मूल OnRobot HEX 6-अक्ष बल टोक़ सेंसर - प्लग और कोबोट के लिए उत्पादन
OnRobot सहयोगी रोबोटों के लिए अंतिम प्रभावकों में डेनमार्क का अग्रणी है।HEX श्रृंखला के 6-अक्ष बल/टॉर्क सेंसर विशेष रूप से सहयोगात्मक और हल्के औद्योगिक रोबोटों को एक सटीक "स्पर्श की भावना" देने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं." HEX श्रृंखला की विशिष्ट विशेषता सेंसर का एक अंतर्निहित क्विक चेंजर और एक असाधारण सहज सॉफ्टवेयर इंटरफ़ेस के साथ निर्बाध एकीकरण है।रोबोट आसानी से पथ रिकॉर्डिंग कर सकते हैं, निरंतर बल के साथ सैंडिंग, सटीक भाग सम्मिलन, और समोच्च का पालन करना जटिल बल नियंत्रण प्रोग्रामिंग को एक सरल, ऐप-जैसे अनुभव में बदल देता है।
उत्पाद की मुख्य विशेषताएं
अंतर्निहित रोबोट संचार प्रोटोकॉल के साथ सच्ची "प्लग एंड प्रोड्यूस" कार्यक्षमता; जटिल निम्न-स्तरीय वायरिंग या ड्राइवर विकास की आवश्यकता नहीं है।
सेंसर को OnRobot क्विक चेंजर के साथ एकीकृत किया गया है, जिससे हाथ के अंत के औजारों (ग्रिपर, सैंडर आदि) को सेकंड में बदल दिया जा सकता है।
सभी 6 अक्षों पर बल और टोक़ के परिवर्तनों का सटीक रूप से पता लगाता है, संवेदनशील टक्कर का पता लगाने और गुरुत्वाकर्षण मुआवजे का समर्थन करता है।
इसमें हाथ से मार्गदर्शन पथ रिकॉर्डिंग और विशेष सम्मिलन कार्यों के लिए टेम्पलेट शामिल हैं, जो एकीकरण समय को दिनों से घंटों तक कम करते हैं।
IP67 रेटेड सुरक्षा के साथ मजबूत डिजाइन, इसे कठोर उत्पादन फर्श वातावरण के लिए उपयुक्त बनाता है।
यूनिवर्सल रोबोट्स (यूआर), डूसन, फानुक, एबीबी, कुका, यास्कावा, और लगभग सभी अन्य प्रमुख कोबोट ब्रांडों के लिए मूल समर्थन।
कोर पैरामीटर तालिका (HEX श्रृंखला)
| पैरामीटर |
हेक्स-ई (उच्च परिशुद्धता) |
HEX-H (उच्च क्षमता) |
| नामित बल (Fx, Fy, Fz) |
±200 एन |
±200 N (Z में ±1000 N तक) |
| नामित टोक़ (Tx, Ty, Tz) |
±10 एनएम |
±20 एनएम |
| बल संकल्प (एन) |
0.2 N |
0.5 N |
| टॉर्क रिज़ॉल्यूशन (एनएम) |
0.002 एनएम |
0.01 एनएम |
| नमूना लेने की आवृत्ति |
500 हर्ट्ज |
500 हर्ट्ज |
| सुरक्षा रेटिंग |
IP67 |
IP67 |
| मृत भार |
245 ग्राम |
245 ग्राम |
| विशिष्ट अनुप्रयोग |
परिशुद्धता असेंबली, परिष्करण |
पैलेटिंग, भारी सैंडिंग |
अनुप्रयोग क्षेत्र
उच्च सटीक गियर संरेखण और बल-निर्देशित नियंत्रण का उपयोग करके इलेक्ट्रॉनिक घटक सम्मिलन।
लगातार गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए सैंडिंग, पॉलिशिंग और डेबरिंग के दौरान लगातार संपर्क बल बनाए रखना।
मैनुअल कोडिंग के बिना जटिल गति पथों के त्वरित रिकॉर्डिंग के लिए हाथ से मार्गदर्शन।
वस्तुओं की उपस्थिति का पता लगाना और अप्रत्याशित टकरावों के कारण होने वाले उपकरण क्षति को रोकना।
परीक्षण चक्रों के दौरान दबाव या खींच बल को मापने के लिए स्वचालित रूप से उत्पाद अनुपालन निर्धारित करने के लिए।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
OnRobot HEX और ATI सेंसर में क्या अंतर है?
एटीआई वैज्ञानिक या अति-सटीक कार्यों के लिए उच्चतम पूर्ण परिशुद्धता प्रदान करता है। ऑनरबोट कोबोट्स के लिए "इंटीग्रेशन की आसानी" पर केंद्रित है, जिसमें एक अंतर्निहित क्विक चेंजर और पूर्व-निर्मित सॉफ्टवेयर टेम्पलेट शामिल हैं।
क्या यह सभी कोबोट ब्रांडों का समर्थन करता है?
हाँ. OnRobot Compute Box या विशेष केबलिंग के माध्यम से, यह UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman, और अधिक के साथ सहज रूप से इंटरफेस करता है.
क्या सेंसर को क्विक चेंजर में एकीकृत करने से सटीकता प्रभावित होती है?
नहीं, ऑनरोबोट का डिजाइन सटीक बल संचरण सुनिश्चित करता है जबकि एकीकृत दृष्टिकोण रोबोट के पेलोड को संरक्षित करते हुए कुल ढेर की ऊंचाई और वजन को कम करता है।
क्या सॉफ्टवेयर अलग से बेचा जाता है?
मानक ड्राइवर सॉफ़्टवेयर शामिल है। यूनिवर्सल रोबोट्स के लिए, यूआरकैप्स प्लगइन निः शुल्क प्रदान किया जाता है, जो सीधे टीच पेंडेंट पर कॉन्फ़िगरेशन की अनुमति देता है।
नेतृत्व का समय क्या है?
हम HEX-E और HEX-H मॉडल के लिए स्टॉक बनाए रखते हैं। मानक अंतरराष्ट्रीय शिपिंग आमतौर पर आदेश की पुष्टि के 1-2 सप्ताह के भीतर होती है।