मूल एसआरआई 6-अक्ष बल टोक़ सेंसर - मानव रोबोट के लिए उच्च परिशुद्धता
सनराइज इंस्ट्रूमेंट्स (एसआरआई) बहु-अक्ष बल सेंसर का एक विश्व अग्रणी निर्माता है। उनके 6-अक्ष बल/टॉर्क सेंसर विशेष रूप से मांग वाले रोबोट बल नियंत्रण कार्यों के लिए इंजीनियर किए गए हैं।उन्नत तनाव ब्रिज तकनीक और सटीक डिकोपलिंग एल्गोरिदम का उपयोग करना, एसआरआई सेंसर वास्तविक समय में तीन आयामी अंतरिक्ष में बलों और टोक़ों की गणना प्रदान करते हैं।
ऑटो क्रैश टेस्टिंग उद्योग में दशकों के अनुभव पर आधारित जहां सटीकता सर्वोपरि है एसआरआई सेंसर मानवतावादी रोबोट जोड़ों के नियंत्रण, बुद्धिमान फ्लोटिंग ग्राइंडिंग,और एयरोस्पेस परीक्षणएसआरआई पश्चिमी ब्रांडों के लिए एक विश्वसनीय विकल्प के रूप में उच्च अंत प्रदर्शन की पेशकश करके दुनिया भर के प्रमुख रोबोट निर्माताओं के लिए एक रणनीतिक भागीदार बन गया है।
उत्पाद की मुख्य विशेषताएं
- असाधारण लागत-प्रदर्शनःमहत्वपूर्ण रूप से कम अधिग्रहण लागत पर शीर्ष अंतरराष्ट्रीय ब्रांडों के तुलनीय प्रदर्शन प्रदान करता है।
- विशिष्ट मानव-रूपी मॉडल:इसमें M37 और M38 श्रृंखला के अल्ट्रा-लाइट और लो-प्रोफाइल डिजाइन हैं जो ह्यूमनॉइड टखने संतुलन और कलाई हेरफेर के लिए अनुकूलित हैं।
- उच्चतम विच्छेदन सटीकता:मालिकाना स्थिर और गतिशील कैलिब्रेशन एल्गोरिदम न्यूनतम क्रॉसस्टॉक और अत्यधिक विश्वसनीय माप डेटा सुनिश्चित करते हैं।
- बुद्धिमान एकीकृत मॉड्यूलःचयनित मॉडल अंतर्निहित डिजिटल आउटपुट (ईथरकैट, कैन, आरएस485) का समर्थन करते हैं, प्रत्यक्ष भौतिक इकाइयां प्रदान करते हैं और एकीकरण को सरल बनाते हैं।
- उद्योग-व्यापी बहुमुखी प्रतिभा:10 मिमी के मेडिकल ग्रेड माइक्रो-सेंसर से लेकर बहु-टन क्षमता वाले औद्योगिक इकाइयों तक एक व्यापक मॉडल रेंज।
- iGrinder® स्मार्ट इकोसिस्टम:पूर्ण बंद-लूप स्वचालित पीसने के समाधान के लिए एसआरआई के आईग्रिंडर® फ्लोटिंग हेड के साथ सहज रूप से एकीकृत।
कोर पैरामीटर तालिका (कुंजी श्रृंखला)
| मॉडल (श्रृंखला) |
व्यास (मिमी) |
ऊंचाई (मिमी) |
बल सीमा (Fx, Fy, Fz) |
टॉर्क रेंज (Tx, Ty, Tz) |
विशिष्ट अनुप्रयोग |
| M37 |
35 - 50 |
15 - 20 |
±200 एन से ±1000 एन |
±10 एनएम से ±50 एनएम |
ह्यूमनॉइड टखने/कलाई |
| एम38 |
70 - 110 |
25 से 35 |
±500 एन से ±2000 एन |
±50 एनएम से ±200 एनएम |
कोबोट, सटीक असेंबली |
| M35 |
15 से 30 |
10 - 15 |
±10 N से ±100 N |
±0.5 एनएम से ±2 एनएम |
माइक्रो-ऑप्स, बायो-इंजीनियरिंग |
| M43 |
80 - 120 |
30 - 45 |
±2000 एन से ±8000 एन |
±200 एनएम से ±800 एनएम |
ऑटो दुर्घटना, भारी रोबोट |
| M33 |
120+ |
50 से अधिक |
±10,000 एन+ |
±1,000 एनएम+ |
पवन ऊर्जा और एयरो परीक्षण |
अनुप्रयोग क्षेत्र
- ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स:चलने के संतुलन को नियंत्रित करने के लिए पैर के अंत में बल संवेदन और कुशल हाथ संचालन के लिए स्पर्श प्रतिक्रिया।
- बुद्धिमान पीसने और चमकानेःजटिल सतहों पर निरंतर दबाव के तहत सतह परिष्करण प्राप्त करने के लिए iGrinder® प्रणाली के साथ प्रयोग किया जाता है।
- वाहन दुर्घटना परीक्षणःडमी मॉडल और वाहन संरचनाओं पर प्रभाव बलों का विश्लेषण (SRI इस क्षेत्र में एक अग्रणी वैश्विक स्थिति रखता है) ।
- चिकित्सा सर्जिकल सहायता:ऊतक प्रतिरोध को समझने और सर्जिकल सुरक्षा बढ़ाने के लिए सर्जिकल औजारों में उपयोग किए जाने वाले माइक्रो-सेंसर।
- एयरोस्पेस एवं रक्षा:पवन सुरंग परीक्षण, पेलोड वितरण विश्लेषण, और अंतरिक्ष रोबोटिक आर्म डॉकिंग प्रयोग।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न: एटीआई (यूएसए) की तुलना में एसआरआई के क्या फायदे हैं?
उत्तरः एसआरआई एशिया-प्रशांत में तेजी से तकनीकी प्रतिक्रिया और बिक्री के बाद समर्थन के साथ, सीमा कवरेज और अनुकूलन गति में अधिक लचीलापन प्रदान करता है, जो अत्यधिक लागत-प्रभावीता के साथ संयुक्त है।
प्रश्न: क्या उत्पादों को आधिकारिक तौर पर कैलिब्रेट किया गया है?
एकः हाँ. प्रत्येक एसआरआई सेंसर शिपिंग से पहले एक पेशेवर बहु-अक्ष बल कैलिब्रेशन प्लेटफॉर्म पर कैलिब्रेट किया जाता है। मैट्रिक्स गुणांक के साथ एक आधिकारिक कैलिब्रेशन प्रमाण पत्र प्रदान किया जाता है।
प्रश्न: मैं अपने नियंत्रण प्रणाली में एसआरआई सेंसर का उपयोग कैसे करूं?
उत्तरः हम प्रमुख संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करने वाले विशेष इंटरफ़ेस बॉक्स प्रदान करते हैं। डेवलपर्स के लिए, हम सी ++ / पायथन और आरओएस ड्राइवरों के लिए एसडीके भी प्रदान करते हैं।
प्रश्न: अधिभार क्षमता क्या है?
उत्तर: एसआरआई सेंसर को 300% से अधिक सुरक्षा अधिभार कारक के साथ डिज़ाइन किया गया है। सामान्य उपयोग के दौरान, प्रोग्रामिंग त्रुटियों के कारण होने वाली मामूली टकराव सेंसर को नुकसान नहीं पहुंचाएंगे।
प्रश्न: आम तौर पर लीड टाइम कितना होता है?
A: मानक औद्योगिक श्रृंखला अक्सर 2-3 सप्ताह के भीतर स्टॉक या जहाज में होती है। मानवतावादी रोबोटों के लिए विशिष्ट निम्न-प्रोफाइल मॉडल में आमतौर पर 4-6 सप्ताह का नेतृत्व समय होता है।