मूल GelSight मिनी स्पर्श सेंसर - रोबोट के लिए उच्च संकल्प डिजिटल स्पर्श
-
प्रमुखता देना
GelSight मिनी स्पर्श सेंसर
,उच्च रिज़ॉल्यूशन डिजिटल टच सेंसर
,रोबोट संगत निकटता सेंसर
-
सेंसर प्रकारऑप्टिकल-टैक्टाइल (दृष्टि-आधारित स्पर्श)
-
संकल्पमानव-स्तर का विवरण (25μm वर्ग)
-
आंकड़ा प्रारूप3डी प्वाइंट क्लाउड/2डी आरजीबी (बहुमुखी इनपुट)
-
एआई संगततासीएनएन-रेडी सिग्नल (एआई के लिए अनुकूलित)
-
रखरखावबदली जा सकने वाली जेल सतह (स्वामित्व की कम लागत)
-
ब्रांड उत्पत्तियूएसए (100% वास्तविक प्रौद्योगिकी)
-
शिपिंग अवधिअंतर्राष्ट्रीय एक्सप्रेस (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/समुद्री माल/हवाई माल/अंतर्राष्ट्रीय विशेष लाइन
-
माल ढुलाई प्रभारऔद्योगिक उपकरण (उदाहरण के लिए, पीएलसी मॉड्यूल, इनवर्टर..) के लिए, शिपिंग लागत पैकेज वजन/मात्रा और डि
-
उत्पत्ति के प्लेसयूएसए
-
प्रमाणनCE / FCC、RoHS、MIT Licensed Technology
-
न्यूनतम आदेश मात्रा1
-
मूल्य$2,000 - $45,00
-
पैकेजिंग विवरणमूल
-
प्रसव के समय3-5कार्यदिवस
-
भुगतान शर्तेंएल/सी, डी/ए, डी/पी, टी/टी, वेस्टर्न यूनियन
मूल GelSight मिनी स्पर्श सेंसर - रोबोट के लिए उच्च संकल्प डिजिटल स्पर्श
मूल GelSight मिनी स्पर्श सेंसर - रोबोट के लिए उच्च संकल्प डिजिटल स्पर्श
GelSight (यूएसए) स्पर्श संवेदन के डिजिटलीकरण में अग्रणी है, जो एमआईटी कंप्यूटर विज्ञान और कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रयोगशाला (सीएसएआईएल) से पैदा हुआ है।जबकि बल सेंसर एक रोबोट को बताता है कि कितना बल लागू किया जाता है, GelSight एक रोबोट को मानव स्तर के रिज़ॉल्यूशन के साथ स्पर्श "देखने" में सक्षम बनाता है। एक विशेष इलास्टोमेरिक जेल और एक आंतरिक उच्च रिज़ॉल्यूशन ऑप्टिकल सिस्टम का उपयोग करके,GelSight सेंसर सतह के सूक्ष्म विरूपण को पकड़ते हैं और 25 माइक्रोन के पैमाने पर उच्च परिशुद्धता वाले 3D मानचित्र उत्पन्न करते हैंयह मानवीय कुशल हाथों में स्पर्श प्रतिक्रिया और सटीक रोबोट असेंबली के लिए स्वर्ण मानक है।
उत्पाद की मुख्य विशेषताएं
- मानव संकल्प से परेः~25 माइक्रोन के रिज़ॉल्यूशन के साथ, यह बनावट और माइक्रो-क्रैच को कैप्चर करता है जो मानव आंखों के लिए अदृश्य हैं और मानव उंगलियों द्वारा अपरिवर्तनीय हैं।
- दृश्य-स्पर्श प्रौद्योगिकी:पेटेंट ऑप्टिकल सिस्टम स्पर्श संपर्क को वीडियो स्ट्रीम में परिवर्तित करते हैं, जिससे मानक डीप लर्निंग (सीएनएन) मॉडल स्पर्श संकेतों को सीधे छवियों के रूप में संसाधित कर सकते हैं।
- बहुआयामी धारणा:थ्रीडी टोपोलॉजी से परे, यह संपर्क क्षेत्र में कतरनी बल, फिसलने की स्थिति और सामान्य बल वितरण का वास्तविक समय का पता लगाता है।
- सच प्लग एंड प्लेःइसमें एक मानक यूएसबी इंटरफेस है और प्रमुख ओपन-सोर्स रोबोटिक्स फ्रेमवर्क के साथ संगत है। उपयोगकर्ता 5 मिनट के भीतर स्पर्श डेटा प्राप्त करना शुरू कर सकते हैं।
- टिकाऊ और प्रतिस्थापन योग्य सतहेंःसेंसर इलास्टोमर (जेल) को उच्च चक्र दीर्घायु के लिए डिज़ाइन किया गया है और आसानी से प्रतिस्थापित किया जा सकता है, जिससे अनुसंधान और परिचालन लागत में काफी कमी आती है।
- कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर:GelSight मिनी लगभग एक मैचबॉक्स के आकार का है, जिससे 2-उंगली वाले पकड़े, 3-उंगली वाले हाथ, या छोटे औद्योगिक एक्ट्यूएटर में आसानी से एकीकरण की अनुमति मिलती है।
कोर पैरामीटर तालिका (मुख्य मॉडल)
| पैरामीटर | GelSight मिनी (सामान्य अनुसंधान एवं विकास) | GelSight Wedge (रोबोट फिंगरटिप) |
|---|---|---|
| स्थानिक संकल्प | ~25 μm | ~30 μm |
| सेंसर क्षेत्र | 18.2 मिमी x 14.5 मिमी | 15 मिमी x 12 मिमी |
| फ्रेम दर | 25 से 60 एफपीएस | 60 एफपीएस तक |
| इंटरफेस | यूएसबी 2.0 / यूएसबी-सी | यूएसबी-सी/एफपीसी |
| 3D गहराई संकल्प | < 10 μm | < 15 μm |
| मुख्य विशेषताएं | कॉम्पैक्ट, किफायती, स्थापित करने में आसान | सटीक पकड़ के लिए कॉपर डिजाइन |
| विशिष्ट अनुप्रयोग | एआई प्रशिक्षण, सामग्री निरीक्षण | दक्षतापूर्ण हाथ एकीकरण |
अनुप्रयोग क्षेत्र
- ह्यूमनॉइड दक्ष हाथ:रोबोट की उंगलियों के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन स्पर्श प्रतिक्रिया प्रदान करना ताकि नाजुक वस्तुओं के हेरफेर और उपकरण का उपयोग संभव हो सके।
- स्पर्श एआई और सुदृढीकरण शिक्षाःस्पर्श डेटासेट (जैसे PyTouch) के लिए मूल धारणा इनपुट के रूप में कार्य करना, रोबोटों को सिखाना कि चीजें कैसे "भावना" करती हैं।
- परिशुद्धता औद्योगिक विधानसभाःरोबोटों को दृष्टि से बंद वातावरण में स्पर्श प्रतिक्रिया के माध्यम से इलेक्ट्रॉनिक घटकों को सटीक रूप से संरेखित करने और सम्मिलित करने में सक्षम बनाना।
- सतह गुणवत्ता नियंत्रणःसटीक भागों, टरबाइन ब्लेड, या कोटिंग्स पर माइक्रोन स्तर के दोषों, दरारों, या असमानता का तेजी से पता लगाना।
- सामग्री की पहचानःस्पर्श संकेतों के माध्यम से कपड़े, धातुओं और प्लास्टिक की कठोरता और घर्षण विशेषताओं की स्वचालित पहचान करना।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न: GelSight पारंपरिक क्षमतात्मक स्पर्श संचयों से कैसे भिन्न है?
A: पारंपरिक सरणियों का रिज़ॉल्यूशन कम होता है (कुछ दर्जन बिंदु) और हस्तक्षेप के लिए प्रवण होते हैं। GelSight स्पर्श को 1M+ पिक्सेल छवि में परिवर्तित करता है, जो बहुत बेहतर परिशुद्धता और ईएमआई प्रतिरोध प्रदान करता है।
प्रश्न: क्या सिलिकॉन जेल की सतह नाजुक है?
A: जेल को हजारों चक्रों के लिए डिज़ाइन किया गया है और इसमें एक आंसू प्रतिरोधी कोटिंग शामिल है। यदि यह पहनता है, तो प्रतिस्थापन जेल पैड मिनटों में उपयोगकर्ता द्वारा खरीदे और बदले जा सकते हैं।
प्रश्न: क्या यह न्यूटन में सटीक बल को माप सकता है?
उत्तरः हाँ. प्रदान किए गए एसडीके और बल-कैलिब्रेशन मॉडल का उपयोग करके, जेल के विरूपण को विशिष्ट सामान्य और कतरनी बल मूल्यों के लिए मैप किया जा सकता है।
प्रश्न: एसडीके किस प्रोग्रामिंग भाषा का समर्थन करता है?
उत्तर: एक शक्तिशाली पायथन एसडीके प्रदान किया जाता है, साथ ही आरओएस और आरओएस 2 के लिए पूर्ण समर्थन। डेवलपर्स 3 डी पॉइंट क्लाउड, फोर्स वेक्टर और कच्चे छवि स्ट्रीम तक पहुंच सकते हैं।
प्रश्न: क्या इसका उपयोग पानी के नीचे या उच्च तापमान वाले वातावरण में किया जा सकता है?
उत्तर: मानक मॉडल जलरोधक नहीं हैं।
प्रश्न: लीड टाइम क्या है?
A: मानक मॉडल (जैसे GelSight Mini) अक्सर स्टॉक में होते हैं या 2-4 सप्ताह के भीतर जहाज करते हैं।
संबंधित उत्पाद
हमारे उत्पाद पूरी दुनिया में बेचे जाते हैं। आप हमारे उत्पादों की पूरी प्रक्रिया के बारे में निश्चिंत हो सकते हैं।
