सॉफ्टवेयर इंटरफेस के माध्यम से डिस्कॉप्ट किए गए भौतिक इकाइयों (एन और एनएम) को पढ़ सकते हैं।

प्रश्न: आम तौर पर लीड टाइम कितना होता है?

A: आम मॉडल (SensONE, Rokubi) आमतौर पर 2-4 सप्ताह में शिप होते हैं। विशेष इंटरफ़ेस या उच्च संवेदनशीलता वाले संस्करणों में 6-8 सप्ताह लग सकते हैं।

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औद्योगिक स्वचालन नियंत्रण प्रणाली

पीएलसी प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर

एचएमआई टच स्क्रीन

पीसीबी नियंत्रण बोर्ड

ड्राइव और मोशन कंट्रोल

चर आवृत्ति ड्राइव इन्वर्टर

सर्वो ड्राइव मोटर

इलेक्ट्रॉनिक घटक और अर्धचालक

आईजीबीटी आईपीएम मॉड्यूल

जीटीओ थाइरिस्टोर

एकीकृत सर्किट संधारित्र

औद्योगिक सेंसर

फोटोइलेक्ट्रिक प्रॉक्सिमिटी सेंसर

इनकोडर्स

एक्ट्यूएटर वाल्व

वायवीय घटक

सोलेनॉइड वाल्व हाइड्रोलिक पंप

विद्युत वितरण

ट्रांसफार्मर

ब्रेकर संपर्ककर्ता

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औद्योगिक स्विच

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मूल बोटा सिस्टम्स 6-अक्ष बल टोक़ सेंसर - अल्ट्रा-लाइटवेट और एकीकृत

6-अक्ष बल टॉर्क सेंसर

अति-हल्के बल सेंसर

एकीकृत टॉर्क सेंसर

निकटता फोटो सेंसर,

स्थिति का पता लगाने वाला सेंसर,

औद्योगिक स्वचालन नियंत्रण प्रणाली

ड्राइव और मोशन कंट्रोल

इलेक्ट्रॉनिक घटक और अर्धचालक

औद्योगिक सेंसर

एक्ट्यूएटर वाल्व

विद्युत वितरण

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